AI Vision Sensor yra vienas iš galingiausių VEXcode V5 ir EXP jutiklių. Su nauja technologija šis jutiklis dabar gali aptikti spalvas iš didesnio atstumo nei optinis jutiklis.
Būsimuose atnaujinimuose AI Vision Sensor netgi galės atskirti objektus ir nuskaityti AprilTags.
Kas yra AprilTags? |
|
AprilTags yra paprasti blokų modeliai, kuriuos galima rasti tokiuose dalykuose kaip VEX diskai ar kubeliai.
Kiekvienas AprilTag turi unikalų identifikatorių, susietą su konkrečiu numeriu. Tai leidžia AI Vision Sensor pranešti, kokia žyma identifikuojama, ir pagal VEXcode projektą galima nuspręsti, ką daryti su tuo objektu. |
Kaip veikia AI regėjimo jutiklis?
AI Vision Sensor veikia imdamas šviesą ir paversdamas ją elektriniais signalais. Šie signalai apdorojami viduje ir paverčiami išvesties signalais, kuriuos gali naudoti V5 arba EXP Brain.
Šis jutiklis gali būti išmokytas atpažinti spalvas iš įvairių šaltinių, įskaitant vienspalvius trimačius (3D) objektus ir spausdintus dvimačius (2D) vaizdus. Be to, ji turi galimybę išmokti ir atpažinti spalvų derinius.
Norint užtikrinti optimalų veikimą, projekto metu naudojant dirbtinio intelekto jutiklį labai svarbu palaikyti pastovias apšvietimo sąlygas.
Įprasti AI regėjimo jutiklio naudojimo būdai
AI Vision Brain gali būti užkoduotas atlikti daug dalykų, pavyzdžiui:
- Pastebėkite spalvas per atstumą, kad jas atpažintumėte, o tai padės atpažinti objektus ar medžiagas.
- Prieikite prie objektų nenaudodami kelių jutiklių, tokių kaip atstumo jutiklis, optinis jutiklis ir regėjimo jutiklis, kad galėtumėte geriau naršyti.
- Sulygiuokite su objektais autonomiškai, kad nustatytumėte tikslią padėtį, o tai naudinga atliekant tokias užduotis kaip roboto rankų judesiai.
Darbo su AI Vision jutikliu pradžia
Siekiant užtikrinti tikslų ir efektyvų suderinimą su AI Vision Sensor, labai svarbu, kad jutiklis būtų roboto centre, kad nebūtų jokių kliūčių, kurias sukelia roboto kūnas. Labai svarbu prieš jutiklį numatyti netrukdomą kelią, kad būtų galima aiškiai matyti ir tiksliai atpažinti spalvas bei spalvų raštus.
Kai jūsų AI Vision jutiklis bus uždėtas ant jūsų roboto, turite jį sukonfigūruoti. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad užbaigtumėte AI Vision jutiklio nustatymą:
- Prijunkite savo AI Vision jutiklį prie VEXcode įvesties
- Sukonfigūruokite AI Vision jutiklio spalvų parašus VEXcode V5
- Sukonfigūruokite AI Vision jutiklio spalvų kodus VEXcode V5
- Išmokite AI Vision jutiklio naudojimo su VEXcode V5 blokais pagrindus