Pastatas su VEX EXP

VEX EXP sistema buvo sukurta naudojant naujausias technologijas, jutiklius ir metalines konstrukcijas, kad mokytų STEM koncepcijas. Šiame straipsnyje yra daug išteklių, kurie padės pradėti ir kurti naują sistemą.

Pastaba: Šiame straipsnyje rasite nuorodas į kitus VEX Library straipsnius ir išteklius, kurie suteiks išsamesnės informacijos apie kiekvieną temą.

---

Organizavimasis

Kai pradedate išpakuoti VEX EXP rinkinį, pirmas dalykas, kuris tampa akivaizdus, ​​yra yra daug dalių. Pirmieji žingsniai į sėkmę yra dalių nustatymas. Galite turėti tik vieną rinkinį arba visą paketą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie darbo pradžią su EXP klasės rinkiniu, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.

Dalių identifikavimas

VEX Robotics savo VEX EXP dalis išskiria į tris kategorijas:

1. Elektronika
2. Struktūra & Aparatūra
3. Judėjimas
4. Įrankiai & Priedai

EXP elektronika apima tokius įrenginius kaip EXP Brain, EXP valdiklis, išmanieji varikliai (5,5 W), EXP baterija, jutikliai ir kabeliai. „Structure & techninės įrangos dalys apima tokius dalykus kaip metaliniai C kanalai, U kanalai, kampai, plokštės, įdubos ir tvirtinimo detalės. „Motion“ dalys apima visus judančius dalykus, pvz., ratus, pavaras, žvaigždutes ir kitus priedus. Galiausiai, įrankiai ir priedai apima įrankius, skirtus jūsų EXP robotui surinkti, prižiūrėti ir optimizuoti!

Pastebėsite, kad jūsų EXP saugojimo dėžės atlieka sunkų darbą už jus. Struktūros komponentai ir įrankiai (dešinėje) yra struktūrų dėžėje, o judesio komponentai bus sujungti į likusią dėžę kartu su elektronika (kairėje).

Vienas iš būdų identifikuoti visas šias dalis yra EXP dalių plakatas rastas posters.vex.com.

---

Įjungimas

Kai susipažinsite su rinkinio dalimis ir sutvarkysite rinkinį, kitas žingsnis yra paruošti EXP Robot Brain ir EXP valdiklį naudojimui. Tai apims:

• EXP valdiklio įkrovimas.
• EXP akumuliatoriaus įkrovimas.
• EXP roboto smegenų sujungimas su EXP roboto baterija.

Be to, jūsų EXP valdiklis turės būti susietas su EXP Robot Brain, o jūsų EXP Robot Brain turės būti atnaujinta programinė įranga.

Norėdami padėti jums, yra VEX Library straipsnių, kuriuose pateikiama išsami informacija, kaip atlikti kiekvieną iš šių užduočių. Straipsniai pateikiami žemiau.

EXP valdiklio įkrovimas

Valdiklis įkraunamas naudojant USB-C jungtį.

Daugiau informacijos apie savo valdiklį rasite:

• EXP valdiklio įkrovimas
• Mygtukų ir vairasvirtės pavadinimų supratimas EXP valdiklyje
• EXP valdiklio indikatoriaus lempučių supratimas

EXP akumuliatoriaus įkrovimas

Daugiau informacijos apie EXP roboto akumuliatoriaus įkrovimą rasite:

• EXP akumuliatoriaus įkrovimas
• Naudojant VEX EXP roboto bateriją

EXP Brain prijungimas prie EXP baterijos

Daugiau informacijos apie EXP baterijos prijungimą prie EXP Brain rasite:

• Jungtis – VEX EXP baterija

EXP Brain ir EXP valdiklio susiejimas

Programinės aparatinės įrangos atnaujinimas

Daugelis VEX EXP produktų turi savo vidinius procesorius ir veikia specialioje operacinėje sistemoje. Ši programinė įranga yra VEX EXP programinė įranga ir vadinama VEXos. Svarbu atnaujinti naujos įrangos programinę-aparatinę įrangą, kad ji tinkamai veiktų.

Daugiau informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą rasite šiuose straipsniuose:

• VEX EXP Brain Firmware atnaujinimas programomis pagrįstoje VEXcode EXP
• VEX EXP Brain Firmware atnaujinimas žiniatinklio VEXcode EXP
• VEX EXP valdiklio programinės aparatinės įrangos atnaujinimas programomis pagrįstoje VEXcode EXP
• VEX EXP valdiklio programinės aparatinės įrangos atnaujinimas žiniatinklio VEXcode EXP („Mac“ / „Chromebook“)
• VEX EXP valdiklio programinės aparatinės įrangos atnaujinimas žiniatinklio VEXcode EXP („Windows“)

---

Pagalba su instrukcijomis

Yra keletas variantų, kaip sukurti savo pirmąjį robotą. Nesvarbu, ar tai bus EXP BaseBot, vienas iš daugelio versijų rastų VEX Robotics svetainėje, ar viena iš STEM Labsversijų; Rekomenduojama pradėti nuo instrukcijų rinkinio, kad susipažintumėte su VEX EXP sistema prieš surenkant pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą.

Sukūrimo instrukcijų apžvalga

Konstravimo instrukcijos yra .pdf formatu, pvz. „Clawbot EXP Build Instructions arba 3D konstravimo instrukcijos, kaip ir greičių konstravimo instrukcijose.

Kiekvienoje iš šių kūrimo instrukcijų yra naudingų užuominų ir išsamių veiksmų rinkinys, kuris padės jums atlikti visą kūrimo procesą.

Naudingi patarimai, kaip naudoti kūrimo instrukcijas

Esminė dizaino ir ugdymo proceso dalis yra klaidų darymas. Kai kursite savo pirmąjį robotą, patirsite šį procesą.

Štai keletas patarimų, kurie padės sumažinti kai kurias galimas klaidas:

---

Surinkimo patarimai

Be daugelio konstravimo instrukcijose pateiktų patarimų, čia yra keletas papildomų bendrojo surinkimo patarimų, kurie padės jums susikurti pirmąjį robotą. Norėdami gauti išsamų vadovą, kaip sukurti savo pirmąjį EXP robotą, šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

Informacija apie dalis

VEX EXP sistemoje yra daug skirtingų dalių. Netinkamos dalies pakeitimas instrukcijų rinkiniu daugeliu atvejų neveikia. EXP dalių supratimas gali būti labai naudingas.

• Konstrukcinės – Konstrukcinės metalinės dalys apima C kanalus, plokščias sijas, įdubas ir plokštes. Konstrukcijų instrukcijų rinkiniuose neturėtų būti reikalaujama keisti konstrukcines dalis.  Daugiau informacijos rasite pastatas su EXP variklių grupėmis
• Tvirtinimo detalės – Ankstesnėse VEX Educational Robot sistemos versijose buvo naudojami varžtai su šešiakampėmis galvutėmis priveržimui. EXP sistemoje naudojami žvaigždės lizdai ant varžtų galvučių. Žvaigždiniai lizdai yra mažiau linkę nulupti ir leidžia tvirtai priveržti varžtų ir sistemas. Norėdami gauti išsamų vadovą, kaip naudoti EXP įrankius ir tvirtinimo detales, šį straipsnį iš VEX bibliotekos. Daugiau informacijos apie tvirtinimo detales rasite:
  
  • VEX varžtų apžvalga
  • Atraminiai laikikliai – VEX EXP konstrukcija
• Wheels – Yra daug įvairių variantų, kaip naudoti EXP robotą. Ratai yra kelių skirtingų dydžių ir yra sukibimo versijų arba ratų, skirtų įvairiems judėjimams. Daugiau informacijos apie ratus rasite „EXP ratų supratimas“.
• Pavaros ir žvaigždutės – pavarų ir žvaigždutės , kurios naudojamos EXP robote galiai iš Smart Motors perduoti, yra suskirstytos pagal dantų skaičių. Daugiau informacijos rasite:
  
  • EXP grandinių ir žvaigždučių apžvalga

Grandinės ir bako protektorių surinkimas

VEX EXP sistemoje yra grandinės ir bako protektoriai, kuriuos galima naudoti su žvaigždutėmis. Šios dalys surenkamos sujungiant atskiras jungtis, todėl tarp žvaigždžių galima naudoti pasirinktinius ilgius. Jungtys gali būti surinktos sujungus dvi juos nedideliu kampu, sulygiavus vienos jungties skylę su kitoje jungtimi. Tada sukite dvi jungtis, kol jos susijungs kaip vienetas.

Norėdami išardyti iki grandinės / bako protektoriaus jungtis, atlikite atvirkštinę procedūrą.

---

Kas toliau?

Surinkę pirmąjį robotą, dabar galite jį programuoti! Straipsnis Get Started with VEX EXP padės jums pradėti programuoti robotą pagal kodavimo skyrių.

Kitas nuotykis bus sukurti savo robotą. Kai būsite pasirengę pradėti kurti savo pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą, šie straipsniai jums padės:

• EXP robotų ginklų kūrimas
• EXP robotų kėlimo sistemų kūrimas
• Atsargumo priemonės ir saugos gairės dirbant su VEX EXP robotais