VEX EXP 시스템 은 STEM 개념을 가르치기 위해 최신 기술, 센서 및 금속 구조 부품으로 설계되었습니다. 이 문서에는 새 시스템을 시작하고 구축하는 데 도움이 되는 많은 리소스가 있습니다.
참고: 이 기사 전체에서 각 주제에 대한 자세한 정보를 제공하는 다른 VEX 라이브러리 기사 및 리소스에 대한 링크를 찾을 수 있습니다.
정리하기
VEX EXP 키트의 포장을 풀기 시작하면 가장 먼저 눈에 띄는 것은 – 많은 부품이 있다는 것입니다. 성공의 첫 번째 단계는 부품을 식별하는 것입니다. 하나의 키트만 가질 수도 있고 전체 번들을 가질 수도 있습니다. EXP 클래스룸 번들 시작하기에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조 .
부품 식별
VEX Robotics는 VEX EXP 부품을 세 가지 범주로 구분합니다.
- 전자제품
- 구조 & 하드웨어
- 운동
- 도구 & 액세서리
EXP 전자 장치에는 EXP Brain, EXP 컨트롤러, 스마트 모터(5.5W), EXP 배터리, 센서 및 케이블링과 같은 장치가 포함됩니다. 구조 & 하드웨어 부품에는 금속 C 채널, U 채널, 앵글, 플레이트, 거셋 및 패스너 등이 포함됩니다. 모션파트는 바퀴, 기어, 스프라켓, 기타 액세서리 등 움직이는 모든 것을 포함합니다. 마지막으로 도구 및 액세서리에는 EXP 로봇을 조립, 유지 관리 및 최적화하기 위한 도구가 포함되어 있습니다!
EXP 저장통이 당신을 위해 힘든 일을 한다는 것을 알게 될 것입니다. 구조 구성 요소 및 도구(오른쪽)는 모두 구조 상자에 포함되어 있으며 모션 구성 요소는 전자 장치(왼쪽)와 함께 나머지 상자에 함께 번들로 제공됩니다.
이러한 모든 부품을 식별하는 한 가지 방법은 Posters.vex.com에서 찾을 수 있는 EXP Parts Poster 입니다.
부품을 식별하는 또 다른 방법은 키트 부품 목록에서 부품 이름/부품 번호를 검색하여 VEX 웹사이트에 있는 부품 이미지와 일치시키는 것입니다.
전원 켜기
키트의 부품에 익숙해지고 키트를 구성한 후 다음 단계는 사용할 EXP 로봇 브레인 및 EXP 컨트롤러를 준비하는 것입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
- EXP 컨트롤러를 충전합니다.
- EXP 배터리를 충전합니다.
- EXP 로봇 브레인과 EXP 로봇 배터리를 연결합니다.
또한 EXP 컨트롤러는 EXP 로봇 브레인과 페어링되어야 하며, EXP 로봇 브레인은 펌웨어를 업데이트해야 합니다.
귀하를 돕기 위해 이러한 각 작업을 수행하는 방법에 대한 세부 정보를 제공하는 VEX 라이브러리 문서가 있습니다. 기사는 아래에 나열되어 있습니다.
EXP 컨트롤러 충전
컨트롤러 충전은 USB-C 연결을 통해 수행됩니다.
컨트롤러에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
EXP 배터리 충전하기
VEX EXP 시스템 전원을 켜는 다음 단계는 EXP 배터리를 충전하는 것입니다. 이는 다른 USB-C 연결을 통해 수행됩니다.
EXP 배터리에는 배터리 상태를 보고하는 LED 표시기가 있습니다. 배터리 표시기를 사용하여 배터리 잔량을 확인하는 방법을 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
- 표시등 1개 = 0~25% 충전
- 조명 2개 = 25~50% 충전
- 조명 3개 = 50~75% 충전
- 조명 4개 = 75~100% 충전
EXP 로봇 배터리 충전에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
EXP Brain을 EXP 배터리에 연결하기
EXP 배터리를 충전한 후 EXP Brain에 연결해야 합니다. EXP 배터리를 EXP Brain 아래 슬롯에 삽입하면 됩니다. EXP 케이블에는 잠금 탭이 있으며 한 방향으로만 삽입할 수 있습니다. 배터리는 제자리에 고정될 때까지 EXP Brain에 단단히 삽입되어야 합니다.
EXP 배터리를 EXP Brain에 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
EXP Brain과 EXP Controller 페어링
EXP Brain과 EXP Controller 모두 배터리를 충전한 후 통신을 설정하려면 둘을 페어링해야 합니다. 이는 EXP Brain의 설정에서 링크 옵션으로 이동하고 두 개의 왼쪽 범퍼를 동시에 누른 상태에서 EXP 컨트롤러의 전원 버튼을 빠르게 두 번 누르면 수행됩니다.
EXP 컨트롤러와 EXP Brain이 성공적으로 페어링되면 다시 페어링할 필요가 없습니다. EXP 컨트롤러와 EXP Brain의 페어링에 대한 자세한 내용은 EXP 컨트롤러와 EXP Brain의 무선 페어링을 참조하세요.
펌웨어 업데이트
많은 VEX EXP 제품에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 소프트웨어는 VEX EXP 펌웨어이며 VEXos라고 합니다. 새 장비가 올바르게 작동하려면 펌웨어를 업데이트하는 것이 중요합니다.
펌웨어 업데이트에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.
- 앱 기반 VEXcode EXP에서 VEX EXP 브레인 펌웨어 업데이트
- 웹 기반 VEXcode EXP에서 VEX EXP 브레인 펌웨어 업데이트
- 앱 기반 VEXcode EXP에서 VEX EXP 컨트롤러 펌웨어 업데이트
- 웹 기반 VEXcode EXP(Mac/Chromebook)에서 VEX EXP 컨트롤러 펌웨어 업데이트
- 웹 기반 VEXcode EXP(Windows)에서 VEX EXP 컨트롤러 펌웨어 업데이트
지침에 대한 도움말
첫 번째 로봇을 만드는 데에는 여러 가지 옵션이 있습니다. EXP BaseBot이 될지, VEX Robotics 사이트에 있는 많은 개의 빌드 중 하나가 될지, 아니면 STEM Labs에 있는 빌드 중 하나가 될지; 첫 번째 맞춤형 디자인 로봇을 조립하기 전에 VEX EXP 시스템에 익숙해지도록 일련의 지침부터 시작하는 것이 좋습니다.
빌드 지침 개요
빌드 지침은 Clawbot EXP 빌드 지침 과 같은 .pdf이거나 Speed Build에서 찾을 수 있는 3D 빌드 지침입니다.
각 빌드 지침에는 빌드 프로세스 전반에 걸쳐 안내할 유용한 힌트와 세부 단계가 포함되어 있습니다.
빌드 지침 사용에 대한 유용한 힌트
디자인과 교육 과정에서 중요한 부분은 실수를 저지르는 것입니다. 첫 번째 로봇을 만들면서 이 과정을 경험하게 될 것입니다.
다음은 발생할 수 있는 실수를 제한하는 데 도움이 되는 몇 가지 힌트입니다.
부품 재고 - 각 단계를 시작하기 전에 올바른 부품을 모두 수집하십시오.
녹색 선 - 대부분의 조립 그림에는 부품의 위치를 나타내는 녹색 선이 있습니다.
부품 방향 - 그림 내 부품 방향에 세심한 주의를 기울이십시오. 예를 들어, C 채널의 잘못된 쪽에 배치된 기어는 기어를 움직이는 스마트 모터의 구동 기어와 정렬되지 않기 때문에 작동하지 않습니다.
케이블 연결에 대한 표기 - 장치와 EXP Brain 사이에 Smart Cable을 연결할 때 숫자 표기는 케이블을 연결해야 하는 EXP Brain의 Smart Port 번호를 나타냅니다.
조립 팁
제작 지침에 제공되는 많은 팁 외에도 첫 번째 로봇을 사용하는 데 도움이 될 몇 가지 추가 일반 조립 팁이 있습니다. 첫 번째 EXP 로봇을 구축하기 위한 연습 가이드를 보려면 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .
부품정보
VEX EXP 시스템에는 다양한 유형의 부품이 있습니다. 대부분의 경우 명령어 세트를 잘못된 부분으로 대체하는 것은 작동하지 않습니다. EXP 부분을 이해하는 것은 매우 도움이 될 수 있습니다.
- 구조 - 구조용 금속 부품에는 C 채널, 플랫 빔, 거셋 및 플레이트가 포함됩니다. 빌드 내의 명령 세트는 구조 부분을 수정할 필요가 없어야 합니다. 자세한 내용은 EXP 모터 그룹이 포함된 건물을 참조하세요.
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패스너 - VEX 교육용 로봇 시스템의 이전 버전은 조이기 위해 육각 소켓 헤드가 있는 나사를 사용했습니다. EXP 시스템은 나사 머리에 별 모양 소켓을 사용합니다. 스타 소켓은 벗겨지는 경향이 적고 나사 및 너트 시스템을 단단히 조일 수 있습니다. EXP 도구 및 패스너 사용에 대한 연습 가이드는 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 . 패스너에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.
- 바퀴 - EXP 로봇에 사용할 수 있는 바퀴에는 다양한 옵션이 있습니다. 휠은 다양한 크기로 제공되며 트랙션 버전이나 전방향 모션용으로 설계된 휠로 제공됩니다. 휠에 대한 자세한 내용은 EXP 휠 이해를 참조하세요.
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기어 및 스프로킷 - 스마트 모터에서 동력을 전달하기 위해 EXP 로봇에 사용되는 기어 및 스프로킷 의 크기는 톱니 수에 따라 결정됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
체인 및 탱크 트레드 조립
VEX EXP 시스템에는 스프라켓과 함께 사용할 수 있는 체인과 탱크 트레드가 있습니다. 이러한 부품은 개별 링크를 함께 연결하여 조립되며 이를 통해 스프로킷 사이에 맞춤형 길이를 사용할 수 있습니다. 링크는 한 링크의 구멍을 다음 링크의 보스와 정렬하여 두 개를 약간의 각도로 결합하여 조립할 수 있습니다. 그런 다음 두 링크를 하나의 단위로 결합할 때까지 비틀십시오.
체인 링크 조립의 예.
탱크 트레드 조립의 예.
체인/탱크 트레드 링크를 분해하려면 절차를 반대로 수행하십시오.
조립된 체인/탱크 트레드의 두 끝을 연결할 때 도움이 될 수 있는 한 가지 기술은 두 끝을 연결하는 동안 체인/탱크 트레드를 스프로킷에 놓는 것입니다.
다음은 무엇입니까?
첫 번째 로봇을 조립하고 나면 이제 프로그래밍할 수 있습니다! VEX EXP 시작하기 문서는 코딩 섹션에서 로봇 프로그래밍을 시작하는 데 도움이 될 것입니다.
다음 모험은 자신만의 로봇을 디자인하는 것입니다. 첫 번째 맞춤형 디자인 로봇 제작을 시작할 준비가 되면 다음 문서가 도움이 될 것입니다.