센서 피드백을 사용하는 동안 VR 로봇이 의도한 대로 작동하지 않는 경우 단계별 문제 해결 절차에 따라 문제를 찾아 해결할 수 있습니다. 이 문서에서는 문제 해결 프로세스를 설명하고 센서가 있는 VR 로봇이 의도한 대로 작동하도록 만드는 방법에 대한 팁을 제공합니다.
이 프로세스의 단계는 다음과 같습니다.
- 문제 식별
- VEXcode VR 프로젝트 확인하기
- 데이터 분석 및 적용
문제 식별
센서 문제 해결의 첫 번째 단계는 어떤 센서가 문제를 일으키는지 파악하는 것입니다. 관찰된 로봇의 동작과 의도된 로봇의 동작을 비교하십시오. 문제의 동작은 센서 때문에 발생하는 것입니까? 그렇다면 어떤 센서인가요?
센서 배치 이해
VEXcode VR에서 센서의 문제를 식별하려면 VR 로봇의 각 모델에 어떤 센서가 있는지, 코딩 중인 특정 로봇에서 센서가 어디에 있는지 이해하는 것이 중요합니다. VR 로봇의 모델에 따라 센서 배치가 다르며, 이는 플레이그라운드에 따라 다릅니다. 센서 위치는 센서가 환경과 상호 작용하는 방식에 영향을 미칩니다. 아래 표를 사용하여 코딩 중인 로봇, 포함된 센서, 해당 로봇의 센서 위치를 확인하세요. 센서 배치에 대한 자세한 내용을 보려면 기사를 선택하세요.
| 기계 인간 | 놀이터 | 기사 |
|---|---|---|
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VEX VR 로봇 |
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VEXcode VR에서 로봇 기능 이해하기 |
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VR 미로봇 |
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VR 미로봇의 특징 이해하기 |
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VR 로버 |
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VR 로버 의 특징 |
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디스코 |
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VRC 가상 스킬에서 로봇 기능 이해하기 |
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모비 |
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VEXcode VR용 VRC Tipping Point에서 로봇 기능 이해하기 |
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슬랩샷 |
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VIQC 가상 스킬에서 로봇 기능 이해하기 |
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시도 |
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VIQC에서 로봇 기능 이해하기: VEXcode VR에 기여하기 |
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VR 경진대회 고급형 히어로 로봇 |
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GO 대회에서 로봇의 특징 이해하기 - VEXcode VR의 Mars Math Expedition Playground |
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VR 123 로봇 |
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VEX 123 아이 센서를 VEXcode 123 로 코딩합니다(VR 123 로봇도 동일한 센서를 사용합니다). |
VEXcode VR 프로젝트를 확인해보세요
어떤 센서가 문제를 일으키는지, 그리고 VR 로봇에서 해당 센서가 어디에 위치해 있는지 파악했다면, 이제 VEXcode VR 프로젝트를 확인해 볼 수 있습니다. 프로젝트를 반복적으로 진행하면 센서에서 얻은 데이터가 프로젝트에서 효과적으로 활용되고 있는지 확인할 수 있습니다. 다음 전략들은 센서 코딩에 도움이 될 수 있습니다.
예제 프로젝트 실행
문제 해결 중인 센서를 사용하는 예제 프로젝트를 엽니다. '센싱' 카테고리를 선택하여 예시 프로젝트를 필터링할 수 있습니다.
VEXcode VR에서 예제 블록 프로젝트를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서
VEXcode VR에서 예제 Python 프로젝트를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조 .
일단 열면 노트를 읽고 예제 프로젝트의 기능이 센서로 수행하려는 작업과 일치하는지 확인하십시오.
여기에 표시된 예제 프로젝트에서 메모는 이 예제 프로젝트가 사용 가능한 모든 거리 센서 명령을 로봇과 함께 사용할 수 있는 방법에 대한 예를 제공한다는 것을 나타냅니다.
예제 프로젝트를 실행하고 로봇 동작을 관찰하세요. 그런 다음 프로젝트를 살펴보고 관찰된 동작을 유발하기 위해 센서 데이터가 어떻게 사용되는지 확인하세요. 이를 돕기 위해 예제 프로젝트를 여러 번 실행할 수도 있습니다.
또한 예제 프로젝트에서 배운 내용을 작업에 적용하기 위해 자신만의 단순화된 프로젝트를 만들어 볼 수도 있습니다.
도움말 사용
예제 프로젝트 또는 프로젝트의 블록이나 명령에 대해 VEXcode VR의 도움말 기능을 사용하여 사용되는 데이터, 명령이 보고할 값, 프로젝트에서 명령을 사용하는 방법의 예에 대해 알아보세요.
VEXcode VR Blocks 프로젝트에서 도움말에 액세스하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서 참조 .
VEXcode VR Python 프로젝트의 도움말 액세스에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.
모니터 콘솔에서 데이터 읽기
VEXcode VR의 모니터 콘솔에서 센서 값을 모니터링하면 사용자는 프로젝트의 특정 센서 값(또는 여러 값)에 대한 실시간 보고서를 볼 수 있습니다.
모니터 창을 열고 모니터 콘솔을 보려면 도움말 옆에 있는 모니터 아이콘을 선택하십시오.
이 비디오에서 보여주는 것처럼 툴박스의 센싱(Sensing) 범주에 있는 블록을 모니터 콘솔에 추가할 수 있습니다.
먼저 도구 상자 내 블록에서 모니터링할 매개변수를 선택합니다.
중첩하고 블록을 선택하여 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 드래그합니다.
프로젝트 진행
VEXcode VR 블록의 단계 버튼을 사용하면 프로젝트의 블록이 한 번에 실행되는 것을 볼 수 있습니다. 이는 프로젝트에서 어떤 감지 블록이 문제를 일으키는지 확인하는 데 도움이 될 수 있습니다.
데이터 분석 및 적용
다음으로, 이전 단계에서 배운 내용을 사용하여 원본 프로젝트를 조정하세요. 도움말 및 데이터 인쇄와 같은 도구를 계속 사용하면 센서를 효과적으로 사용하여 목표를 달성할 수 있습니다.
프로젝트를 진행하는 데 도움이 되는 질문을 할 수도 있습니다. 다음과 같은 사항을 생각해 보세요.
- 프로젝트에서 < 보다 크거나 > 보다 작은 것을 사용하고 있습니까? 기호가 올바른 방향을 향하고 있나요? =와 같음을 사용하는 경우 이를 보다 크거나 작은 것으로 바꾸어 값 범위를 사용해 보세요.
- 매개변수가 정확합니까? 센서의 데이터를 사용하여 매개변수를 설정하고 있습니까? 필요한 드롭다운 옵션을 선택하셨나요?
- 조건을 여러 번 확인하시나요? 프로젝트가 실행될 때 조건이 반복적으로 확인되도록 프로젝트에 Forever 루프를 추가해 보십시오.
- 프로젝트가 중단되었나요? 조건이 올바르게 설정되어 있나요? 중첩 루프를 사용하는 경우 프로젝트를 단순화하여 개별 동작을 분리해 보세요.
- 올바른 색상을 감지하고 있습니까? 센서가 프로젝트에 있는 색상과 다른 색상을 보고합니까? 블록이나 명령에서 색상 매개변수를 변경해 보십시오.
- 센서 시야 내에 물체가 감지되고 있습니까? 로봇의 움직임에 따라 시야가 이동한다는 점을 기억하세요.
- 조건을 확인하면서 대기 블록을 사용하고 있습니까? 조건을 확인할 때는 반드시 프로젝트에서 대기하지 않는 블록을 사용하세요.
- 블록으로 코딩하는 경우 전체 스택이 {When started} 해트 블록에 연결되어 있습니까? 블록은 연결되어 있을 때만 실행됩니다. 블록을 드래그하여 연결하면 딸깍하는 소리를 들을 수 있습니다.
- 올바른 플레이그라운드에서 프로젝트를 실행하고 있나요? 프로젝트가 의도한 대로 작동하려면 올바른 플레이그라운드를 선택해야 합니다.
이러한 질문에 답하면서 프로젝트에서 한 번에 한 가지씩 변경하고 테스트한 다음 해당 변경 사항이 효과적인지 평가하십시오. 프로젝트를 자주 테스트하면 코드가 로봇의 동작과 어떻게 연결되는지 더 쉽게 확인할 수 있습니다. 문제를 해결하기 위해 문제 해결 프로세스의 단계를 여러 번 반복해야 할 수도 있지만 괜찮습니다. 각 반복은 사용 중인 센서와 VEXcode VR에서 코딩하는 방법에 대해 자세히 배우는 데 도움이 됩니다.