AI классификацияларын пайдаланып VEXcode VR жүйесіндегі V5RC 25-26 Push Back Playground жүйесінде ойын нысандарын (Блоктар) анықтауға көмектесу үшін AI көру сенсорын пайдалануға болады.
Егер сіз AI көру сенсорының физикалық нұсқасымен таныс болсаңыз, физикалық сенсордың AprilTags және конфигурацияланған Түс қолтаңбалары туралы ақпаратты хабарлау мүмкіндігі бар екенін білесіз. VEXcode VR жүйесінде робот конфигурациясы қажет емес және V5RC 25-26 артқа итеру өрісінде AprilTags жоқ болғандықтан, виртуалды сенсор тек алдын ала конфигурацияланған Ойын элементтері: Қызыл блоктар және көк блоктар туралы ақпаратты хабарлайды.
AI көру сенсоры VEXcode VR жүйесінде V5RC Push Back жүйесінде қалай жұмыс істейді
AI көру сенсоры - роботқа белгілі бір нысандарға өздігінен бағдарлануға мүмкіндік беретін ойын элементтерін автоматты түрде анықтайтын және ажырата алатын камера. Сенсор биылғы V5RC Push Back ойын элементтерін тануға алдын ала дайындалған, сондықтан ол блоктарды автоматты түрде анықтайды.
Бұл нысандарды анықтау үшін AI көру сенсоры роботтың алдыңғы жағына орнатылған (мұнда көрсетілгендей).
AI көру сенсорынан деректерді жинау
VEXcode VR жүйесіндегі сурет терезесі, монитор консолі немесе басып шығару консолі арқылы AI көру сенсоры хабарлаған деректерді көре аласыз.
Сурет терезесін көру және AI көру сенсоры есеп беретін деректерді көру үшін AI көру сенсоры түймесін таңдаңыз.
Суреттер терезесін жасыру үшінAI Vision Sensor түймесін қайтадан таңдаңыз.
Суреттер терезесі Playground терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышында пайда болады және AI Vision Sensor көру өрісіндегі барлық Ойын элементтерін анықтайды.
Әрбір анықталған нысан үшін ол негізгі деректерді, соның ішінде жіктеуді, орталық X және орталық Y координаттарын, ені мен биіктігін көрсетеді.
AI Vision Sensor хабарлаған деректер түрлерінің түсіндірмелерін, соның ішінде оларға қатысты VEXcode пәрмендерін блоктары және Python VEX API ішінде табуға болады.
Бұл пәрмендерді жоба жұмыс істеп тұрған кезде түсірілген әрбір суреттегі деректерді визуализациялауға көмектесу үшін Мониторда және/немесе басып шығару консолінде пайдалануға болады. Мониторды және басып шығару консолін блоктары бар, Pythonнемесе басып шығару консолін пайдаланупайдалану туралы қосымша ақпарат алыңыз.
Декске нысандарды анықтауға көмектесу үшін AI көру сенсорын пайдалану
Сенсордың деректерін түсіндіру арқылы Dex-ке белгілі бір нысандарды шарлауға көмектесу үшін AI көру сенсорын пайдалануға болады. Осы технологияның көмегімен Dex оларды алу үшін Ойын элементтеріне бағыттай алады.
AI көру сенсоры ең соңғы суреттегі деректерді ғана хабарлайды, сондықтан Dex көлік жүргізу кезінде сол суретті үнемі жаңартып отыруы керек.
Бұл жоба мысалында Dex AI көру сенсорын Блокқа өздігінен бағдарлау және оны алу үшін қалай пайдалана алатынын көрсетеді.
Pythonкөмегімен немесе блоктары бар мысал жобаларына қол жеткізу және іске қосу туралы біліңіз.
Dex сенсорларын бірге пайдалану
AI көру сенсорын өрістегі тапсырмаларды орындау үшін роботтағы басқа сенсорлармен біріктіруге болады. Dex виртуалды нұсқасындағы сенсорлардың толық тізімін VEX API осы бетінде табуға болады. Бұл кодпен жұмысты бастауға көмектесетін бірнеше идеялар:
- Ойын элементін табу және мақсаттау үшін AI көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін мақсатқа жету үшін GPS сенсорынпайдаланыңыз.
- Бірнеше ойын элементтерін табу және бағыттау үшінAI көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін босату алдында конвейердегі Блоктың түсін анықтау үшін оптикалық сенсорды пайдаланыңыз.
Арнайы пәрмендер, V5RC Push Back Field және Hero Bot, Dex туралы қосымша ақпаратты VEX API және VEXcode VR ішіндегі кірістірілген анықтамада (блок және Python) табуға болатынын есте сақтаңыз.