Сіз жасанды интеллект жіктеулерін пайдаланып, VEXcode VR жүйесіндегі V5RC 25-26 Push Back ойын алаңындағы ойын нысандарын (блоктарын) анықтау үшін жасанды интеллект көру сенсорын пайдалана аласыз.
Егер сіз AI Vision Sensor, физикалық нұсқасымен таныс болсаңыз физикалық сенсордың AprilTags және конфигурацияланған түс қолтаңбалары туралы ақпарат бере алатынын білесіз. VEXcode VR жүйесінде робот конфигурациясы қажет емес және V5RC 25-26 Push Back өрісінде AprilTags жоқ болғандықтан, виртуалды сенсор тек алдын ала конфигурацияланған ойын элементтері: қызыл блоктар және көк блоктар туралы ақпарат береді.
VEXcode VR жүйесіндегі V5RC Push Back жүйесінде жасанды интеллект көру сенсоры қалай жұмыс істейді
AI Vision Sensor – бұл ойын элементтерін автоматты түрде анықтай және ажырата алатын камера, бұл роботыңызға белгілі бір нысандарға өздігінен бағытталуға мүмкіндік береді. Сенсор биылғы V5RC Push Back ойын элементтерін тану үшін алдын ала дайындалған, сондықтан ол блоктарды автоматты түрде анықтайды.
Бұл нысандарды анықтау үшін роботтың алдыңғы жағына AI Vision Sensor орнатылған (мұнда көрсетілгендей).
Жасанды интеллект көру сенсорынан деректер жинау
VEXcode VR жүйесіндегі Snapshot Window, Monitor Console немесе Print Console арқылы AI Vision Sensor хабарлаған деректерді көре аласыз.
Сурет терезесін көру және AI Vision Sensor есеп беретін деректерді көру үшін AI Vision Sensor түймесін таңдаңыз.
Сурет терезесін жасыру үшінAI Vision Sensor түймесін қайтадан таңдаңыз.
Ойын алаңы терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышында сурет терезесі пайда болады және AI Vision Sensor көру өрісіндегі барлық ойын элементтерін анықтайды.
Әрбір анықталған нысан үшін ол жіктеу, X орталығы және Y орталығының координаттары, ені мен биіктігі сияқты негізгі деректерді көрсетеді.
AI Vision Sensor хабарлаған деректер түрлерінің, соның ішінде оларға қатысты VEXcode командаларының түсіндірмелерін Blocks және Python VEX API-дан табуға болады.
Бұл командаларды жобаңыз жұмыс істеп тұрған кезде түсірілген әрбір суреттен алынған деректерді визуализациялау үшін Monitor және/немесе Print консольдерінде пайдалануға болады. Монитор және басып шығару консольдерін блоктармен, Python немесебасып туралы көбірек біліңіз.
Dex-ке нысандарды анықтауға көмектесу үшін жасанды интеллект көру сенсорын пайдалану
Сіз AI Vision Sensor көмегімен Dex-ке сенсордың деректерін түсіндіру арқылы белгілі бір нысандарға бағыттауға көмектесе аласыз. Бұл технологияның көмегімен Dex оларды алу үшін Game Elements-ке бағытталып, сол жерге жете алады.
AI Vision Sensor тек ең соңғы суреттен алынған деректерді хабарлайды, сондықтан Dex көлік жүргізу кезінде сол суретті үнемі жаңартып отыруы керек.
Бұл мысал жоба Dex-тің жасанды интеллект көру сенсорын блокқа өздігінен бағдарлану және оны алу үшін қалай пайдалана алатынын көрсетеді.
Python көмегімен блокпен немесе мысал жобаларына кіру және оларды іске қосу туралы біліңіз.
Dex сенсорларын бірге пайдалану
AI Vision Sensor роботтағы басқа сенсорлармен біріктіріліп, даладағы тапсырмаларды орындауға болады. Dex виртуалды нұсқасындағы сенсорлардың толық тізімін VEX API-нің бетінен табуға болады. Кодыңызды бастауға көмектесетін бірнеше идея:
- Ойын элементін табу және нысанаға алу үшін жасанды интеллект көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін мақсатқа жету үшін GPS сенсорынпайдаланыңыз.
- Бірнеше ойын элементтерін табу және нысанаға алу үшінжасанды интеллект көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін босатпас бұрын конвейердегі блоктың түсін анықтау үшін оптикалық сенсорды пайдаланыңыз.
Белгілі бір командалар, V5RC Push Back Field және Hero Bot, Dex туралы қосымша ақпаратты VEX API және VEXcode VR ішіндегі кірістірілген анықтамадан (Blocks және Python ) табуға болатынын есте сақтаңыз.