VEXcode IQ — VEX IQ роботын бағдарламалауға арналған кодтау ортасы. Келесі мақалада VEXcode IQ кодтауды бастауға көмектесетін басқа мақалаларға сілтемелер берілген. Осы мақаланың соңында сізде VEX Clawbot IQ құрылғысын алға жылжыту үшін бағдарламалау немесе VEX IQ миының СКД дисплейінде «VEX» басып шығару жобасын жасау мүмкіндігі болады.
Ескертпе: осы мақаланың соңында жобаңызды сынау үшін зарядталған IQ батареясынанбастағаныңызға көз жеткізіңіз.
Бұл мақала мыналарды қамтиды:
- Қолданбаны жүктеп алыңыз
- Құрылғылар мен шаблондар
- Блоктарды пайдалану
- Сақтау
- Қажет болса, микробағдарламаны жаңартыңыз
- Жүктеп алу және іске қосу
- Жобаны ашу
- Қосымша пайдалы сілтемелер
- Менің бірінші жобам
- «VEX» мысалын басып шығару (робот құрастыру қажет емес)
- Drive Forward мысалы (Clawbot IQ құрастыру қажет)
Қолданбаны жүктеп алыңыз
VEXcode IQ бірнеше түрлі құрылғылар үшін қол жетімді. Қолданбаны құрылғыға жүктеп алу керек. VEXcode жүктеп алубетін қараңыз.
Келесі сілтемелер қолданбаны құрылғыңызға жүктеп алуға көмектеседі:
- Chromebook - Орнату - VEXcode IQ
- Windows - Орнату - VEXcode IQ
- Mac және macOS - Орнату - VEXcode IQ
- iPad - Орнату - VEXcode IQ
Құрылғылар мен шаблондар
жаңа VEXcode IQ жобасын ашқанда, жоба тек VEX IQ миын пайдалану үшін орнатылады. Құралдар жинағында пайда болатын жалғыз блоктар әдепкі блоктар болып табылады.
Жоба роботта қолданылатын құрылғыларды қосу арқылы реттеледі. Қосымша блоктар қосылған әрбір құрылғы үшін құралдар жинағын толтырады.
Мысалы, «DRIVETRAIN 2 моторы» құрылғысын қосу «Drivetrain» блоктарының жинағын Құралдар жинағына қосады.
Clawbot және Autopilot сияқты бірнеше стандартты VEX IQ құрастырулары бар, оларды сыныпта және VEX STEM зертханаларында қолдануға болады.
VEXcode IQ осы құрастырмалар үшін әлдеқашан орнатылған үлгілердің санына ие. Мысалы, Clawbot IQ үшін VEXcode IQ жобасын бастаудың оңай жолы үлгі үлгісін пайдалану болып табылады. Бұл Clawbot құрылғыларын конфигурациялайды және құралдар жинағына арнайы құрылғылардың блоктарын қосады.
Файл мәзірінен «Мысалдар ашу» пәрменін таңдау арқылы мысал жобасын ашыңыз.
Сүзгі жолағынан «Үлгілер» тармағын таңдаңыз.
Содан кейін Clawbot (Drivetrain 2-motor) үлгісін таңдаңыз.
Ескертпе: құрылғыларды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін мақалалардың Robot Config бөлімін қараңыз.
Блоктарды пайдалану
VEXcode IQ блоктау жобасы ретінде ашылады. Блоктармен бағдарламалау кіру шегі өте төмен қолжетімді ортаны қамтамасыз етеді. Дегенмен, Blocks жобасын кодтау бағдарламалаудың жетілдірілген деңгейіне де мүмкіндік береді.
Блокты жобаға Құралдар жинағынан жұмыс кеңістігіне сүйреп апару арқылы қосуға болады.
Оны блокты жұмыс кеңістігінен сүйреп апару арқылы жобадан оңай жоюға болады.
Блоктарды пайдаланатын кейбір қосымша пайдалы мақалалар мыналарды қамтиды:
- Блок өлшемі - Блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
- Блоктардың пішіндері мен мағынасы - блоктардың оқулықтары - VEXcode IQ
- Блокты жою - Блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
Сақтау
VEX IQ жобасын аяқтағаннан кейін оны құрылғыңызға сақтау керек. Жобаны сақтау құрылғыңызға байланысты әр түрлі болады.
Келесі мақалалар жобаңызды құрылғыңызға қалай сақтау керектігін түсіндіреді:
- Windows жүйесінде блоктар жобасын сақтау - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- macOS жүйесінде блоктар жобасын сақтау - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- Chromebook құрылғысында блоктар жобасын сақтау - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- Android планшетінде блоктар жобасын сақтау - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- iPad құрылғысында блоктар жобасын сақтау - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
Қажет болса, микробағдарламаны жаңартыңыз
VEX IQ Brain және басқа смарт құрылғыларда құрылғыларға VEXcode IQ жобасымен жұмыс істеуге мүмкіндік беретін негізгі бағдарламалық құрал бар. Бұл бағдарламалық құрал микробағдарлама деп аталады немесе басқаша VEXos деп аталады.
Микробағдарлама VEXcode IQ ағымдағы нұсқасымен жаңартылмаса, жобаңызды IQ миына жүктеп ала алмайсыз. VEXcode IQ микробағдарлама жаңартылмаған кезде сізге қуаттандырылған IQ миы құрылғыңызға қосылған кезде қызғылт сары ми белгішесін көрсету арқылы ескертеді.
Ескертпе: Микробағдарлама туралы қосымша ақпарат алу үшін Микробағдарлама - Жұмысты бастау - VEXcode IQ мақаласын қараңыз.
Жүктеп алу және іске қосу
Жобаңыз іске қосылуы үшін VEXcode IQ жобаңызды VEX IQ миына жүктеп алу керек. Бұл IQ миы мен құрылғыңыз арасында жалғанған USB сымымен орындалады.
Немесе iPad/Android планшет құрылғыларымен сымсыз.
VEX IQ миында төрт жүктеп алу ұяшығы бар, ол төрт түрлі жобаны IQ миында бір уақытта сақтауға мүмкіндік береді.
VEX IQ миы қосылғаннан кейін және ұяшық таңдалса, жобаңызды IQ Brain-ге жүктеп алып, содан кейін іске қосуға болады. Жоба іске қосылғанда, ол жобаның роботыңыздың әрекетіне қалай әсер ететінін көруге мүмкіндік береді.
Кейде жүктеп алу процесі кезінде жүктеу қатесі орын алуы мүмкін. Дегенмен, бұл ақауларды жою әдетте оңай.
Келесі мақалалар VEXcode IQ жобасын жүктеп алуға және іске қосуға көмектеседі:
- Ми күйінің белгішесі (USB) - Миға қосылу - VEXcode IQ
- iPad / Android планшеті (сымсыз) - миға қосылу - VEXcode IQ
- Таңдалған ұяшыққа жүктеп алу - Оқулықтарды блоктау - VEXcode IQ
- Блоктар жобасын жүктеп алыңыз және іске қосыңыз - блоктар бойынша оқулықтар - VEXcode IQ
- iPad жүйесіне жүктеп алыңыз - Блоктар оқулықтары - VEXcode IQ
- Жүктеп алу қателері - Ақауларды жою - VEXcode IQ
Ескертпе: Жобаны жүктеп алмас бұрын, Жобаны алдын ала жүктеп алуды тексеру тізімінқарап шығыңыз.
Жобаны ашу
VEXcode IQ жобасы құрылғыңызға сақталғаннан кейін оны роботқа қайта жүктеп алу үшін кейінірек ашуға немесе жобаны өзгертуге болады.
Келесі мақалалар VEXcode IQ жобасын нақты құрылғыда ашуға көмектеседі:
- Windows жүйесінде блоктар жобасын ашу - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- macOS жүйесінде блоктар жобасын ашу - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- Chromebook құрылғысында блоктар жобасын ашыңыз - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- iPad құрылғысында блоктар жобасын ашу - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
- Android жүйесінде блоктар жобасын ашу - блоктар жобаларын ашу және сақтау - VEXcode IQ
Қосымша пайдалы сілтемелер
VEXcode IQ-мен жұмыс істеу кезінде сізге көмектесетін көптеген қосымша VEX Library мақалалары бар.
Бастау үшін кейбір қосымша пайдалы мақалалар мыналарды қамтиды:
- Блоктар жобасындағы анықтамаға қол жеткізу - блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
- Мәтінмәндік мәзір - Блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
- Түсініктемелер - Блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
- Ескертпелер - Блоктар оқулықтар - VEXcode IQ
Сондай-ақ VEX IQ STEM Labsжүйесінде көптеген қызықты және білім беру әрекеттері бар.
Менің бірінші жобам
Келесі екі жоба VEXcode IQ жүйесінде жоба құруға машықтануға мүмкіндік береді.
"VEX" басып шығару
Бұл жоба робот құрастырмай-ақ жоба жасауға мүмкіндік береді. Бар болғаны VEX IQ миы және зарядталған батареяқажет болады.
IQ миының құрылғыға қосылғанына және қосулы екеніне көз жеткізіңіз.
VEXcode IQ іске қосыңыз.
Жаңа бос жоба ашылады.
«Көріністер» санатынан [Басып шығару] блогын таңдап, оны {When started} блогына тіркеңіз.
Параметрдегі 'Hello' сөзін 'VEX' сөзімен ауыстырыңыз.
Жобаңызды сақтаңыз, жүктеп алыңыз және іске қосыңыз.
«VEX» IQ миының LED дисплейінде басып шығарылады.
Алға жүргізу
Бұл жоба стандартты Clawbot IQ көмегімен пайдалануға арналған. Құрастыру нұсқаулары үшін STEM Lab контроллері бар Clawbot қараңыз.
IQ миының құрылғыға қосылғанына және қосулы екеніне көз жеткізіңіз.
VEXcode IQ іске қосыңыз.
Жаңа бос жоба ашылады.
'Clawbot (Drivetrain 2-motor)' мысалы жобасынашыңыз.
Ескертпе: Үлгі Gyro құрылғысын Smart Port 4-ке қосуды талап етеді."Drivetrain" санатынан [Drive for] блогын таңдап, оны {When started} блогына тіркеңіз.
Ескертпе: Алға қарай 200 миллиметр жүру Clawbot дөңгелектерін бір айналым алға жылжытады.
Жобаңызды сақтаңыз, жүктеп алыңыз және іске қосыңыз. Clawbot енді төмендегі анимацияда көрсетілгендей 200 мм алға жылжиды.
Ескертпе: VEXcode IQ бағдарламасымен жұмыс істеу кезінде қандай да бір мәселе туындаса, VEXcode IQ ішінде табылған кері байланыс құралын пайдаланыңыз.