VEX V5 бар AI көру сенсорымен жұмысты бастау

AI Vision Sensor - роботқа қоршаған әлемді басқа ешбір сенсор жасай алмайтын жолмен көруге және өзара әрекеттесуге мүмкіндік беретін жетілдірілген сенсор. AI көру сенсоры көрнекі ақпаратты үлкен көрініс өрісінен жоғары ажыратымдылықпен түсіреді және екі және үш өлшемді нысандарды да анықтай алады. 

AI көру сенсоры V5 жинағындағы басқа сенсорлардың мүмкіндіктерін кеңейтеді, кеңірек және тереңірек көру өрісі және оның ішіндегі нақты түстер мен түс комбинацияларын анықтау мүмкіндігі. Ол сондай-ақ AprilTags және алдын ала дайындалған нысандар тобын анықтай алады. Сенсор анықтайтын нәрсе туралы көптеген деректер туралы хабарлай алады, осылайша сенсор деректерін пайдаланып кеңістіктегі нысанды немесе орынды анықтауға болады. 

 

 

AI көру сенсоры нені анықтай алады?

Бұл сенсорды түрлі-түсті үш өлшемді (3D) нысандарды және басып шығарылған екі өлшемді (2D) кескіндерді қоса, түрлі көздерден Түстік қолтаңбаларды анықтау үшін конфигурациялауға болады. Оған қоса, оның түс комбинацияларын немесе Түс кодтарын үйрену және тану мүмкіндігі бар. AI көру сенсоры AprilTags және AI классификацияларын да анықтай алады. 

Көк текше бақыланатын AI Vision утилитасының интерфейсі. Сол жағында X:174, Y:109 координаталары және W:88, H:100 өлшемдері бар текшені көрсетеді. Оң жақта түс параметрлері көк деп белгіленген, реңк диапазоны 10 және қанықтылық ауқымы 0,20 мәніне орнатылған. Түсті орнату түймесі және көк түстің таңдалған реңкін көрсететін түс үлгісі бар. Төменде түсті қосу опциясы және Түс кодын қосу деп белгіленген ажыратылған түйме бар.

Түс қолтаңбалары - AI көру сенсоры анықтайтын көрсетілген түстер. Сенсор көрініс өрісіндегі конфигурацияланған түстің пикселдерін анықтайды және сол аймақ туралы деректерді хабарлайды. 

Арнайы түстерді анықтау үшін AI көру сенсорын конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 ішіндегі AI көру сенсорымен Түс қолтаңбаларын конфигурациялау қараңыз.

Белгіленген екі текшені, біреуі көк және бір жасылды бақылайтын AI Vision қызметтік интерфейсі

Түс кодтары Түс қолтаңбасыныңтізбегі. Олар AI көру сенсорына түсті пикселдердің нақты үлгілерін анықтауға және ажыратуға мүмкіндік береді.

Түс кодтарынжасау жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 жүйесіндегі AI көру сенсорымен Түс кодтарын конфигурациялау бөлімін қараңыз.

Суретте көру жүйесі арқылы бақыланатын үш AprilTag көрсетілген. Сол жақ тег ID:0 деп белгіленген, координаттары X:110, Y:96, W:41, H:41 және бұрышы A:350°. Ортаңғы тег ID:3 деп белгіленеді, координаттары X:187, Y:180, W:57, H:57 және бұрышы A:1°. Оң жақ тег ID:9 деп белгіленген, координаттары X:237, Y:89, W:38, H:38 және бұрышы A:3°. Әрбір тег жүйе арқылы оның қадағалануын көрсететін сызылған.

СәуірТапсырмалар – AI көру сенсоры анықтап, анықтай алатын арнайы үлгілері бар көрнекі маркерлер. 

AprilTags және оларды анықтауды қосу жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 жүйесіндегі AI көру сенсорымен AprilTags пайдалану бөлімін қараңыз.

Суретте көру жүйесі арқылы бақыланатын төрт нысан көрсетілген: екі шар және екі сақина. Қызыл шар координаталары X:122, Y:84, өлшемдері W:67, H:66 және 99% ұпаймен белгіленген. Көк шардың координаттары X:228, Y:86, өлшемдері W:70, H:68 және ұпай саны 99%. Жасыл сақина X:109, Y:186 координаталарымен, W:98, H:92 өлшемдерімен және 99% ұпаймен белгіленген. Қызыл сақинаның координаттары X:259, Y:187, өлшемдері W:89, H:91 және 99% көрсеткіші бар. Әрбір нысан ақ жәшікпен сызылған.

AI классификациялары - AI көру сенсоры анықтай алатын арнайы нысандар. Оларға Buckyball және Rings сияқты VEX сынып нысандары, сондай-ақ жарыс ойынының элементтері кіреді.

AI көру сенсоры қандай AI классификациясын анықтауға болатыны және оларды анықтауды қалай қосуға болатыны туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 ішіндегі AI көру сенсоры бар AI классификациясын қараңыз..

Параметрдегі AI көру сенсорымен жұмысты бастау

AI көру сенсорын пайдалануды бастауға көмектесу үшін төмендегі сілтемелерді пайдаланыңыз.

Көбірек білгіңіз келе ме?

VEX кітапханасының осы бөліміндегі мақалалары бар AI көру сенсорымен кодтау туралы көбірек біліңіз. 

AI көру сенсорына арналған жеке блоктар немесе мәтіндік пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін api.vex.comсайтына кіріңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: