AI Vision Sensor - роботқа қоршаған әлемді басқа ешбір сенсор жасай алмайтын жолмен көруге және өзара әрекеттесуге мүмкіндік беретін жетілдірілген сенсор. AI көру сенсоры көрнекі ақпаратты үлкен көрініс өрісінен жоғары ажыратымдылықпен түсіреді және екі және үш өлшемді нысандарды да анықтай алады.
AI көру сенсоры V5 жинағындағы басқа сенсорлардың мүмкіндіктерін кеңейтеді, кеңірек және тереңірек көру өрісі және оның ішіндегі нақты түстер мен түс комбинацияларын анықтау мүмкіндігі. Ол сондай-ақ AprilTags және алдын ала дайындалған нысандар тобын анықтай алады. Сенсор анықтайтын нәрсе туралы көптеген деректер туралы хабарлай алады, осылайша сенсор деректерін пайдаланып кеңістіктегі нысанды немесе орынды анықтауға болады.
AI көру сенсоры нені анықтай алады?
Бұл сенсорды түрлі-түсті үш өлшемді (3D) нысандарды және басып шығарылған екі өлшемді (2D) кескіндерді қоса, түрлі көздерден Түстік қолтаңбаларды анықтау үшін конфигурациялауға болады. Оған қоса, оның түс комбинацияларын немесе Түс кодтарын үйрену және тану мүмкіндігі бар. AI көру сенсоры AprilTags және AI классификацияларын да анықтай алады.
Түс қолтаңбалары - AI көру сенсоры анықтайтын көрсетілген түстер. Сенсор көрініс өрісіндегі конфигурацияланған түстің пикселдерін анықтайды және сол аймақ туралы деректерді хабарлайды.
Арнайы түстерді анықтау үшін AI көру сенсорын конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 ішіндегі AI көру сенсорымен Түс қолтаңбаларын конфигурациялау қараңыз.
Түс кодтары Түс қолтаңбасыныңтізбегі. Олар AI көру сенсорына түсті пикселдердің нақты үлгілерін анықтауға және ажыратуға мүмкіндік береді.
Түс кодтарынжасау жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 жүйесіндегі AI көру сенсорымен Түс кодтарын конфигурациялау бөлімін қараңыз.
СәуірТапсырмалар – AI көру сенсоры анықтап, анықтай алатын арнайы үлгілері бар көрнекі маркерлер.
AprilTags және оларды анықтауды қосу жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 жүйесіндегі AI көру сенсорымен AprilTags пайдалану бөлімін қараңыз.
AI классификациялары - AI көру сенсоры анықтай алатын арнайы нысандар. Оларға Buckyball және Rings сияқты VEX сынып нысандары, сондай-ақ жарыс ойынының элементтері кіреді.
AI көру сенсоры қандай AI классификациясын анықтауға болатыны және оларды анықтауды қалай қосуға болатыны туралы қосымша ақпаратты VEXcode V5 ішіндегі AI көру сенсоры бар AI классификациясын қараңыз..
Параметрдегі AI көру сенсорымен жұмысты бастау
AI көру сенсорын пайдалануды бастауға көмектесу үшін төмендегі сілтемелерді пайдаланыңыз.
-
AI көру сенсорын қосу және микробағдарламаны жаңарту
- AI көру сенсорын веб негізіндегі VEXcode V5 жүйесіне қосу жолы туралы қадамдар үшін осы мақаланы қараңыз.
- AI көру сенсорын қолданбаға негізделген VEXcode V5 жүйесіне қосу туралы қадамдар үшін осы мақаланы қараңыз.
- VEXcode V5 жүйесіндегі AI көру сенсорындағы микробағдарламаны жаңарту қадамдары үшін осы мақаланы қараңыз.
-
AI көру сенсорын қалай пайдалануға болатынын көру үшін VEXcode EXP ішінде мысал жобасын ашып, іске қосыңыз.
- Жобада пайдалану үшін AI Vision утилитасында Түс қолтаңбасын теңшеңіз.
-
AI көру сенсорын роботқа орнатыңыз.
- AI көру сенсорын V5 Clawbot немесе V5 Advanced Trainingbotжүйесіне орнату жолы туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Көбірек білгіңіз келе ме?
VEX кітапханасының осы бөліміндегі мақалалары бар AI көру сенсорымен кодтау туралы көбірек біліңіз.
AI көру сенсорына арналған жеке блоктар немесе мәтіндік пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін api.vex.comсайтына кіріңіз.