VEX EXP көмегімен құрылыс

VEX EXP жүйесі STEM тұжырымдамаларын үйрету үшін ең жаңа технологиялармен, сенсорлармен және металл конструкцияларымен жасалған. Бұл мақалада жаңа жүйемен жұмысты бастауға және құруды бастауға көмектесетін көптеген ресурстар бар.

Ескертпе: Осы мақалада сіз тақырыптардың әрқайсысы туралы толығырақ ақпарат беретін басқа VEX Library мақалалары мен ресурстарға сілтемелерді таба аласыз.

---

Ұйымдастыру

VEX EXP жинағын орауыштан шығара бастағанда, ең алдымен — көп бөліктер бар екені анық болады. Табысқа жетудің алғашқы қадамдары бөліктерді анықтау болып табылады. Сізде бір ғана жинақ немесе тұтас топтама болуы мүмкін. EXP сынып жинағымен жұмысты бастау туралы қосымша ақпарат алу үшін кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Бөлшектерді анықтау

VEX Robotics өзінің VEX EXP бөліктерін үш санатқа бөледі:

1. Электроника
2. Құрылымы & Аппараттық құрал
3. Қозғалыс
4. Құралдар & Керек-жарақтар

EXP Electronics құрамына EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5W), EXP батареясы, сенсорлар және кабельдер сияқты құрылғылар кіреді. Құрылым & Аппараттық бөліктерге металл C арналары, U арналары, бұрыштар, пластиналар, бұрыштар және бекіткіштер сияқты заттар кіреді. Қозғалыс бөліктері дөңгелектер, тісті доңғалақтар, жұлдызшалар және басқа керек-жарақтар сияқты қозғалатын барлық заттарды қамтиды. Соңында, Құралдар мен аксессуарлар EXP роботын құрастыруға, күтуге және оңтайландыруға арналған құралдарды қамтиды!

EXP сақтау жәшіктері сіз үшін ауыр жұмыс істейтінін байқайсыз. Құрылым құрамдастары мен құралдары (оң жақта) барлығы Құрылым қалтасында, ал Қозғалыс құрамдастары Электроникамен (сол жақта) бірге қалған қалтада жиналады.

Барлық осы бөліктерді анықтаудың бір жолы - posters.vex.comсайтында табылған EXP Parts Poster.

---

Қуат қосу

Жинақ бөліктерімен танысып, жинақты реттегеннен кейін келесі қадам EXP робот миын және EXP контроллерін пайдалануға дайындау болып табылады. Бұған мыналар кіреді:

• EXP контроллерін зарядтау.
• EXP батареясын зарядтау.
• EXP робот миын EXP робот батареясымен қосу.

Бұған қоса, EXP контроллері EXP робот миымен жұптастырылуы керек және EXP робот миы микробағдарламалық жасақтамасын жаңартуы қажет.

Сізге көмектесу үшін осы тапсырмалардың әрқайсысын орындау жолы туралы мәліметтерді беретін VEX Library мақаласы бар. Мақалалар төменде берілген.

EXP контроллерін зарядтау

Контроллерді зарядтау USB-C қосылымымен орындалады.

Контроллер туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:

• EXP контроллерін зарядтау
• EXP контроллеріндегі түймелер мен джойстик атауларын түсіну
• EXP контроллеріндегі индикатор шамдарын түсіну

EXP батареясын зарядтау

EXP робот батареясын зарядтау туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:

• EXP батареясын зарядтау
• VEX EXP робот батареясын пайдалану

EXP миын EXP батареясына қосу

EXP аккумуляторын EXP миына қосу туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:

• Қосылу - VEX EXP үшін батарея

EXP миы мен EXP контроллерін жұптау

Микробағдарламаны жаңарту

Көптеген VEX EXP өнімдерінде өздерінің ішкі процессорлары бар және арнайы операциялық жүйеде жұмыс істейді. Бұл бағдарламалық құрал VEX EXP микробағдарламасы және VEXos деп аталады. Жаңа жабдық дұрыс жұмыс істеуі үшін оның микробағдарламасын жаңарту маңызды.

Микробағдарламаны жаңарту туралы қосымша ақпарат алу үшін мына мақалаларды қараңыз:

• Қолданбаға негізделген VEXcode EXP ішінде VEX EXP ми микробағдарламасын жаңарту
• VEX EXP ми микробағдарламасын веб негізіндегі VEXcode EXP жүйесінде жаңарту
• Қолданбаға негізделген VEXcode EXP ішінде VEX EXP контроллерінің микробағдарламасын жаңарту
• Веб негізіндегі VEXcode EXP (Mac/Chromebook) ішінде VEX EXP контроллерінің микробағдарламасын жаңарту
• VEX EXP контроллерінің микробағдарламасын веб-негізделген VEXcode EXP жүйесінде жаңарту (Windows)

---

Нұсқаулар бойынша анықтама

Бірінші роботты жасаудың бірнеше нұсқалары бар. Бұл EXP BaseBotбола ма, VEX Robotics сайтында табылған көптеген құрастырулардың немесе STEM Labsішінде табылған құрылымдардың бірі бола ма; тапсырыс бойынша жасалған бірінші роботты жинамас бұрын VEX EXP жүйесімен танысу үшін нұсқаулар жинағынан бастау ұсынылады.

Құру нұсқауларына шолу

Құру нұсқаулары Clawbot EXP құрастыру нұсқаулары немесе жылдамдықты құрастыруда табылған 3D құрастыру нұсқаулары сияқты .pdf болып табылады.

Осы Құрастыру нұсқауларының әрқайсысы құрастыру процесінде сізге бағыт беретін пайдалы кеңестер мен егжей-тегжейлі қадамдарды қамтиды.

Құрастыру нұсқауларын пайдалану бойынша пайдалы кеңестер

Жобалаудың және оқу процесінің шешуші бөлігі – қателіктер. Сіз өзіңіздің алғашқы роботыңызды жасаған кезде сіз бұл процесті бастан кешіресіз.

Міне, кейбір қателіктерді шектеуге көмектесетін бірнеше кеңестер:

---

Құрастыру бойынша кеңестер

Құрастыру нұсқауларында берілген көптеген кеңестерге қоса, мұнда бірінші роботпен жұмыс істеуге көмектесетін кейбір қосымша жалпы құрастыру кеңестері берілген. Алғашқы EXP роботын құру бойынша нұсқаулықты алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .

Бөлшектер туралы ақпарат

VEX EXP жүйесінде бөлшектердің көптеген түрлері бар. Нұсқаулар жиынтығының дұрыс емес бөлігін ауыстыру көп жағдайда жұмыс істемейді. EXP бөліктерін түсіну өте пайдалы болуы мүмкін.

• Құрылымдық - Конструкциялық металл бөлшектерге C-арналары, тегіс арқалықтар, бұрыштар және тақталар кіреді. Құрылымдардағы нұсқаулар жиыны құрылымдық бөліктерге ешқандай өзгертулерді талап етпеуі керек.  Қосымша ақпаратты EXP мотор топтары бар ғимаратбөлімінен қараңыз
• Бекіткіштер - VEX Educational Robot жүйесінің бұрынғы нұсқаларында қатайту үшін алты қырлы розеткалары бар бұрандалар қолданылған. EXP жүйесі бұрандалардың бастарында жұлдызша розеткаларын пайдаланады. Жұлдызша розеткалары тарылуға аз бейім және бұранда және гайка жүйесін мықтап тартуға мүмкіндік береді. EXP құралдары мен бекіткіштерді пайдалану бойынша егжей-тегжейлі нұсқаулық үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы . Бекіткіштер туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
  
  • VEX бұрандаларына шолу
  • Standoff Retainers - VEX EXP құрылымы
• Дөңгелектер - EXP роботында доңғалақтарды пайдаланудың көптеген түрлі нұсқалары бар. Доңғалақтар бірнеше түрлі өлшемдерде келеді және тартым нұсқаларында немесе барлық бағыттағы қозғалысқа арналған дөңгелектерде қол жетімді. Дөңгелектер туралы қосымша ақпаратты EXP дөңгелектерін түсіну бөлімінен қараңыз.
• Тісті доңғалақтар мен жұлдызшалар - Smart моторлардан қуатты тасымалдау үшін EXP роботында қолданылатын тісті доңғалақ және доңғалақ тістердің саны бойынша өлшемді. Қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
  
  • EXP тізбектері мен жұлдызшаларына шолу

Тізбекті және резервуарларды жинау

VEX EXP жүйесінде жұлдызшалармен пайдалануға болатын шынжырлар мен резервуарлар бар. Бұл бөліктер жеке сілтемелерді біріктіру арқылы жиналады және бұл жұлдызшалар арасында реттелетін ұзындықтарды пайдалануға мүмкіндік береді. Сілтемелерді екеуін аздап бұрышта біріктіріп, бір сілтемедегі тесікті келесідегі бастыққа туралау арқылы жинауға болады. Содан кейін екі сілтемені бірлік ретінде біріктірілгенше бұраңыз.

Тізбекті/бактер протекторының буындарын бөлшектеу үшін процедураны кері бұрыңыз.

---

Келесі не?

Бірінші роботты жинағаннан кейін, енді оны бағдарламалауға болады! VEX EXP мен жұмысты бастау мақаласы кодтау бөлімінде роботыңызды бағдарламалауды бастауға көмектеседі.

Келесі шытырман оқиға өзіңіздің роботыңызды жобалау болады. Алғашқы тапсырыс бойынша жасалған роботты құруға дайын болғанда, келесі мақалалар сізге көмектеседі:

• EXP робот қаруларын құрастыру
• EXP роботты көтеру жүйелерін құру
• VEX EXP роботтарымен жұмыс істеу кезіндегі сақтық шаралары мен қауіпсіздік нұсқаулары