VEX V5 搭載 AI ビジョンセンサー入門 – VEX ライブラリ

AI ビジョンセンサーは、他のセンサーでは不可能な方法でロボットが周囲の世界を認識し、対話できるようにする高度なセンサーです。 AI ビジョンセンサーは、広い視野から高解像度で視覚情報をキャプチャし、2 次元と 3 次元の両方のオブジェクトを検出できます。

AI ビジョンセンサーは、V5 キットの他のセンサーの機能を拡張し、より広く深い視野と、その中で特定の色や色の組み合わせを検出する機能を備えています。また、AprilTags や事前トレーニング済みのオブジェクトのグループを検出することもできます。センサーは検出した内容に関する豊富なデータを報告できるため、センサーデータを使用して空間内の物体または場所を特定できます。

AIビジョンセンサーは何を検出できますか？

このセンサーは、単色の 3 次元 (3D) オブジェクトや印刷された 2 次元 (2D) 画像など、さまざまなソースからカラーシグネチャを識別するように構成できます。さらに、色の組み合わせ、つまりカラーコードを学習して認識する機能も備えています。 AI ビジョンセンサーは、AprilTags と AI 分類も検出できます。

青い立方体が追跡されている AI Vision ユーティリティインターフェース。左側には、座標 X:174、Y:109、寸法 W:88、H:100 の立方体が表示されます。右側では、色設定は「青」と表示され、色相範囲は 10、彩度範囲は 0.20 に設定されています。 [色の設定] ボタンと、選択した青の色合いを示す色見本があります。その下には、色を追加するオプションと、「カラーコードの追加」という無効なボタンがあります。

カラーシグネチャ は、AI ビジョンセンサーが検出する指定された色です。センサーは視野内で設定された色のピクセルを識別し、その領域に関するデータを報告します。

特定の色を検出するように AI ビジョンセンサーを設定する方法の詳細については、 VEXcode V5 の AI ビジョンセンサーによるカラーシグネチャの設定」を参照してください

AIビジョンユーティリティインターフェースは、青と緑の2つの立方体を追跡し、次のようにラベル付けされています。

カラーコード は カラーシグネチャのシーケンスです。これにより、AI ビジョンセンサーは特定の色付きピクセルのパターンを識別して区別できるようになります。

カラーコードの作成方法の詳細については、 VEXcode V5 の AI ビジョンセンサーによるカラーコードの設定を参照してください

この画像は、ビジョンシステムによって追跡されている 3 つの AprilTag を示しています。左のタグには ID:0 というラベルが付けられ、座標は X:110、Y:96、W:41、H:41、角度は A:350° です。中央のタグのラベルは ID:3、座標は X:187、Y:180、W:57、H:57、角度は A:1° です。右のタグのラベルは ID:9、座標は X:237、Y:89、W:38、H:38、角度は A:3° です。各タグはアウトライン表示され、システムによる追跡を示します。

AprilTags は、AI ビジョンセンサーが検出および識別できる特定のパターンを持つ視覚マーカーです。

とその検出を有効にする方法の詳細については、「VEXcode V5 の AI ビジョンセンサーでを使用する」を参照してください

この画像は、視覚システムによって追跡されている 4 つのオブジェクト (ボール 2 個とリング 2 個) を示しています。赤いボールには、座標 X:122、Y:84、寸法 W:67、H:66、スコア 99% のラベルが付けられています。青いボールの座標は X:228、Y:86、寸法は W:70、H:68、スコアは 99% です。緑のリングには、座標 X:109、Y:186、寸法 W:98、H:92、スコア 99% のラベルが付けられています。赤いリングの座標は X:259、Y:187、寸法は W:89、H:91、スコアは 99% です。各オブジェクトは白いボックスで囲まれます。

AI 分類 は、AI ビジョンセンサーが検出できるようにトレーニングされた特定のオブジェクトです。これらには、バッキーボールやリングなどの VEX 教室オブジェクトや、競争ゲームの要素が含まれます。

AIビジョンセンサーで検出できる分類とその検出を有効にする方法の詳細については、VEXcode V5のAIビジョンセンサーによる分類を参照してください.

AIビジョンセンサーをあなたの環境で使い始める

AI ビジョンセンサーの使用を開始する際は、以下のリンクを参考にしてください。

AIビジョンセンサーの接続とファームウェアのアップデート
VEXcode EXP でサンプルプロジェクトを開いて実行し、AI ビジョンセンサーの使用方法を確認します。
- VEXcode EXP のサンプルプロジェクトへのアクセス方法の詳細については、次のいずれかの記事をご覧ください – ブロック、 Python、または C++。
プロジェクトで使用するために、AI ビジョンユーティリティでカラーシグネチャを構成します。
- VEXcode V5 でカラー署名を構成する方法については、この記事をご覧ください。
AI ビジョンセンサーをロボットに取り付けます。
- AI ビジョンセンサーを V5 Clawbot または V5 Advanced Trainingbotに取り付ける方法の詳細については、この記事をご覧ください。

さらに詳しく知りたいですか?

VEX ライブラリのこのセクションにあるの記事で、AI ビジョンセンサーを使用したコーディングについて詳しく学びましょう

AI ビジョンセンサーの個々のブロックまたはテキストコマンドの詳細については、 api.vex.comをご覧ください。