VEX EXPで建築する

VEX EXP システム は、STEM の概念を教えるために、最新のテクノロジー、センサー、金属構造部品を使用して設計されています。 この記事には、新しいシステムの構築を開始するのに役立つ多くのリソースが含まれています。

注: この記事全体を通して、各主題に関するより詳細な情報を提供する他の VEX ライブラリ 記事およびリソースへのリンクがあります。

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整理整頓

VEX EXP キットを開梱し始めると、最初に になるのは、部品が あるということです。 成功への最初のステップは、部品を特定することです。 キットは 1 つだけでも、バンドル全体でもかまいません。 EXP クラスルーム バンドルの開始方法の詳細については、VEX ライブラリのこの記事 ご覧ください。

部品の識別

VEX Robotics は、VEX EXP パーツを 3 つのカテゴリに分類しています。

1. エレクトロニクス
2. ストラクチャー & ハードウェア
3. モーション
4. ツール & アクセサリ

EXP エレクトロニクスには、EXP Brain、EXP コントローラー、スマート モーター (5.5W)、EXP バッテリー、センサー、ケーブルなどのデバイスが含まれます。 ストラクチャー & ハードウェア パーツには、金属製の C チャネル、U チャネル、アングル、プレート、ガセット、ファスナーなどが含まれます。 モーション パーツには、ホイール、ギア、スプロケット、その他の付属品など、動くものすべてが含まれます。 最後に、ツールとアクセサリには、EXP ロボットを組み立て、メンテナンス、最適化するためのツールが含まれています。

EXP 保管箱が大変な仕事をしてくれることに気づくでしょう。 構造コンポーネントとツール (右) はすべて構造ビン内に含まれていますが、モーション コンポーネントはエレクトロニクス (左) と並んで残りのビンにまとめられます。

これらすべてのパーツを識別する 1 つの方法は、 にある EXP パーツのポスター です。

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パワーアップ

キットのパーツに慣れ、キットを整理したら、次のステップは、EXP ロボット ブレインと EXP コントローラーを使用できるように準備することです。 これには以下が含まれます:

• EXPコントローラーを充電中。
• EXPバッテリーを充電中。
• EXPロボットブレインとEXPロボットバッテリーを接続します。

さらに、EXP コントローラーを EXP Robot Brain とペアリングする必要があり、EXP Robot Brain のファームウェアを更新する必要があります。

あなたを支援するために、これらの各タスクを実行する方法の詳細を提供する VEX ライブラリ の記事が あります。 記事は以下にリストされています。

EXPコントローラーの充電

コントローラーの充電は USB-C 接続で行われます。

コントローラーの詳細については、以下を参照してください。

• EXPコントローラーの充電
• EXP コントローラーのボタンとジョイスティックの名前を理解する
• EXP コントローラーのインジケーター ライトについて

EXPバッテリーの充電

EXP ロボットバッテリーの充電の詳細については、以下を参照してください。

• EXPバッテリーの充電
• VEX EXP ロボットバッテリーの使用

EXP Brain と EXP Battery の接続

EXP バッテリーを EXP Brain に接続する方法の詳細については、以下を参照してください。

• 接続 - VEX EXP 用バッテリー

EXP BrainとEXPコントローラーのペアリング

ファームウェアのアップデート

多くの VEX EXP 製品には独自の内部プロセッサが含まれており、特別なオペレーティング システム上で実行されます。 このソフトウェアは VEX EXP ファームウェアであり、VEXos と呼ばれます。 新しい機器が正しく機能するためには、ファームウェアを更新することが重要です。

ファームウェアのアップデートの詳細については、次の記事を参照してください。

• アプリベースの VEXcode EXP での VEX EXP Brain ファームウェアの更新
• Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP Brain ファームウェアの更新
• アプリベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新
• Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新 (Mac/Chromebook)
• Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新 (Windows)

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指示のヘルプ

初めてのロボットを構築するには、さまざまなオプションがあります。 それが EXP BaseBotであるか、VEX Robotics サイトにある多くの ビルド の 1 つであるか、STEM Labs にあるビルド1 つであるか。初めてカスタム設計のロボットを組み立てる前に、VEX EXP システムに慣れるために一連の説明から始めることをお勧めします。

ビルド手順の概要

組み立て説明書は、 Clawbot EXP 組み立て説明書 などの .pdf、または Speed Build にある 3D 組み立て説明書のいずれかです。

これらの各ビルド手順には、ビルド プロセス全体を通して役立つ一連の役立つヒントと詳細な手順が含まれています。

ビルド手順を使用するための役立つヒント

デザインと教育プロセスの重要な部分は間違いを犯すことです。 初めてロボットを構築するときは、このプロセスを経験することになります。

起こり得る間違いを制限するためのヒントをいくつか紹介します。

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組み立てのヒント

組み立て説明書に記載されている多くのヒントに加えて、初めてのロボットを作成する際に役立つ一般的な組み立てのヒントをいくつか紹介します。 最初の EXP ロボットを構築するためのウォークスルー ガイドについては、VEX ライブラリのこの記事 ご覧ください。

部品情報

VEX EXP システムにはさまざまな種類のパーツがあります。 命令セットの間違った部分を置き換えても、ほとんどの場合は機能しません。 EXP パーツを理解すると非常に役立ちます。

• 構造 - 構造金属部品には、C チャネル、フラット ビーム、ガセット、プレートが含まれます。 ビルド内の命令セットでは、構造部分を変更する必要はありません。  詳細については、 EXP モーター グループを使用した構築を参照してください。
• ファスナー - VEX 教育ロボット システムの以前のバージョンでは、締め付けに六角穴付きネジを使用していました。 EXP システムはネジの頭にスターソケットを使用します。 スターソケット なめしにくく、 ネジ ナット 系統をしっかりと締め付けることができます。 EXP ツールとファスナーの使用に関するウォークスルー ガイドについては、VEX ライブラリのこの記事を参照して 。 留め具の詳細については、以下を参照してください。
  
  • VEXネジの概要
  • スタンドオフ リテイナー - VEX EXP の構造
• ホイール - EXP ロボットで使用するホイールにはさまざまなオプションがあります。 ホイールにはいくつかの異なるサイズがあり、トラクション バージョンまたは全方向運動用に設計されたホイールが用意されています。 ホイールの詳細については、 EXP ホイールを理解する」を参照してください。
• ギアとスプロケット - スマート モーターからの動力を伝達するために EXP ロボットで使用される ギア と スプロケット 、歯の数によってサイズが決定されます。 詳細については、以下を参照してください。
  
  • EXPチェーンとスプロケットの概要

チェーンとタンクトレッドの組み立て

VEX EXP システムには、スプロケットと併用できるチェーンとタンクトレッドが付いています。 これらの部品は個々のリンクを接続することによって組み立てられるため、スプロケット間でカスタムの長さを使用することができます。 リンクは、2 つのリンクをわずかな角度で結合し、一方のリンクの穴を次のリンクのボスに合わせて組み立てることができます。 次に、2 つのリンクが一体になるまでねじります。

チェーン/タンクのトレッドリンクに分解するには、手順を逆に行ってください。

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次は何ですか？

最初のロボットを組み立てたら、プログラミングできるようになります。 VEX EXP の開始に関する記事は、コーディングのセクションでロボットのプログラミングを開始するのに役立ちます。

次の冒険はあなた自身のロボットを設計することです。 初めてのカスタム設計ロボットの構築を開始する準備ができたら、次の記事が役に立ちます。

• ロボットアームの構築経験値
• EXPロボットリフトシステムの構築
• VEX EXP ロボットを使用する際の注意事項と安全ガイドライン