VEX EXP システム は、STEM の概念を教えるために最新のテクノロジー、センサー、金属構造部品を使用して設計されています。 この記事には、新しいシステムの構築を開始するのに役立つ多くのリソースが含まれています。
注: この記事全体を通して、各主題に関するより詳細な情報を提供する他の VEX ライブラリ 記事およびリソースへのリンクがあります。
整理整頓
VEX EXP キットを開梱し始めると、最初に になるのは、部品が あるということです。 成功への最初のステップは、部品を特定することです。 キットは 1 つだけでも、バンドル全体でもかまいません。 EXP Classroom Bundle の使用開始詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧ください
部品の識別
VEX Robotics は、VEX EXP パーツを 3 つのカテゴリに分類しています。
- エレクトロニクス
- ストラクチャー & ハードウェア
- モーション
- ツール & アクセサリ
EXP エレクトロニクスには、EXP Brain、EXP コントローラー、スマート モーター (5.5W)、EXP バッテリー、センサー、ケーブルなどのデバイスが含まれます。 ストラクチャー & ハードウェア パーツには、金属製の C チャネル、U チャネル、アングル、プレート、ガセット、ファスナーなどが含まれます。 モーション パーツには、ホイール、ギア、スプロケット、その他の付属品など、動くものすべてが含まれます。 最後に、ツールとアクセサリには、EXP ロボットを組み立て、メンテナンス、最適化するためのツールが含まれています。
EXP 保管箱が大変な仕事をしてくれることに気づくでしょう。 構造コンポーネントとツール (右) はすべて構造ビン内に含まれていますが、モーション コンポーネントはエレクトロニクス (左) と並んで残りのビンにまとめられます。
これらのパーツをすべて識別する 1 つの方法は、 posters.vex.comにある EXP パーツ ポスター 使用することです。
部品を識別する別の方法は、キットの部品リストから部品名/部品番号を検索し、 VEX Web サイトにある部品の画像と照合することです
パワーアップ
キットのパーツに慣れ、キットを整理したら、次のステップは、EXP ロボット ブレインと EXP コントローラーを使用できるように準備することです。 これには以下が含まれます:
- EXPコントローラーを充電中。
- EXPバッテリーを充電中。
- EXPロボットブレインとEXPロボットバッテリーを接続します。
さらに、EXP コントローラーを EXP Robot Brain とペアリングする必要があり、EXP Robot Brain のファームウェアを更新する必要があります。
あなたを支援するために、これらの各タスクを実行する方法の詳細を提供する VEX ライブラリ の記事が あります。 記事は以下にリストされています。
EXPコントローラーの充電
コントローラーの充電は USB-C 接続で行われます。
コントローラーの詳細については、以下を参照してください。
EXPバッテリーの充電
VEX EXP システムの電源を入れる次のステップは、EXP バッテリーを充電することです。 これは、別の USB-C 接続で実現されます。
EXP バッテリーには、バッテリーの状態を報告する LED インジケーターが付いています。 バッテリーのインジケーター ライトを使用してバッテリー レベルを確認する方法については、このアニメーションをご覧ください。
- 1 ライト = 0 ～ 25% 充電
- ライト 2 個 = 25 ～ 50% 充電
- 3 つのライト = 50 ～ 75% 充電
- ライト 4 個 = 75 ～ 100% 充電
EXP ロボットバッテリーの充電の詳細については、以下を参照してください。
EXP Brain と EXP Battery の接続
EXP バッテリーの充電後、EXP Brain に接続する必要があります。 これは、EXP バッテリーを EXP Brain の下のスロットに挿入することで実行されます。 EXP ケーブルにはロック タブがあり、一方向でのみ挿入できます。 バッテリーは、所定の位置にロックされるまで EXP Brain にしっかりと挿入する必要があります。
EXP バッテリーを EXP Brain に接続する方法の詳細については、以下を参照してください。
EXP BrainとEXPコントローラーのペアリング
EXP Brain と EXP コントローラーの両方のバッテリーが充電されたら、通信を確立するために 2 つをペアリングする必要があります。 これを行うには、EXP Brain の設定のリンク オプションに移動し、両方の左バンパーを同時に押したまま、EXP コントローラーの電源ボタンを素早く 2 回押します。
EXP コントローラーと EXP ブレインが正常にペアリングされると、再度ペアリングを行う必要はありません。 EXP コントローラーと EXP ブレインのペアリングに関する詳細については、 EXP コントローラーと EXP ブレインのワイヤレスペアリング」を参照してください
ファームウェアのアップデート
多くの VEX EXP 製品には独自の内部プロセッサが含まれており、特別なオペレーティング システム上で実行されます。 このソフトウェアは VEX EXP ファームウェアであり、VEXos と呼ばれます。 新しい機器が正しく機能するためには、ファームウェアを更新することが重要です。
ファームウェアのアップデートの詳細については、次の記事を参照してください。
- アプリベースの VEXcode EXP での VEX EXP Brain ファームウェアの更新
- Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP Brain ファームウェアの更新
- アプリベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新
- Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新 (Mac/Chromebook)
- Web ベースの VEXcode EXP での VEX EXP コントローラー ファームウェアの更新 (Windows)
指示のヘルプ
初めてのロボットを構築するには、さまざまなオプションがあります。 EXP BaseBot、 VEX Robotics サイトにある多数の ビルド の 1 つ、または STEM Labsにあるビルドの 1 つであっても、最初のカスタム設計のロボットを組み立てる前に、一連の手順を読んで VEX EXP システムに慣れることをお勧めします。
ビルド手順の概要
ビルド手順は、 Clawbot EXP ビルド手順 のような .pdf 形式、または Speed Build にあるような 3D ビルド手順いずれかです。
これらの各ビルド手順には、ビルド プロセス全体を通して役立つ一連の役立つヒントと詳細な手順が含まれています。
ビルド手順を使用するための役立つヒント
デザインと教育プロセスの重要な部分は間違いを犯すことです。 初めてロボットを構築するときは、このプロセスを経験することになります。
起こり得る間違いを制限するためのヒントをいくつか紹介します。
部品の在庫 - 各ステップを開始する前に、正しい部品をすべて集めてください。
緑の線 - 組み立て用の図の多くには、部品の位置を示す緑の線が付いています。
部品の向き - イラスト内の部品の向きに注意してください。 たとえば、C チャネルの反対側に配置されたギアは、ギアを動かすスマート モーターの駆動ギアと整列しないため、機能しません。
接続ケーブルの表記 - デバイスと EXP Brain の間で Smart Cable を接続する場合、数字の表記は、ケーブルを接続する必要がある EXP Brain の Smart Port 番号を示します。
組み立てのヒント
組み立て説明書に記載されている多くのヒントに加えて、初めてのロボットを作成する際に役立つ一般的な組み立てのヒントをいくつか紹介します。 最初の EXP ロボットを構築するためのウォークスルー ガイドについては、VEX ライブラリのこの記事を してください
部品情報
VEX EXP システムにはさまざまな種類のパーツがあります。 命令セットの間違った部分を置き換えても、ほとんどの場合は機能しません。 EXP パーツを理解すると非常に役立ちます。
- 構造 - 構造金属部品には、C チャネル、フラット ビーム、ガセット、プレートが含まれます。 ビルド内の命令セットでは、構造部分を変更する必要はありません。 詳細については、 EXPモーターグループを使用した構築を参照してください。
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ファスナー - VEX 教育ロボット システムの以前のバージョンでは、締め付けに六角穴付きネジを使用していました。 EXP システムはネジの頭にスターソケットを使用します。 スターソケットはネジ山が潰れにくく、 ネジ 方式でしっかりと締めることができます。 EXP ツールとファスナーの使用に関するウォークスルー ガイドについては、 VEX ライブラリのこの記事を参照してください。1 ファスナーの詳細については、 を参照してください。
- ホイール - EXP ロボットで使用するホイールにはさまざまなオプションがあります。 ホイールにはいくつかの異なるサイズがあり、トラクション バージョンまたは全方向運動用に設計されたホイールが用意されています。 ホイールの詳細については、「 EXP ホイールの理解」を参照してください
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ギアとスプロケット - EXP ロボットでスマート モーターからの電力を伝達するために使用される ギア と スプロケット 、歯の数によってサイズが決まります。 詳細については、以下を参照してください。
チェーンとタンクトレッドの組み立て
VEX EXP システムには、スプロケットと併用できるチェーンとタンクトレッドが付いています。 これらの部品は個々のリンクを接続することによって組み立てられるため、スプロケット間でカスタムの長さを使用することができます。 リンクは、2 つのリンクをわずかな角度で結合し、一方のリンクの穴を次のリンクのボスに合わせて組み立てることができます。 次に、2 つのリンクが一体になるまでねじります。
Chain Links の組み立て例については、このアニメーションをご覧ください。
戦車履帯の組み立て例については、このアニメーションをご覧ください。
チェーン/タンクのトレッドリンクに分解するには、手順を逆に行ってください。
組み立てられたチェーン/タンク トレッドの両端を接続するときに役立つテクニックの 1 つは、両端を接続しながらチェーン/タンク トレッドをスプロケット上に置くことです。
次は何ですか？
最初のロボットを組み立てたら、プログラミングできるようになります。 VEX EXP を使い始める記事は、コーディングのセクションでロボットのプログラミングを始めるのに役立ちます。
次の冒険はあなた自身のロボットを設計することです。 初めてのカスタム設計ロボットの構築を開始する準備ができたら、次の記事が役に立ちます。