L'AI Vision Sensor è un sensore avanzato che consente al tuo robot di vedere e interagire con il mondo circostante in modi che nessun altro sensore può fare. Il sensore di visione AI cattura informazioni visive da un ampio campo visivo ad alta risoluzione ed è in grado di rilevare oggetti sia bidimensionali che tridimensionali.
Il sensore di visione AI amplia le capacità degli altri sensori del kit V5, con un campo visivo più ampio e profondo e la capacità di rilevare colori specifici e combinazioni di colori al suo interno. Può anche rilevare AprilTags e un gruppo di oggetti pre-addestrati. Il sensore può comunicare una grande quantità di dati su ciò che rileva, così da poter localizzare un oggetto o una posizione nello spazio utilizzando i dati del sensore.
Cosa può rilevare il sensore di visione AI?
Questo sensore può essere configurato per identificare le firme di colore provenienti da varie fonti, tra cui oggetti tridimensionali (3D) a tinta unita e immagini bidimensionali (2D) stampate. Inoltre, ha la capacità di apprendere e riconoscere combinazioni di colori, o codici colore. Il sensore di visione AI può anche rilevare AprilTags e classificazioni AI.
Le firme di colore sono colori specificati che il sensore di visione AI rileverà. Il sensore identifica i pixel del colore configurato all'interno del campo visivo e segnala i dati relativi a quell'area.
Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore di visione AI per rilevare colori specifici, fare riferimento a Configurazione delle firme di colore con il sensore di visione AI in VEXcode V5.
I codici colore sono sequenze di firme colore. Permettono al sensore di visione AI di identificare e distinguere schemi specifici di pixel colorati.
Per ulteriori informazioni su come crearecodici colore, fare riferimento a Configurazione dei codici colore con il sensore di visione AI in VEXcode V5.
AprilTags sono marcatori visivi con schemi specifici che il sensore di visione AI può rilevare e identificare.
Per maggiori informazioni su AprilTags e su come abilitarne il rilevamento, fare riferimento a Utilizzo di AprilTags con il sensore di visione AI in VEXcode V5.
Le classificazioni AI sono oggetti specifici che il sensore di visione AI è stato addestrato a rilevare. Tra questi rientrano oggetti per la classe VEX, come Buckyball e Anelli, nonché elementi di giochi competitivi.
Per maggiori informazioni su quali Classificazioni AI possono essere rilevate dal sensore di visione AI e su come abilitarne il rilevamento, fare riferimento a Classificazioni AI con il sensore di visione AI in VEXcode V5..
Introduzione al sensore di visione AI nella tua impostazione
Utilizza i link sottostanti per iniziare a usare il sensore di visione AI.
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Collegamento del sensore di visione AI e aggiornamento del firmware
- Consulta questo articolo per i passaggi su come connettere il sensore di visione AI a VEXcode V5 basato sul Web.
- Consulta questo articolo per i passaggi su come connettere il sensore di visione AI a VEXcode V5 basato su app.
- Consulta questo articolo per i passaggi su come aggiornare il firmware del sensore di visione AI in VEXcode V5.
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Apri ed esegui un progetto di esempio in VEXcode EXP per vedere come potrebbe essere utilizzato il sensore di visione AI.
- Configurare una firma a colori nell'utilità AI Vision da utilizzare in un progetto.
- Monta il sensore di visione AI sul tuo robot.
Vuoi saperne di più?
Scopri di più sulla codifica con il sensore di visione AI con gli articoli in questa sezione della libreria VEX.
Per maggiori informazioni sui singoli blocchi o comandi di testo per il sensore di visione AI, visitare api.vex.com.