Il sistema VEX EXP è stato progettato con le più recenti tecnologie, sensori e componenti in metallo per insegnare i concetti STEM. In questo articolo sono presenti molte risorse che ti aiuteranno a iniziare a costruire con il tuo nuovo sistema.
Nota: In questo articolo troverai collegamenti ad altri articoli e risorse della Libreria VEX che forniranno informazioni più dettagliate su ciascuno degli argomenti.
Organizzarsi
Quando inizi a disimballare il tuo kit VEX EXP, la prima cosa che diventa ovvia è — ci sono molte parti. I primi passi verso il successo sono identificare le parti. Potresti avere un solo kit o un intero pacchetto. Per ulteriori informazioni su come iniziare con un pacchetto EXP Classroom, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Identificazione delle parti
VEX Robotics separa le sue parti VEX EXP in tre categorie:
- Elettronica
- Struttura & Hardware
- Movimento
- Strumenti & Accessori
L'elettronica EXP include dispositivi come EXP Brain, controller EXP, motori intelligenti (5,5 W), batteria EXP, sensori e cavi. Le parti hardware della struttura & includono elementi come canali a C in metallo, canali a U, angoli, piastre, tasselli e elementi di fissaggio. Le parti in movimento comprendono tutte le cose che si muovono, come ruote, ingranaggi, ruote dentate e altri accessori. Infine, Strumenti e Accessori includono gli strumenti per assemblare, mantenere e ottimizzare il tuo Robot EXP!
Noterai che i tuoi contenitori EXP fanno il duro lavoro per te. I componenti e gli strumenti della struttura (a destra) sono tutti contenuti nel contenitore della struttura, mentre i componenti del movimento verranno raggruppati nel contenitore rimanente accanto all'elettronica (a sinistra).
Un modo per identificare tutte queste parti è il Poster delle parti EXP che si trova su posters.vex.com.
Un altro metodo per identificare i pezzi è cercare il nome/numero del pezzo nell'elenco dei pezzi del tuo kit e abbinarli alle immagini dei pezzi trovati sul sito web VEX.
Accensione
Dopo aver acquisito familiarità con le parti del kit e averlo organizzato, il passaggio successivo è preparare il cervello del robot EXP e il controller EXP per l'uso. Ciò includerà:
- Ricarica del controller EXP.
- Ricarica della batteria EXP.
- Collegamento del cervello del robot EXP alla batteria del robot EXP.
Inoltre, il tuo controller EXP dovrà essere accoppiato con EXP Robot Brain e il tuo EXP Robot Brain dovrà avere il firmware aggiornato.
Per aiutarti ci sono articoli della Libreria VEX che forniscono dettagli su come eseguire ciascuna di queste attività. Gli articoli sono elencati di seguito.
Ricarica del controller EXP
La ricarica del controller viene eseguita con la connessione USB-C.
Per ulteriori informazioni sul controller fare riferimento a:
- Ricarica del controller EXP
- Comprensione dei nomi dei pulsanti e del joystick sul controller EXP
- Comprensione degli indicatori luminosi sul controller EXP
Ricarica della batteria EXP
Il prossimo passo per accendere il tuo sistema VEX EXP è caricare la batteria EXP. Ciò si ottiene con un'altra connessione USB-C.
La batteria EXP è dotata di indicatori LED per segnalare lo stato della batteria. Guarda questa animazione per scoprire come controllare il livello della batteria utilizzando le spie luminose della batteria.
- 1 luce = carica 0-25%.
- 2 luci = carica del 25-50%.
- 3 luci = carica del 50-75%.
- 4 luci = carica al 75-100%.
Per ulteriori informazioni sulla ricarica della batteria del robot EXP fare riferimento a:
Collegamento dell'EXP Brain alla batteria EXP
Dopo che la batteria EXP è stata caricata, dovrà essere collegata all'EXP Brain. Ciò si ottiene inserendo la batteria EXP nello slot sotto l'EXP Brain. Il cavo EXP è dotato di una linguetta di bloccaggio e può essere inserito solo in un orientamento. La batteria deve essere inserita saldamente nell'EXP Brain finché non si blocca in posizione.
Per ulteriori informazioni sul collegamento della batteria EXP all'EX Brain, fare riferimento a:
Associazione dell'EXP Brain e dell'EXP Controller
Dopo che l'EXP Brain e l'EXP Controller avranno caricato le batterie, sarà necessario accoppiarli per stabilire la comunicazione. Ciò si ottiene accedendo all'opzione Collegamento nelle Impostazioni del cervello EXP e premendo rapidamente due volte il pulsante di accensione del controller EXP tenendo contemporaneamente premuti entrambi i paraurti sinistro.
Una volta accoppiati con successo un controller EXP e un cervello EXP, non sarà necessario ripetere l'operazione. Per maggiori informazioni sull'associazione di un controller EXP con un EXP Brain, fare riferimento a Associazione wireless di un controller EXP a un EXP Brain.
Aggiornamento del firmware
Molti prodotti VEX EXP contengono i propri processori interni e funzionano su un sistema operativo speciale. Questo software è il firmware VEX EXP e si chiama VEXos. È importante aggiornare il firmware della tua nuova apparecchiatura affinché funzioni correttamente.
Per ulteriori informazioni sull'aggiornamento del firmware fare riferimento a questi articoli:
- Aggiornamento del firmware VEX EXP Brain in VEXcode EXP basato su app
- Aggiornamento del firmware VEX EXP Brain in VEXcode EXP basato sul Web
- Aggiornamento del firmware del controller VEX EXP in VEXcode EXP basato sull'app
- Aggiornamento del firmware del controller VEX EXP in VEXcode EXP basato sul Web (Mac/Chromebook)
- Aggiornamento del firmware del controller VEX EXP in VEXcode EXP basato sul Web (Windows)
Aiuto con le istruzioni
Esistono diverse opzioni per costruire il tuo primo robot. Che si tratti del BaseBot EXP, di una delle tante build presenti sul sito VEX Robotics o di una delle build presenti nei STEM Labs, si consiglia di iniziare con una serie di istruzioni per familiarizzare con il sistema VEX EXP prima di assemblare il primo robot personalizzato.
Panoramica delle istruzioni di costruzione
Le istruzioni di costruzione sono in formato .pdf come le istruzioni di costruzione Clawbot EXP o le istruzioni di costruzione 3D, come quelle che si trovano con la costruzione velocità
Ognuna di queste istruzioni di costruzione include una serie di suggerimenti utili e passaggi dettagliati che ti guideranno durante tutto il processo di costruzione.
Suggerimenti utili per l'utilizzo delle istruzioni di compilazione
Una parte cruciale della progettazione e del processo educativo è commettere errori. Mentre costruisci il tuo primo robot sperimenterai questo processo.
Ecco alcuni suggerimenti per aiutare a limitare alcuni errori che possono essere commessi:
Inventario delle parti - Assicurarsi di raccogliere tutte le parti corrette prima di iniziare ogni passaggio.
Linee verdi - Molte delle illustrazioni per l'assemblaggio avranno linee verdi per indicare dove dovrebbero essere posizionate le parti.
Orientamento delle parti - Prestare molta attenzione all'orientamento delle parti all'interno delle illustrazioni. Ad esempio, un ingranaggio posizionato sul lato sbagliato di un canale C non funzionerà perché non si allineerà con l'ingranaggio di guida dello Smart Motor che sposterà l'ingranaggio.
Annotazioni per il collegamento dei cavi - Quando si collegano gli Smart Cables tra un dispositivo e l'EXP Brain, la notazione numerica indica il numero della porta Smart sull'EXP Brain a cui deve essere collegato il cavo.
Consigli per il montaggio
Oltre ai numerosi suggerimenti forniti nelle istruzioni di costruzione, ecco alcuni suggerimenti generali aggiuntivi per l'assemblaggio che ti aiuteranno con il tuo primo robot. Per una guida dettagliata per costruire il tuo primo robot EXP, visualizza questo articolo dalla libreria VEX.
Informazioni sulle parti
Il sistema VEX EXP ha molti tipi diversi di parti. Sostituire un set di istruzioni con la parte sbagliata nella maggior parte dei casi non funziona. La comprensione delle parti EXP può essere molto utile.
- Strutturale - Le parti metalliche strutturali includono canali a C, travi piatte, fazzoletti e piastre. I set di istruzioni all'interno delle build non dovrebbero richiedere modifiche ai pezzi strutturali. Per maggiori informazioni fare riferimento a, Costruire con EXP Gruppi motore
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Elementi di fissaggio - Le versioni precedenti del sistema robot educativo VEX utilizzavano viti con testa a esagono incassato per il serraggio. Il sistema EXP utilizza prese a stella sulle teste delle viti. Le bussole a stella sono meno soggette a spanatura e consentono di serrare saldamente i sistemi vite e dado. Per una guida dettagliata all'uso degli strumenti e degli elementi di fissaggio EXP, visualizza questo articolo dalla libreria VEX. Per ulteriori informazioni sugli elementi di fissaggio, fare riferimento a:
- Ruote - Sono disponibili molte opzioni diverse per le ruote da utilizzare su un robot EXP. Le ruote sono disponibili in diverse dimensioni e sono disponibili nelle versioni a trazione o ruote progettate per il movimento omnidirezionale. Per maggiori informazioni sulle ruote fare riferimento a Informazioni sulle ruote EXP.
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Ingranaggi e pignoni - I ingranaggi e pignoni utilizzati sul robot EXP per trasferire potenza dagli Smart Motors sono dimensionati in base al numero di denti. Per maggiori informazioni fare riferimento a:
Assemblaggio catena e gradini serbatoio
Il sistema VEX EXP è dotato di catene e battistrada del serbatoio che possono essere utilizzati con i pignoni. Queste parti vengono assemblate collegando insieme le singole maglie e ciò consente di utilizzare lunghezze personalizzate tra i pignoni. I collegamenti possono essere assemblati unendone due con una leggera angolazione, allineando il foro di un collegamento con la sporgenza del successivo. Quindi ruotare i due collegamenti finché non si incastrano come un'unità.
Guarda questa animazione per un esempio di assemblaggio di maglie di catena.
Guarda questa animazione per un esempio di assemblaggio dei cingoli dei carri armati.
Per smontare le maglie del battistrada della catena/serbatoio, invertire la procedura.
Una tecnica che può aiutare quando si collegano le due estremità di una catena/battistrada del serbatoio assemblata è quella di appoggiare la catena/battistrada del serbatoio su un pignone mentre si collegano le due estremità.
Cosa c'è dopo?
Una volta assemblato il tuo primo robot, ora puoi programmarlo! L'articolo Introduzione a VEX EXP ti aiuterà a iniziare a programmare il tuo robot nella sezione dedicata alla codifica.
La prossima avventura sarà progettare il tuo robot. Quando sarai pronto per iniziare a costruire il tuo primo robot progettato su misura, i seguenti articoli ti aiuteranno: