Quando il tuo robot non si comporta come previsto mentre utilizza il feedback del sensore, puoi seguire una procedura di risoluzione dei problemi passo passo per individuare e risolvere i problemi. Questo articolo spiegherà i passaggi di un processo di risoluzione dei problemi e fornirà suggerimenti su come utilizzare questi passaggi.
Le fasi di questo processo sono:
- Identificare il problema
- Controllare l'hardware
- Controlla il software
- Analizzare e applicare i dati
Identificare il problema
Il primo passo per la risoluzione dei problemi del sensore è identificare se il sensore sta causando il problema. Confrontare il comportamento del robot osservato con il comportamento del robot previsto. Il comportamento problematico è causato da un sensore? Se hai bisogno di ulteriori informazioni per determinare se un sensore potrebbe essere il problema, leggi gli articoli seguenti relativi ai sensori del tuo robot.
Sensori VEX 123:
- Codifica del sensore oculare 123 utilizzando il codificatore
- Codifica del sensore oculare 123 con VEXcode 123
- Identificazione delle caratteristiche del robot 123
Una volta identificato quale sensore causa il comportamento indesiderato, puoi andare avanti nel processo.
Controlla l'hardware
Il secondo passo è controllare l'hardware del robot per essere sicuri che il sensore possa funzionare come previsto. Ognuna delle seguenti considerazioni sull'hardware potrebbe influire sulla funzionalità del sensore.
Verificare che il sensore non sia bloccato
Inizia osservando dove si trova il sensore sul tuo robot. Il sensore è bloccato da qualcosa, ad esempio dall'Art Ring? Assicurarsi che il sensore disponga dello spazio necessario per funzionare come previsto.
Come mostrato qui, il sensore oculare ha una linea visiva chiara verso l'oggetto che deve rilevare.
Controllare la connessione del sensore
Testa la funzionalità del sensore guardando i dati riportati nell'app VEX Classroom. Dopo aver selezionato il robot 123 di cui stai risolvendo i problemi, seleziona "Mostra informazioni dispositivo" per visualizzare i dati dei sensori collegati a quel cervello. Questo può aiutarti a verificare che il sensore funzioni.
Puoi anche provare a sostituire il robot 123 che stai utilizzando con un altro per vedere se questo risolve il problema.
Se hai modificato qualcosa per sbloccare il sensore o regolare una scheda Coder, prova nuovamente il tuo progetto per vedere se questo ha risolto il problema. Se le tue carte 123 Robot o Coder non sono cambiate, vai al passaggio successivo per continuare il processo di risoluzione dei problemi.
Controlla il software
Una volta identificato che il sensore non è bloccato e sta segnalando i dati con successo, puoi successivamente guardare al tuo progetto Coder o VEXcode 123. L'iterazione di un progetto può aiutarti a garantire che i dati del sensore vengano utilizzati in modo efficace nel tuo progetto. Le seguenti strategie possono aiutarti a codificare il tuo sensore.
Se applichi una di queste strategie al tuo progetto, testa nuovamente il progetto per vedere se questo ha risolto il problema.
Controlla il firmware
Inizia assicurandoti che il firmware del tuo robot 123 sia aggiornato.
Il robot si aggiornerà automaticamente quando connesso al VEXcode 123, come mostrato in questa immagine.
Se stai utilizzando il Coder, assicurati che sia il firmware del robot che quello del Coder siano aggiornati. Puoi controllare e aggiornare sia il firmware del tuo robot 123 che del coder utilizzando l'app VEX Classroom. (Il firmware Coder può essere aggiornato solo con l'app Classroom.)
Visualizza questo articolo per saperne di più sull'aggiornamento del Coder con l'app VEX Classroom.
Controlla le carte del codificatore
Puoi verificare che le carte Coder vengano lette correttamente e non siano danneggiate. Per visualizzare i dati della scheda Coder nell'app Classroom, seleziona "Mostra informazioni sul dispositivo" per il Coder di cui stai risolvendo i problemi.
Verrà mostrato il progetto della scheda Coder che si trova nel Coder al momento della connessione all'App Classroom. Potrebbe essere necessario scorrere per visualizzare l'intero progetto. Se il progetto Coder viene modificato, seleziona "Aggiorna schede" per aggiornare i dati nell'app Classroom.
Se una carta Coder mostrata non corrisponde alla carta Coder nel Coder, potresti avere una carta Coder danneggiata nel progetto. Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'utilizzo dell'app Classroom con Coder.
Per saperne di più sui singoli comandi della scheda Coder, consulta questo articolo.
Esegui un progetto di esempio in VEXcode 123
Apri un progetto di esempio che utilizzi il sensore di cui stai risolvendo i problemi. Seleziona "File" quindi "Apri esempi" per visualizzare i progetti di esempio in VEXcode 123.
Apri un progetto di esempio che utilizzi il sensore di cui stai risolvendo i problemi. Puoi selezionare la categoria "Sensing" per filtrare progetti di esempio.
Una volta aperto, leggi la nota per determinare se la funzionalità nel progetto di esempio è in linea con ciò che stai tentando di fare con il sensore.
Nel progetto di esempio mostrato qui, la nota indica che il sensore oculare viene utilizzato per rilevare un oggetto in modo che il robot possa smettere di guidare e girare quando viene rilevato un ostacolo.
Esegui il progetto di esempio e osserva il comportamento del robot. Quindi guarda il progetto per vedere come vengono utilizzati i dati del sensore per provocare i comportamenti osservati. Potresti voler eseguire il progetto di esempio più volte per aiutarti in questo.
Potresti anche provare a creare il tuo progetto semplificato per applicare ciò che hai imparato dal progetto di esempio alla tua attività.
Utilizza altri strumenti VEXcode 123
Esistono anche strumenti e strategie che puoi utilizzare per aiutarti mentre impari di più sulla codifica del tuo sensore in VEXcode 123. Puoi conoscere i blocchi o i comandi nella Casella degli strumenti individualmente utilizzando la Guida. Puoi anche visualizzare i dati del sensore mentre un progetto è in esecuzione per saperne di più su ciò che il sensore sta segnalando.
L'aiuto
Leggi la Guida per i blocchi o i comandi nel progetto di esempio o nel tuo progetto per conoscere i dati utilizzati, quali valori riporterà il comando e come visualizzare tali valori ed esempi di come utilizzare il comando in un progetto .
Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'accesso alla Guida in VEXcode 123.
Monitoraggio e stampa dei dati
Puoi anche visualizzare i dati dal sensore mentre il progetto di esempio o il tuo progetto è in esecuzione, per aiutarti a comprendere meglio ciò che il sensore sta segnalando in tempo reale. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto.
La visualizzazione dei dati del sensore nella console del monitor è utile quando si desidera vedere la modifica dei valori durante l'esecuzione di un progetto VEXcode 123. Ciò può aiutarti a determinare quali valori riportati dal sensore utilizzare come parametri nel tuo progetto. I blocchi nella categoria Rilevamento della casella degli strumenti possono essere aggiunti alla Console del monitor selezionando e trascinando il blocco sull'icona della Console del monitor nell'area di lavoro.
Stampa su Print Console in VEXcode 123 essere utilizzato per visualizzare informazioni mentre un progetto è in esecuzione, per aiutare a fornire segnali visivi per aiutare a vedere cosa sta succedendo in un progetto VEXcode 123 in un momentospecificoin un progetto. Ciò può aiutare a rendere più facile vedere la connessione visiva tra il progetto e le azioni del Robot 123.
Nell'immagine mostrata qui, vengono stampati i dati sulla direzione del robot in vari momenti durante l'esecuzione del progetto. I blocchi della categoria "Look" della Casella degli strumenti vengono utilizzati per stampare su Print Console in VEXcode 123.
Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni sull'utilizzo di Print Console in VEXcode 123.
Analizzare e applicare i dati
Successivamente, utilizza ciò che hai imparato nei passaggi precedenti per adattare il tuo progetto originale. Puoi continuare a utilizzare strumenti come la Guida e il monitoraggio o la stampa dei dati per consentirti di utilizzare il sensore in modo efficace per raggiungere il tuo obiettivo.
Puoi anche porre domande sul tuo progetto per aiutarti ad andare avanti. Pensa a cose come:
- Il robot 123 e il codificatore sono collegati? Assicurati che il tuo robot e Coder siano accoppiati insieme e rimangano accoppiati mentre il progetto viene eseguito. Visualizza questo articolo per ricordare il processo di accoppiamento.
- Hai provato a utilizzare il pulsante Step sul Coder? Utilizza il pulsante 'Passo' per eseguire il tuo progetto una scheda Coder alla volta. Ciò può rallentare l'esecuzione del progetto per rendere più semplice vedere dove si trova un problema o dove potrebbero esserci problemi con il flusso del progetto. Visualizza questo articolo per ulteriori informazioni su come procedere in un progetto Coder.
- Stai controllando le condizioni più di una volta nel tuo progetto Coder? Prova ad aggiungere una scheda "Vai all'inizio" alla fine del progetto per farlo tornare all'inizio e continuare l'esecuzione. La scheda "Vai all'inizio" crea un ciclo continuo nel tuo progetto, in modo che la condizione venga controllata ripetutamente quando il progetto viene eseguito.
- Le condizioni ambientali influenzano il sensore? È troppo chiaro o troppo scuro? Ci sono oggetti o persone nel percorso? Prova a eseguire il tuo progetto in una posizione diversa per vedere se questo aiuta.
- Il tuo intero stack è collegato al blocco cappello {When started} nel tuo progetto VEXcode 123? I blocchi verranno eseguiti solo quando sono collegati. Puoi ascoltare il suono di un clic quando trascini i blocchi e li colleghi insieme.
- Hai provato a scorrere il tuo progetto in VEXcode 123? Utilizza il pulsante "Passo" per eseguire il progetto un blocco alla volta. Ciò può rallentare l'esecuzione del progetto per rendere più semplice vedere dove si trova un problema o dove potrebbero esserci problemi con il flusso del progetto. Visualizza questo articolo per saperne di più su come procedere in un progetto VEXcode GO.
- Il tuo progetto VEXcode 123 si blocca? Le tue condizioni sono impostate correttamente? Se utilizzi cicli nidificati, prova a semplificare il tuo progetto per isolare i singoli comportamenti.
- I parametri del blocco sono corretti? Stai utilizzando i dati del sensore per impostare i parametri? Hai scelto l'opzione a discesa di cui hai bisogno?
- Stai utilizzando più di < o meno di > nel tuo progetto? Il simbolo è rivolto nella direzione giusta? Se stai usando uguale a = prova a sostituirlo con maggiore o minore di, per utilizzare un intervallo di valori.
- Stai controllando le condizioni nel tuo progetto VEXcode 123 più di una volta? Prova ad aggiungere un ciclo Forever al tuo progetto, in modo che la condizione venga controllata ripetutamente quando il progetto viene eseguito.
- Stai rilevando il colore corretto? Il sensore segnala un colore diverso da quello presente nel tuo progetto? Prova a modificare il parametro del colore o a utilizzare un intervallo di valori di tonalità per vedere se questo aiuta. Se usi il Coder, prova a cambiare la carta "Se" con un colore diverso e vedi se questo aiuta.
- Stai rilevando un oggetto nel campo visivo del sensore? Ricordare che il campo visivo si sposta insieme al movimento del robot.
- Si sta utilizzando un blocco di attesa durante il controllo di una condizione? Assicurarsi di utilizzare blocchi non in attesa in un progetto quando si verifica una condizione. Visualizza questo articolo per saperne di più sui blocchi in attesa e non in attesa in VEXcode IQ.
Mentre rispondi a queste domande, assicurati di cambiare una cosa alla volta nel tuo progetto, testala, quindi valuta se il cambiamento è stato efficace. Testare frequentemente il tuo progetto può aiutarti a vedere più facilmente come il tuo codice è collegato ai comportamenti del robot. Potrebbe essere necessario ripetere più volte i passaggi del processo di risoluzione dei problemi per risolvere il problema e va bene. Ogni iterazione ti aiuterà a saperne di più su come codificare il tuo robot 123.