Pengkodean dengan VEXcode IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

VEXcode IQ adalah lingkungan pengkodean untuk pemrograman Robot VEX IQ. Artikel berikut menyediakan tautan ke artikel lain yang akan membantu Anda memulai pengkodean dengan VEXcode IQ. Di akhir artikel ini, Anda akan memiliki pilihan untuk memprogram VEX Clawbot IQ untuk bergerak maju atau membuat proyek untuk mencetak 'VEX' pada layar LCD VEX IQ Brain.

Siswa berkolaborasi dalam pembuatan robot VEX IQ di lingkungan kelas.

Catatan: untuk menguji proyek Anda di akhir artikel ini, pastikan Anda memulai dengan Baterai IQ yang terisi .

Artikel ini akan mencakup:

Unduh aplikasinya
Perangkat dan Template
Menggunakan Blok
Penghematan
Perbarui firmware jika diperlukan
Mengunduh dan Menjalankan
Membuka proyek
Tautan bermanfaat tambahan
Proyek Pertamaku
- Cetak contoh 'VEX' (tidak memerlukan pembuatan robot)
- Contoh Drive Forward (diperlukan build Clawbot IQ)

Unduh aplikasinya

VEXcode IQ tersedia untuk beberapa jenis perangkat berbeda. Aplikasi perlu diunduh ke perangkat Anda. Lihat halaman unduhan VEXcode .

Opsi unduhan VEXcode IQ termasuk platform Windows, Mac, Apple App Store, Google Play, dan Amazon Appstore.

Tautan berikut akan membantu Anda mengunduh aplikasi ke perangkat Anda:

Perangkat dan Template

Proyek Blok Baru di VEXcode IQ, dengan Kotak Alat Blok disorot untuk menunjukkan bahwa hanya dengan Otak yang terhubung, hanya blok default yang ditampilkan.

Saat Anda membuka proyek VEXcode IQ baru, proyek tersebut diatur untuk hanya menggunakan VEX IQ Brain. Satu-satunya blok yang akan muncul di Kotak Alat adalah blok default.

Suatu proyek disesuaikan dengan menambahkan perangkat yang digunakan pada robot Anda. Blok tambahan akan mengisi Kotak Alat untuk setiap perangkat yang ditambahkan.

VEXcode IQ dengan menu Perangkat terbuka di samping dan menampilkan Drivetrain 2 motor yang terhubung. Di kotak peralatan, kategori blok Drivetrain sekarang tersedia.

Misalnya, menambahkan perangkat 'motor DRIVETRAIN 2' akan menambahkan rangkaian blok 'Drivetrain' ke Kotak Alat.

Rancangan robot Clawbot IQ ditunjukkan di samping rancangan robot Autopilot.

Ada sejumlah perangkat VEX IQ standar, seperti Clawbot dan Autopilot, yang dapat digunakan di kelas dan Lab VEX STEM.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan proyek templat terbuka dan perangkat prakonfigurasi ditampilkan. Dalam contoh ini, dua motor bernama ClawMotor dan ArmMotor ditetapkan ke port 11 dan 10, dan Drivetrain dua motor dengan gyro ditetapkan ke port 1, 6, dan 4.

VEXcode IQ memiliki sejumlah templat yang telah disiapkan untuk build ini. Misalnya, cara mudah untuk memulai proyek VEXcode IQ untuk Clawbot IQ adalah dengan menggunakan templat contoh. Ini akan mengonfigurasi perangkat Clawbot dan menambahkan blok perangkat tertentu ke Toolbox.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan menu File terbuka dan opsi Buka Contoh disorot. Buka Contoh adalah opsi kelima dalam menu, di bawah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, Buka, dan Buka Terbaru.

Buka proyek contoh dengan memilih 'Buka Contoh' dari menu File.

Menu Contoh Proyek dengan kategori Templat di bilah Filter disorot.

Pilih 'Templat' dari bilah Filter.

Gambar mini contoh proyek motor Clawbot Drivetrain 2.

Lalu pilih Template Clawbot (Drivetrain 2-motor).

Catatan: lihat bagian Konfigurasi Robot artikel untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat.

Menggunakan Blok

VEXcode IQ dibuka sebagai proyek Blok. Pemrograman dengan blok menyediakan lingkungan yang dapat diakses, dengan ambang batas masuk yang sangat rendah. Namun, pengkodean proyek Blocks juga memungkinkan pemrograman tingkat lanjut.

Sebuah blok dapat ditambahkan ke proyek dengan menyeretnya dari Kotak Alat ke ruang kerja.

Panah menunjukkan bahwa blok Cetak telah diseret dari Kotak Alat ke ruang kerja, membentuk tumpukan di bawah blok Saat Dimulai.

Itu dapat dengan mudah dihapus dari proyek dengan menyeret blok keluar dari ruang kerja.

Panah menunjukkan bahwa blok Cetak dapat dihapus dengan menyeretnya kembali ke Kotak Alat.

Beberapa artikel bermanfaat tambahan yang menggunakan blok meliputi:

Penghematan

Setelah Anda menyelesaikan proyek VEX IQ Anda, proyek tersebut perlu disimpan ke perangkat Anda. Menyimpan proyek Anda berbeda-beda, tergantung pada perangkat Anda.

Bilah Alat VEXcode IQ dengan bidang nama proyek diubah menjadi Drive. Label di sebelah kanan disorot dan bertuliskan Tersimpan.

Artikel berikut menjelaskan cara menyimpan proyek Anda di perangkat Anda:

Perbarui firmware jika diperlukan

VEX IQ Brain dan perangkat pintar lainnya memiliki perangkat lunak dasar yang memungkinkan perangkat tersebut bekerja dengan proyek VEXcode IQ. Perangkat lunak ini disebut firmware, atau dikenal juga sebagai VEXos.

Ikon aplikasi VEXos Utility.

Jika firmware tidak sesuai dengan versi VEXcode IQ Anda saat ini, Anda tidak akan dapat mengunduh proyek Anda ke IQ Brain. VEXcode IQ mengingatkan Anda saat firmware belum mutakhir dengan menampilkan ikon otak berwarna oranye segera setelah IQ Brain yang aktif tersambung ke perangkat Anda.

VEXcode IQ dengan ikon Brain berwarna oranye pada Toolbar yang menunjukkan bahwa firmware Brain sudah kedaluwarsa.

Catatan: lihat artikel Firmware - Memulai - VEXcode IQ untuk informasi lebih lanjut tentang firmware.

Mengunduh dan Menjalankan

Otak terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Proyek VEXcode IQ Anda perlu diunduh ke VEX IQ Brain agar proyek Anda dapat berjalan. Hal ini dilakukan dengan kabel USB yang dihubungkan antara IQ Brain dan perangkat Anda.

Otak terhubung ke iPad menggunakan koneksi nirkabel.

Atau, secara nirkabel dengan perangkat tablet iPad/Android.

VEXcode IQ dengan menu tarik-turun Slot terbuka, yang dapat digunakan untuk memilih satu dari 4 slot pada Brain yang terhubung.

VEX IQ Brain memiliki empat slot unduhan yang memungkinkan empat proyek berbeda disimpan di IQ Brain secara bersamaan.

Setelah VEX IQ Brain terhubung dan slot dipilih, proyek Anda dapat diunduh ke IQ Brain, lalu dijalankan. Saat suatu proyek dijalankan, Anda dapat melihat bagaimana proyek tersebut memengaruhi perilaku robot Anda.

Kadang-kadang, kesalahan pengunduhan mungkin terjadi selama proses pengunduhan. Namun, masalah ini biasanya mudah dipecahkan.

Artikel berikut akan membantu Anda mengunduh dan menjalankan proyek VEXcode IQ Anda:

Catatan: Sebelum mengunduh proyek Anda, tinjau Daftar Periksa Pra-Pengunduhan Proyek.

Membuka Proyek

Setelah proyek VEXcode IQ disimpan di perangkat Anda, proyek tersebut dapat dibuka di lain waktu untuk diunduh ulang ke robot Anda, atau proyek tersebut dapat dimodifikasi.

VEXcode IQ dengan proyek Blok yang disimpan sebelumnya berhasil dibuka di Ruang Kerja.

Artikel berikut akan membantu Anda membuka proyek VEXcode IQ di perangkat spesifik Anda:

Tautan bermanfaat tambahan

Ada banyak artikel Pustaka VEX tambahan untuk membantu Anda saat bekerja dengan VEXcode IQ.

Beberapa artikel bermanfaat tambahan untuk memulai meliputi:

Ada juga banyak kegiatan menyenangkan dan mendidik yang ditemukan di VEX IQ STEM Labs.

Gambar spanduk bertuliskan VEX IQ STEM Labs.

Proyek Pertamaku

Dua proyek berikut akan memungkinkan Anda berlatih membangun proyek di VEXcode IQ.

Cetak 'VEX'

Proyek ini akan memungkinkan Anda membangun suatu proyek tanpa harus merakit robot. Yang dibutuhkan hanyalah VEX IQ Brain dan baterai yang terisi .

Otak terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Pastikan IQ Brain terhubung ke perangkat Anda dan dihidupkan.

Ikon aplikasi VEXcode IQ.

Luncurkan VEXcode IQ.

Proyek blok kosong default dibuka di ruang kerja VEXcode IQ.

Proyek kosong baru akan terbuka.

VEXcode IQ dengan proyek yang membaca Saat dimulai, Cetak Halo.

Dari kategori 'Tampilan' pilih blok [Cetak] dan tempelkan ke blok {When started}.

VEXcode IQ dengan proyek yang sekarang berbunyi Saat dimulai, Cetak VEX.

Ganti kata 'Halo' dalam parameter dengan kata 'VEX.'

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Unduh dan Jalankan disorot bersama di antara ikon Otak dan Berhenti. Proyek ini juga telah diganti nama dan disimpan ke DisplayProject.

Simpan, unduh, dan jalankan proyek Anda.

Layar otak IQ (Gen 1) ditampilkan setelah menjalankan program DisplayProject. Pesan VEX telah dicetak ke layar.

'VEX' akan tercetak pada layar LED IQ Brain.

Berkendara Maju

Proyek ini dimaksudkan untuk digunakan dengan Clawbot IQ standar. Lihat Clawbot dengan Controller STEM Lab untuk petunjuk pembuatan.

Tampilan sudut dari rancangan Clawbot IQ.

Otak terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Pastikan IQ Brain terhubung ke perangkat Anda dan dihidupkan.

Ikon aplikasi VEXcode IQ.

Luncurkan VEXcode IQ.

Proyek kosong baru akan terbuka.

Gambar kecil contoh proyek motor Clawbot Drivetrain 2.

Buka contoh proyek 'Clawbot (Drivetrain 2-motor)' .

Catatan: Templat memerlukan Gyro untuk dicolokkan ke Smart Port 4.

Proyek contoh VEXcode IQ dengan templat motor Clawbot Drivetrain 2 dibuka di Ruang Kerja. Proyek tersebut mempunyai catatan yang berisi deskripsi proyek dan konfigurasi perangkatnya. Proyek ini juga memiliki setumpuk blok yang bertuliskan Saat dimulai, Maju terus sejauh 200 mm.

Dari kategori 'Drivetrain', pilih blok [Drive for] dan pasangkan ke blok {When started}.

Catatan: Mengemudi maju sejauh 200 milimeter akan menggerakkan roda Clawbot maju satu putaran.

Simpan, unduh, dan jalankan proyek Anda. Clawbot sekarang akan bergerak maju sejauh 200 mm seperti yang ditunjukkan dalam animasi di bawah.

Catatan: jika Anda mengalami masalah saat bekerja dengan VEXcode IQ, silakan gunakan alat umpan balik yang terdapat dalam VEXcode IQ.