Membangun dengan VEX EXP – Perpustakaan VEX

Sistem VEX EXP telah dirancang dengan teknologi, sensor, dan potongan konstruksi logam terkini untuk mengajarkan konsep STEM. Ada banyak sumber daya dalam artikel ini yang akan membantu Anda memulai dan mulai membangun sistem baru Anda.

Penggambaran kartun siswa yang terlibat dalam kelompok dengan materi VEX EXP di lingkungan kelas.

Catatan: Di seluruh artikel ini, Anda akan menemukan tautan ke artikel dan sumber daya VEX Library lainnya yang akan memberikan informasi lebih terperinci tentang masing-masing subjek.

Berorganisasi

Saat Anda mulai membongkar VEX EXP Kit, hal pertama yang terlihat jelas adalah — ada banyak bagian. Langkah pertama menuju kesuksesan adalah mengidentifikasi bagian-bagiannya. Anda mungkin hanya memiliki satu Kit, atau satu bundel penuh. Untuk informasi lebih lanjut tentang Memulai dengan Paket Kelas EXP, artikel ini dari Perpustakaan.

Mengidentifikasi Bagian-Bagian

VEX Robotics memisahkan komponen VEX EXP menjadi tiga kategori:

Elektronik
Struktur & Perangkat Keras
Gerakan
Alat & Aksesoris

EXP Electronics mencakup perangkat seperti EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5W), EXP Battery, sensor, dan kabel. Struktur & Bagian perangkat keras meliputi hal-hal seperti Saluran C logam, Saluran U, Sudut, Pelat, gusset, dan pengencang. Komponen gerak meliputi semua benda yang bergerak, seperti roda, gir, sproket, dan aksesori lainnya. Terakhir, Peralatan dan Aksesori mencakup peralatan untuk merakit, memelihara, dan mengoptimalkan Robot EXP Anda!

Anda akan melihat bahwa Tempat Penyimpanan EXP melakukan kerja keras untuk Anda. Komponen Struktur dan Alat (kanan) semuanya terdapat dalam Bin Struktur, sedangkan Komponen Gerak akan digabungkan bersama dalam bin yang tersisa di samping Elektronik (kiri).

Gambar produk untuk VEX EXP Kit. Ada dua Tempat Penyimpanan EXP, satu untuk Elektronik dan Gerakan di sebelah kiri, dan satu untuk bagian Struktur dan Perkakas di sebelah kanan. Pengendali EXP ditunjukkan di samping VEX EXP Clawbot yang telah dibuat.

Salah satu cara untuk mengidentifikasi semua bagian ini adalah Poster Bagian EXP yang ditemukan di posters.vex.com.

Kategori elektronik dari Poster Suku Cadang VEX EXP ditampilkan. Kategori ini mencakup Pengontrol, Otak, Flensa Pendek untuk menghubungkan Otak, Baterai, Sensor, Motor, dan Kabel dengan panjang berbeda.

Situs web VEX Robotics dengan bilah Pencarian ditampilkan untuk menunjukkan bahwa situs tersebut dapat digunakan untuk mencari produk dan suku cadang.

Metode lain untuk mengidentifikasi komponen adalah dengan mencari nama komponen/nomor komponen dari daftar komponen kit Anda dan mencocokkannya dengan gambar komponen yang ditemukan di situs web

Menyalakan

Setelah Anda terbiasa dengan bagian-bagian perangkat dan mengatur perangkat tersebut, langkah berikutnya adalah menyiapkan EXP Robot Brain dan EXP Controller agar siap digunakan. Ini akan mencakup:

Mengisi Daya Pengendali EXP.
Mengisi Baterai EXP.
Menghubungkan Otak Robot EXP dengan Baterai Robot EXP.

Selain itu, Pengontrol EXP Anda perlu dipasangkan dengan EXP Robot Brain dan firmware EXP Robot Brain Anda perlu diperbarui.

EXP Brain dihidupkan dan indikator Baterai menunjukkan 100%.

Untuk membantu Anda, ada artikel VEX Library yang memberikan rincian tentang cara menyelesaikan masing-masing tugas ini. Artikel-artikelnya tercantum di bawah ini.

Mengisi Daya Pengontrol EXP

Pengisian daya Pengontrol Anda dilakukan dengan koneksi USB-C.

Pengontrol EXP ditampilkan sedang mengisi daya menggunakan kabel USB C.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Pengendali Anda, rujuk ke:

Mengisi Daya Baterai EXP

Baterai EXP ditampilkan sedang diisi dayanya menggunakan kabel USB C.

Langkah berikutnya dalam menghidupkan Sistem VEX EXP Anda adalah mengisi Baterai EXP. Hal ini dilakukan dengan koneksi USB-C lainnya.

Baterai EXP memiliki indikator LED untuk melaporkan status baterai. Lihat animasi ini untuk melihat cara memeriksa level Baterai menggunakan lampu indikator Baterai.

1 lampu = 0-25% muatan
2 lampu = daya 25-50%
3 lampu = daya 50-75%
4 lampu = daya 75-100%

Untuk informasi lebih lanjut tentang pengisian Baterai Robot EXP, lihat:

Menghubungkan Otak EXP ke Baterai EXP

Diagram menunjukkan Baterai yang dihubungkan ke EXP Brain. Tanda panah menunjukkan bahwa Baterai harus digeser ke port pengisian daya di bagian bawah Otak. Baterai diorientasikan dengan kaitnya menghadap menjauhi Otak.

Setelah Baterai EXP terisi, baterai tersebut perlu dihubungkan ke EXP Brain. Hal ini dilakukan dengan memasukkan Baterai EXP ke dalam slot di bawah Otak EXP. Kabel EXP memiliki tab pengunci dan hanya dapat dimasukkan dalam satu orientasi. Baterai harus dimasukkan dengan kuat ke dalam EXP Brain hingga terkunci pada tempatnya.

Untuk informasi lebih lanjut tentang menghubungkan Baterai EXP ke EXP Brain, lihat:

Hubungkan - Baterai untuk VEX EXP

Memasangkan EXP Brain dan EXP Controller

Otak dan Baterai yang dihidupkan dan terisi daya ditunjukkan berdampingan.

Setelah EXP Brain dan EXP Controller keduanya memiliki baterai yang terisi, Anda perlu memasangkan keduanya agar dapat berkomunikasi. Hal ini dapat dilakukan dengan menavigasi ke pilihan Tautan di Pengaturan EXP Brain, dan dengan cepat menekan dua kali Tombol Daya Pengendali EXP sambil menahan kedua Bumper Kiri secara bersamaan.

Setelah Pengendali EXP dan Otak EXP berhasil dipasangkan, hal ini tidak perlu dilakukan lagi. Untuk informasi lebih lanjut mengenai pemasangan Pengontrol EXP dengan Otak EXP, lihat Memasangkan Pengontrol EXP ke Otak EXP secara Nirkabel.

Memperbarui Firmware

Banyak produk VEX EXP memiliki prosesor internalnya sendiri dan berjalan pada Sistem Operasi khusus. Perangkat lunak ini adalah Firmware VEX EXP dan disebut VEXos. Penting untuk memperbarui firmware peralatan baru Anda agar berfungsi dengan benar.

Otak terhubung ke komputer laptop menggunakan kabel USB.

Untuk informasi lebih lanjut tentang memperbarui firmware Anda, rujuk artikel berikut:

Bantuan dengan Instruksi

Ada sejumlah pilihan untuk membangun robot pertama Anda. Baik itu EXP BaseBot, salah satu dari banyak build yang ditemukan di situs VEX Robotics, atau salah satu build yang ditemukan di STEM Labs; disarankan untuk memulai dengan serangkaian instruksi guna membiasakan diri Anda dengan sistem VEX EXP sebelum merakit robot rancangan khusus pertama Anda.

Tampilan sudut dari rancangan EXP Clawbot.

Ikhtisar Instruksi Pembuatan

Halaman sampul Petunjuk Pembuatan EXP BaseBot.

Instruksi Pembuatan bisa berupa .pdf seperti Instruksi Pembuatan Clawbot EXP atau Instruksi Pembuatan 3D, seperti yang ditemukan pada Pembuatan Kecepatan

Tangkapan layar situs web VEX EXP Builds, yang menunjukkan sederetan 4 instruksi EXP Build yang berbeda. BaseBot, Clawbot, CatapultBot, dan Speed Build ditampilkan.

Masing-masing Petunjuk Pembuatan ini menyertakan serangkaian petunjuk bermanfaat dan langkah-langkah terperinci yang akan memandu Anda selama proses pembuatan.

Petunjuk Bermanfaat untuk Menggunakan Instruksi Pembuatan

Bagian penting dari desain dan proses pendidikan adalah membuat kesalahan. Saat Anda membangun robot pertama Anda, Anda akan mengalami proses ini.

Berikut adalah beberapa petunjuk untuk membantu membatasi beberapa kesalahan yang dapat dilakukan:

Halaman Daftar Bagian dari Instruksi Pembuatan EXP. Halaman ini menunjukkan gambar, jumlah yang digunakan, dan nama setiap bagian yang digunakan pada langkah pembuatan.

Inventarisasi komponen - Pastikan untuk mengumpulkan semua komponen yang benar sebelum memulai setiap langkah.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, Kerah Poros Karet dihubungkan ke bagian Struktur menggunakan Sekrup dan Mur Profil Rendah. Garis hijau digunakan dalam instruksi untuk menunjukkan lokasi pasti setiap bagian.

Garis hijau - Banyak ilustrasi untuk perakitan akan memiliki garis hijau untuk menunjukkan di mana bagian-bagian harus ditempatkan.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, Roda Gigi dipasang pada sisi dekat bagian Struktur menggunakan bagian Sekrup Penggerak.

Orientasi bagian - Perhatikan dengan saksama orientasi bagian dalam ilustrasi. Misalnya, roda gigi yang ditempatkan di sisi yang salah pada saluran C tidak akan berfungsi karena tidak akan sejajar dengan roda gigi penggerak pada Motor Cerdas yang akan menggerakkan roda gigi tersebut.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, kabel menghubungkan Otak ke dua Motor Cerdas dan Port Cerdas dicatat. Angka menunjukkan port spesifik untuk setiap motor, satu di Port 3 dan satu di Port 4.

Notasi untuk menghubungkan kabel - Saat menghubungkan Kabel Pintar antara perangkat dan EXP Brain, notasi angka menunjukkan nomor Port Pintar pada EXP Brain tempat kabel perlu dicolokkan.

Tips Perakitan

Selain banyak kiat yang diberikan dalam petunjuk perakitan, berikut adalah beberapa kiat perakitan umum tambahan yang akan membantu Anda dengan robot pertama Anda. Untuk panduan langkah demi langkah untuk membangun Robot EXP pertama Anda, artikel ini dari Perpustakaan.

Informasi tentang Bagian

Sistem VEX EXP memiliki banyak jenis komponen yang berbeda. Mengganti bagian yang salah untuk rangkaian instruksi dalam kebanyakan kasus tidak berhasil. Pemahaman tentang bagian EXP dapat sangat membantu.

Struktural - Bagian logam struktural meliputi saluran C, Balok Datar, Gusset, dan Pelat. Rangkaian instruksi dalam Build seharusnya tidak memerlukan modifikasi pada bagian struktural. Untuk informasi lebih lanjut, lihat, Membangun dengan Grup Motor EXP
Pengencang - Versi sebelumnya dari sistem Robot Pendidikan VEX memanfaatkan sekrup dengan kepala soket heksagonal untuk pengencangan. Sistem EXP menggunakan soket bintang pada kepala sekrup. Soket bintang tidak mudah terkelupas dan memudahkan Anda mengencangkan sistem sekrup dan mur dengan kuat. Untuk panduan penggunaan alat dan pengencang EXP, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX. Untuk lebih lanjut tentang pengencang, lihat:
- Ikhtisar Sekrup VEX
- Retainer Standoff - Struktur untuk VEX EXP
Roda - Ada banyak pilihan roda berbeda untuk digunakan pada Robot EXP. Roda tersedia dalam beberapa ukuran berbeda dan tersedia dalam versi traksi atau roda yang dirancang untuk gerakan segala arah. Untuk informasi lebih lanjut tentang roda, lihat, Memahami Roda EXP.
Roda gigi dan sproket - Roda gigi dan sproket yang digunakan pada robot EXP untuk mentransfer daya dari Motor Cerdas diukur berdasarkan jumlah giginya. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk ke:
- Tinjauan Umum Rantai dan Sprocket EXP

Merakit Rantai dan Tapak Tangki

Sistem VEX EXP memiliki rantai dan tapak tangki yang dapat digunakan dengan sproket. Komponen-komponen ini dirakit dengan menyambungkan masing-masing mata rantai bersama-sama dan ini memungkinkan panjang khusus untuk digunakan di antara sproket. Tautan dapat disusun dengan menyatukan dua tautan pada sudut yang sedikit miring, menyelaraskan lubang pada satu tautan dengan bos pada tautan berikutnya. Lalu putar kedua tautan tersebut hingga menyatu menjadi satu kesatuan.

Lihat animasi ini untuk contoh perakitan Chain Links.

Lihat animasi ini untuk contoh perakitan Tank Treads.

Untuk membongkar rantai/tapak tangki, balikkan prosedurnya.

Rantai atau tapak tangki dipasang pada gigi-gigi sproket sehingga dapat disambungkan dengan lebih mudah.

Salah satu teknik yang dapat membantu saat menyambungkan dua ujung rantai/tapak tangki yang telah dirakit adalah dengan meletakkan rantai/tapak tangki pada sproket sambil menyambungkan dua ujungnya.

Apa selanjutnya?

Setelah Anda merakit robot pertama Anda, sekarang Anda dapat memprogramnya! Artikel Memulai dengan VEX EXP akan membantu Anda memulai pemrograman robot di bagian pengkodean.

Petualangan selanjutnya adalah mendesain robot Anda sendiri. Saat Anda siap untuk mulai membangun robot rancangan khusus pertama Anda, artikel berikut akan membantu Anda: