A VEXcode IQ a VEX IQ Robot programozásának kódoló környezete. A következő cikk hivatkozásokat tartalmaz más cikkekre, amelyek segítenek a VEXcode IQ kódolás megkezdésében. A cikk végén lehetősége lesz arra, hogy vagy programozza a VEX Clawbot IQ-t, hogy előrehaladjon, vagy létrehozhat egy projektet a „VEX” kinyomtatására a VEX IQ Brain LCD kijelzőjén.
Megjegyzés: A cikk végén a projekt teszteléséhez győződjön meg róla, hogy egy feltöltött IQ akkumulátorral kezd.
Ez a cikk a következőket tartalmazza:
- Töltse le az alkalmazást
- Eszközök és sablonok
- Blokkok használata
- Megtakarítás
- Frissítse a firmware-t, ha szükséges
- Letöltés és futás
- Projekt megnyitása
- További hasznos linkek
- Első projektem
- Példa "VEX" nyomtatása (nincs szükség robotépítésre)
- Drive Forward példa (Clawbot IQ build szükséges)
Töltse le az alkalmazást
A VEXcode IQ számos különböző típusú eszközhöz elérhető. Az alkalmazást le kell tölteni a készülékére. Tekintse meg a VEXcode letöltési oldalát.
Az alábbi linkek segítenek az alkalmazás letöltésében a készülékre:
- Chromebook – Telepítés – VEXcode IQ
- Windows - Telepítés - VEXcode IQ
- Mac és macOS – Telepítés – VEXcode IQ
- iPad - Telepítés - VEXcode IQ
Eszközök és sablonok
Amikor új VEXcode IQ projektet nyit meg, a projekt úgy van beállítva, hogy csak a VEX IQ Brain-t használja. Az Eszköztárban csak az alapértelmezett blokkok jelennek meg.
A projekt testreszabása a roboton használt eszközök hozzáadásával történik. További blokkok töltik fel az Eszköztárat minden egyes hozzáadott eszközhöz.
Például egy „DRIVETRAIN 2 motor” eszköz hozzáadásával a „hajtáslánc” blokkok készlete hozzáadódik az eszköztárhoz.
Számos szabványos VEX IQ build létezik, mint például a Clawbot és az Autopilot, amelyek az osztályteremben és a VEX STEM Labsban használhatók.
A VEXcode IQ számos sablonnal rendelkezik, amelyek már be vannak állítva ezekhez a buildekhez. Például a Clawbot IQ VEXcode IQ projektjének egyszerű módja egy példasablon használata. Ez konfigurálja a Clawbot eszközeit, és hozzáadja az adott eszközök blokkjait az Eszköztárhoz.
Nyisson meg egy példaprojektet a Fájl menü „Példák megnyitása” parancsával.
Válassza a „Sablonok” lehetőséget a szűrősávon.
Ezután válassza ki a Clawbot (2-motoros hajtáslánc) sablont.
Megjegyzés: Az eszközök konfigurálásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikkek Robot Config szakaszát.
Blokkok használata
A VEXcode IQ blokkprojektként nyílik meg. A blokkokkal történő programozás elérhető környezetet biztosít, nagyon alacsony belépési küszöb mellett. A Blocks projekt kódolása azonban magasabb szintű programozást is lehetővé tesz.
Egy blokk hozzáadható a projekthez, ha áthúzza az Eszköztárból a munkaterületre.
Ugyanilyen egyszerűen törölhető a projektből, ha lehúzza a blokkot a munkaterületről.
A blokkokat használó további hasznos cikkek közé tartozik:
- Blokkméret - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Blokk alakzatok és jelentése - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Blokk törlése - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
Megtakarítás
Miután befejezte a VEX IQ projektet, el kell mentenie az eszközére. A projekt mentése az eszköztől függően eltérő lehet.
A következő cikkek elmagyarázzák, hogyan mentheti projektjét eszközére:
- Blokkprojekt mentése Windows rendszeren - Blokkprojektek megnyitása és mentése - VEXcode IQ
- Blocks Project mentése macOS rendszeren – Blokkprojektek megnyitása és mentése – VEXcode IQ
- Blocks Project mentése Chromebookon – Blokkprojektek megnyitása és mentése – VEXcode IQ
- Blokkprojekt mentése Android táblagépen – Blokkprojektek megnyitása és mentése – VEXcode IQ
- Blokkprojekt mentése iPaden - Blokkprojektek megnyitása és mentése - VEXcode IQ
Frissítse a firmware-t, ha szükséges
A VEX IQ Brain és más okoseszközök egy mögöttes szoftverrel rendelkeznek, amely lehetővé teszi, hogy az eszközök együttműködjenek a VEXcode IQ projekttel. Ezt a szoftvert firmware-nek vagy más néven VEXosnak nevezik.
Ha a firmware nem naprakész a jelenlegi VEXcode IQ verziójával, akkor nem tudja letölteni a projektet az IQ Brainbe. A VEXcode IQ egy narancssárga agyikon megjelenítésével figyelmezteti Önt, ha a firmware nem naprakész, amint egy meghajtott IQ Brain csatlakozik a készülékhez.
Megjegyzés: A firmware-ről további információkért tekintse meg a Firmware - Kezdő lépések - VEXcode IQ cikket.
Letöltés és futás
A VEXcode IQ projektet le kell tölteni a VEX IQ Brainbe, hogy a projekt futhasson. Ez az IQ Brain és a készülék közé csatlakoztatott USB-kábellel érhető el.
Vagy vezeték nélkül iPad/Android táblagépekkel.
A VEX IQ Brain négy letöltőhellyel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik négy különböző projekt egyidejű tárolását az IQ Brainben.
Miután a VEX IQ Brain csatlakoztatva van, és kiválasztott egy slotot, a projekt letölthető az IQ Brainbe, majd futtatható. Amikor egy projekt fut, akkor láthatja, hogy a projekt hogyan befolyásolja robotja viselkedését.
Időnként letöltési hiba léphet fel a letöltési folyamat során. Ezek azonban általában könnyen elháríthatók.
A következő cikkek segítenek a VEXcode IQ projekt letöltésében és futtatásában:
- Brain Status Icon (USB) – Csatlakozás az agyhoz – VEXcode IQ
- iPad / Android táblagép (vezeték nélküli) - Csatlakozás az agyhoz - VEXcode IQ
- Letöltés egy kiválasztott helyre - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Töltse le és futtasson egy blokkprojektet - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Letöltés iPadre - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Letöltési hibák - Hibaelhárítás - VEXcode IQ
Megjegyzés: A projekt letöltése előtt tekintse át a Projekt előzetes letöltése ellenőrzőlistát.
Projekt megnyitása
Miután elmentett egy VEXcode IQ projektet az eszközére, egy későbbi időpontban megnyithatja, hogy újra letöltse a robotjára, vagy módosíthatja a projektet.
A következő cikkek segítenek a VEXcode IQ projekt megnyitásában az adott eszközön:
- Nyisson meg egy blokkprojektet a Windows rendszeren - Nyissa meg és mentse a blokkprojekteket - VEXcode IQ
- Nyisson meg egy blokkprojektet macOS rendszeren - Blokkprojektek megnyitása és mentése - VEXcode IQ
- Nyisson meg egy blokkprojektet a Chromebookon – Nyissa meg és mentse a blokkprojekteket – VEXcode IQ
- Blokkprojekt megnyitása iPaden - Blokkprojektek megnyitása és mentése - VEXcode IQ
- Nyisson meg egy blokkprojektet Androidon - Nyissa meg és mentse a blokkprojekteket - VEXcode IQ
További hasznos linkek
Számos további VEX Library cikk segíti Önt a VEXcode IQ használatában.
Néhány további hasznos cikk a kezdéshez:
- Hozzáférés a súgóhoz egy blokkprojektben - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Helyi menü - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Megjegyzések - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
- Jegyzetek - Blocks oktatóanyagok - VEXcode IQ
A VEX IQ STEM Labsszámos szórakoztató és oktatási tevékenységet is kínál.
Első projektem
A következő két projekt lehetővé teszi, hogy gyakoroljon egy projektet VEXcode IQ-ban.
Nyomtatás "VEX"
Ez a projekt lehetővé teszi, hogy robot összeszerelése nélkül építsen egy projektet. Csak a VEX IQ Brainre és egy töltött akkumulátorra lesz szükség.
Győződjön meg arról, hogy az IQ Brain csatlakozik az eszközhöz, és be van kapcsolva.
Indítsa el a VEXcode IQ-t.
Megnyílik egy új üres projekt.
A „Kinézet” kategóriából válasszon ki egy [Nyomtatás] blokkot, és csatolja a {When started} blokkhoz.
Cserélje ki a "Hello" szót a paraméterben a "VEX" szóra.
Mentse, töltse le és futtassa projektjét.
A „VEX” felirat jelenik meg az IQ Brain LED-kijelzőjén.
Hajtás Előre
Ez a projekt a szabványos Clawbot IQ-val való használatra készült. Tekintse meg a Clawbot with Controller STEM Lab összeállítási utasításait.
Győződjön meg arról, hogy az IQ Brain csatlakozik az eszközhöz, és be van kapcsolva.
Indítsa el a VEXcode IQ-t.
Megnyílik egy új üres projekt.
Nyisd meg a „Clawbot (2 motoros hajtáslánc)” példaprojektet.
Megjegyzés: A sablonhoz Gyro-t kell csatlakoztatni a Smart Port 4-hez.A „Hajtómű” kategóriából válasszon ki egy [Drive for] blokkot, és csatolja a {When started} blokkhoz.
Megjegyzés: Ha 200 millimétert előre hajt, a Clawbot kerekei egy fordulattal előre mozognak.
Mentse, töltse le és futtassa projektjét. A Clawbot most 200 mm-t fog előrehaladni, ahogy az az alábbi animáción is látható.
Megjegyzés: ha bármilyen problémát tapasztal a VEXcode IQ használata során, használja a VEXcode IQ-ban található visszacsatoló eszközt.