A VEX EXP rendszert a legújabb technológiával, érzékelőkkel és fémszerkezeti elemekkel tervezték a STEM-koncepciók oktatására. Ebben a cikkben számos olyan forrás található, amelyek segítenek az indulásban és az új rendszer építésének megkezdésében.
Megjegyzés: Ebben a cikkben hivatkozásokat talál további VEX Library cikkekre és forrásokra, amelyek részletesebb információkat nyújtanak az egyes témákról.
Szerveződés
Amikor elkezdi kicsomagolni a VEX EXP Kit-et, az első dolog, ami nyilvánvalóvá válik, az az, hogy hogy sok alkatrész van. A siker első lépései az alkatrészek azonosítása. Lehet, hogy csak egy készlettel vagy egy teljes csomaggal rendelkezik. Az EXP osztálytermi csomaggal kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Az alkatrészek azonosítása
A VEX Robotics a VEX EXP részeit három kategóriába sorolja:
- Elektronika
- Szerkezet & Hardver
- Mozgás
- Eszközök & Tartozékok
Az EXP Electronics olyan eszközöket tartalmaz, mint az EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5 W), EXP akkumulátor, érzékelők és kábelezés. A Structure & hardver részei közé tartoznak például a fém C-csatornák, U-csatornák, szögek, lemezek, hornyok és rögzítők. A Motion alkatrészek tartalmazzák az összes mozgó dolgot, például kerekeket, fogaskerekeket, lánckerekeket és egyéb tartozékokat. Végül az Eszközök és tartozékok tartalmazzák az EXP Robot összeszereléséhez, karbantartásához és optimalizálásához szükséges eszközöket!
Észre fogja venni, hogy az EXP tárolórekeszek elvégzik a kemény munkát Ön helyett. A szerkezeti komponensek és az eszközök (jobbra) mind a szerkezeti tárolóban találhatók, míg a mozgási összetevők a fennmaradó tárolóban, az elektronika mellett (balra) találhatók.
Ezen részek azonosításának egyik módja a EXP Parts Poster amely posters.vex.com webhelyen található.
Egy másik módszer az alkatrészek azonosítására, hogy az alkatrész nevére/alkatrészszámára keres a készlet alkatrészlistájában, és párosítja azokat a VEX webhelyen található alkatrészek képeivel.
Bekapcsolás
Miután megismerte a készlet alkatrészeit és rendszerezte a készletet, a következő lépés az EXP Robot Brain és az EXP Controller előkészítése a használatra. Ez a következőket tartalmazza:
- Az EXP vezérlő töltése.
- Az EXP akkumulátor töltése.
- Az EXP Robot Brain összekapcsolása az EXP Robot akkumulátorral.
Ezenkívül az EXP vezérlőt párosítani kell az EXP Robot Brain programmal, és az EXP Robot Brain firmware-ét frissíteni kell.
Segítségül VEX Library cikk található, amelyek részletesen ismertetik az egyes feladatok végrehajtását. A cikkek listája alább található.
Az EXP vezérlő töltése
A Vezérlő töltése USB-C csatlakozással történik.
A vezérlővel kapcsolatos további információkért lásd:
- Az EXP vezérlő töltése
- A gombok és joysticknevek értelmezése az EXP-vezérlőn
- Az EXP vezérlő jelzőfényei
Az EXP akkumulátor töltése
A VEX EXP rendszer bekapcsolásának következő lépése az EXP akkumulátor feltöltése. Ez egy másik USB-C csatlakozással érhető el.
Az EXP akkumulátor LED-jelzőkkel rendelkezik, amelyek jelzik az akkumulátor állapotát. Nézze meg ezt az animációt, hogy megtudja, hogyan ellenőrizheti az akkumulátor töltöttségi szintjét az akkumulátor jelzőfényei segítségével.
- 1 lámpa = 0-25% töltés
- 2 lámpa = 25-50% töltöttség
- 3 lámpa = 50-75% töltöttség
- 4 lámpa = 75-100% töltöttség
Az EXP robot akkumulátor töltésével kapcsolatos további információkért lásd:
Az EXP Brain csatlakoztatása az EXP akkumulátorhoz
Miután az EXP akkumulátor feltöltődött, csatlakoztatni kell az EXP Brainhez. Ezt úgy érheti el, hogy behelyezi az EXP elemet az EXP Brain alatti nyílásba. Az EXP kábelnek van egy reteszelő füle, és csak egy irányban lehet behelyezni. Az akkumulátort szilárdan be kell helyezni az EXP Brainbe, amíg a helyére nem kattan.
Az EXP akkumulátor és az EXP Brain csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd:
Az EXP Brain és az EXP vezérlő párosítása
Miután az EXP Brain és az EXP Controller akkumulátorai is feltöltődtek, párosítania kell a kettőt a kommunikáció létrehozásához. Ezt úgy érheti el, hogy az EXP Brain beállításaiban a Link opcióhoz navigál, és gyorsan kétszer megnyomja az EXP vezérlő bekapcsológombját, miközben mindkét bal lökhárítót egyidejűleg lenyomva tartja.
Az EXP vezérlő és az EXP Brain sikeres párosítása után ezt nem kell újra megtenni. Az EXP-vezérlő és az EXP-agy párosításával kapcsolatos további információkért lásd EXP-vezérlő vezeték nélküli párosítása EXP-agyhoz.
A firmware frissítése
Sok VEX EXP termék saját belső processzorral rendelkezik, és speciális operációs rendszeren fut. Ez a szoftver a VEX EXP firmware, és a neve VEXos. Fontos, hogy frissítse az új berendezés firmware-jét, hogy megfelelően működjön.
A firmware frissítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg ezeket a cikkeket:
- A VEX EXP Brain firmware frissítése az alkalmazás alapú VEXcode EXP-ben
- A VEX EXP Brain firmware frissítése a webalapú VEXcode EXP-ben
- A VEX EXP vezérlő firmware frissítése az alkalmazás alapú VEXcode EXP-ben
- A VEX EXP vezérlő firmware frissítése webalapú VEXcode EXP-ben (Mac/Chromebook)
- A VEX EXP vezérlő firmware frissítése web alapú VEXcode EXP-ben (Windows)
Segítség az utasításokhoz
Számos lehetőség áll rendelkezésre az első robot megépítésére. Legyen szó a EXP BaseBotről, a VEX Robotics oldalán található számos build közül, vagy a STEM Labsegyik buildjéről; Javasoljuk, hogy az első, egyedi tervezésű robot összeszerelése előtt egy utasításkészlettel kezdje, hogy megismerje a VEX EXP rendszert.
Az építési utasítások áttekintése
Az építési útmutatók lehetnek .pdf formátumúak, mint például a Clawbot EXP építési útmutató , vagy 3D építési útmutatók, mint a sebességes építésnél.
Az összeépítési utasítások mindegyike hasznos tippeket és részletes lépéseket tartalmaz, amelyek végigvezetik az építési folyamat során.
Hasznos tippek az építési utasítások használatához
A tervezés és az oktatási folyamat döntő része a hibák elkövetése. Ahogy megépíti első robotját, meg fogja tapasztalni ezt a folyamatot.
Íme néhány tipp, amelyek segítenek korlátozni néhány elkövethető hibát:
Az alkatrészek készlete - Minden lépés megkezdése előtt gyűjtse össze az összes megfelelő alkatrészt.
Zöld vonalak – Az összeszereléshez használt ábrák többségén zöld vonalak jelzik, hogy hová kerüljenek az alkatrészek.
Az alkatrészek tájolása - Ügyeljen az alkatrészek tájolására az ábrákon belül. Például a C csatorna rossz oldalára helyezett fogaskerék nem fog működni, mert nem illeszkedik a Smart Motor hajtóművéhez, amely a fogaskereket mozgatja.
A kábelek csatlakoztatására szolgáló jelölések - Amikor Smart Cables kábeleket csatlakoztat egy eszköz és az EXP Brain között, a számok jelzik az EXP Brain Smart Port számát, amelyet csatlakoztatni kell.
Összeszerelési tippek
Az építési útmutatóban található számos tippen kívül itt van néhány további általános összeszerelési tipp, amelyek segítséget nyújtanak az első robothoz. Az első EXP Robot megépítéséhez vezető útmutatóért meg ezt a cikket a VEX Könyvtárból.
Információk az alkatrészekről
A VEX EXP rendszer számos különböző típusú alkatrészt tartalmaz. A legtöbb esetben nem működik az utasításkészlet rossz résszel való helyettesítése. Az EXP részek megértése nagyon hasznos lehet.
- Szerkezeti - A szerkezeti fém alkatrészek közé tartoznak a C-csatornák, lapos gerendák, hornyok és lemezek. A Build-okon belüli utasításkészletek nem igényelhetik a szerkezeti elemek módosítását. További információkért lásd: Építés EXP motorcsoportokkal
-
Rögzítőelemek - A VEX Educational Robot rendszer korábbi változatai hatlapfejű csavarokat használtak a meghúzáshoz. Az EXP rendszer csillaghüvelyeket használ a csavarok fején. A csillaghüvelyek kevésbé hajlamosak a csupaszításra, és lehetővé teszik csavar és anya rendszerének erős meghúzását. Az EXP-eszközök és kötőelemek használatának áttekintő útmutatója érdekében meg ezt a cikket a VEX-könyvtárból. A rögzítőelemekkel kapcsolatos további információkért lásd:
- Wheels – Az EXP Robotokon sokféleképpen használható kerekek. A kerekek többféle méretben kaphatók, és vontatható változatban vagy mindenirányú mozgásra tervezett kerekekkel is kaphatók. A kerekekkel kapcsolatos további információkért lásd: Az EXP kerekek megértése.
-
Fogaskerekek és lánckerekek - A és fogaskerekek amelyek az EXP roboton az intelligens motorok teljesítményének átvitelére szolgálnak, a fogak száma szerint vannak méretezve. További információkért lásd:
Lánc- és tartályfutófelületek összeszerelése
A VEX EXP rendszer láncokkal és tartály futófelületekkel rendelkezik, amelyek lánckerekekkel használhatók. Ezeket az alkatrészeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba állítják a másikon lévő kiemelkedéssel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattannak össze.
Tekintse meg ezt az animációt a láncszemek összeszerelésének példájáért.
Tekintse meg ezt az animációt, amely egy példát mutat a tartályfutófelületek összeszerelésére.
A lánc/tartály futófelületi láncszemeire való szétszereléshez fordítsa el az eljárást.
Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelületének két végének összekapcsolásakor, hogy a lánc/tartály futófelületét egy lánckerékre fektetjük, miközben a két végét összekötjük.
Mi jön most?
Miután összeállította első robotját, már programozhatja is! A Get Started with VEX EXP cikk segít elkezdeni a robot programozását a kódolási részben.
A következő kaland a saját robot tervezése lesz. Ha készen áll az első egyedi tervezésű robot megépítésére, a következő cikkek segítenek Önnek: