VEX EXP के साथ निर्माण – वेक्स लाइब्रेरी

VEX EXP प्रणाली को STEM अवधारणाओं को सिखाने के लिए नवीनतम तकनीक, सेंसर और धातु निर्माण टुकड़ों के साथ डिजाइन किया गया है। इस लेख में कई संसाधन हैं जो आपको आरंभ करने और अपने नए सिस्टम के निर्माण में मदद करेंगे।

VEX EXP कक्षा

नोट: इस पूरे लेख में, आपको अन्य VEX लाइब्रेरी लेखों और संसाधनों के लिंक मिलेंगे जो प्रत्येक विषय के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान करेंगे।

संगठित होना

जैसे ही आप अपने VEX EXP किट को खोलना शुरू करते हैं, पहली बात जो स्पष्ट हो जाती है वह है - इसमें बहुत सारे भाग हैं। सफलता के लिए पहला कदम भागों की पहचान करना है। आपके पास केवल एक किट या पूरा बंडल हो सकता है। EXP क्लासरूम बंडल के साथ आरंभ करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें

भागों की पहचान करना

VEX रोबोटिक्स अपने VEX EXP भागों को तीन श्रेणियों में विभाजित करता है:

इलेक्ट्रानिक्स
संरचना & हार्डवेयर
गति
उपकरण & सहायक उपकरण

EXP इलेक्ट्रॉनिक्स में EXP ब्रेन, EXP कंट्रोलर, स्मार्ट मोटर्स (5.5W), EXP बैटरी, सेंसर और केबलिंग जैसे उपकरण शामिल हैं। संरचना & हार्डवेयर भागों में धातु सी चैनल, यू चैनल, कोण, प्लेटें, गसेट और फास्टनर जैसी चीजें शामिल हैं। गति भागों में वे सभी चीजें शामिल हैं जो चलती हैं, जैसे पहिए, गियर, स्प्रोकेट और अन्य सहायक उपकरण। अंत में, उपकरण और सहायक उपकरण में आपके EXP रोबोट को इकट्ठा करने, रखरखाव और अनुकूलन करने के लिए उपकरण शामिल हैं!

आप देखेंगे कि आपके EXP स्टोरेज डिब्बे आपके लिए कठिन काम करते हैं। संरचना घटक और उपकरण (दाएं) सभी संरचना बिन के भीतर समाहित हैं, जबकि मोशन घटकों को इलेक्ट्रॉनिक्स (बाएं) के साथ शेष बिन में एक साथ रखा जाएगा।

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इन सभी भागों की पहचान करने का एक तरीका है EXP पार्ट्स पोस्टर जो पर पाया जाता है।

भागों की पहचान करने का एक अन्य तरीका यह है कि आप अपने किट की भाग सूची से भाग का नाम/भाग संख्या खोजें और उन्हें वेबसाइट पर उपलब्ध भागों की छवियों से मिलाएं

पॉवर - अप हो रहा है

जब आप अपने किट के भागों से परिचित हो जाएं और अपनी किट को व्यवस्थित कर लें, तो अगला कदम अपने EXP रोबोट ब्रेन और EXP कंट्रोलर को उपयोग के लिए तैयार करना है। इसमें निम्नलिखित शामिल होंगे:

EXP नियंत्रक को चार्ज करना.
EXP बैटरी चार्ज करना.
EXP रोबोट मस्तिष्क को EXP रोबोट बैटरी से जोड़ना।

इसके अतिरिक्त, आपके EXP कंट्रोलर को EXP रोबोट ब्रेन के साथ जोड़ा जाना आवश्यक होगा तथा आपके EXP रोबोट ब्रेन का फर्मवेयर भी अपडेट होना आवश्यक होगा।

आपकी सहायता के लिए VEX लाइब्रेरी में लेख उपलब्ध हैं, प्रत्येक कार्य को पूरा करने के बारे में विस्तृत जानकारी दी गई है। लेख नीचे सूचीबद्ध हैं।

EXP नियंत्रक को चार्ज करना

आपके कंट्रोलर को चार्ज करना USB-C कनेक्शन के माध्यम से पूरा किया जाता है।

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अपने नियंत्रक के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

EXP बैटरी चार्ज करना

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आपके VEX EXP सिस्टम को चालू करने का अगला चरण EXP बैटरी को चार्ज करना है। यह कार्य एक अन्य USB-C कनेक्शन के माध्यम से पूरा किया जाता है।

EXP बैटरी में बैटरी की स्थिति की रिपोर्ट करने के लिए LED संकेतक होते हैं। बैटरी के संकेतक लाइट का उपयोग करके बैटरी के स्तर की जांच करने के तरीके को देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें।

1 लाइट = 0-25% चार्ज
2 लाइटें = 25-50% चार्ज
3 लाइटें = 50-75% चार्ज
4 लाइटें = 75-100% चार्ज

EXP रोबोट बैटरी चार्ज करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

EXP ब्रेन को EXP बैटरी से जोड़ना

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EXP बैटरी चार्ज हो जाने के बाद, इसे EXP ब्रेन से कनेक्ट करना होगा। यह कार्य EXP ब्रेन के नीचे स्लॉट में EXP बैटरी डालकर पूरा किया जाता है। EXP केबल में एक लॉकिंग टैब होता है और इसे केवल एक ही दिशा में डाला जा सकता है। बैटरी को EXP ब्रेन में तब तक मजबूती से डालना होगा जब तक कि वह अपनी जगह पर लॉक न हो जाए।

EXP बैटरी को EXP ब्रेन से जोड़ने के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

कनेक्ट - VEX EXP के लिए बैटरी

EXP ब्रेन और EXP कंट्रोलर को जोड़ना

EXP ब्रेन और EXP कंट्रोलर दोनों की बैटरियां चार्ज हो जाने के बाद, आपको संचार स्थापित करने के लिए दोनों को जोड़ना होगा। यह EXP ब्रेन की सेटिंग्स में लिंक विकल्प पर जाकर, तथा दोनों बाएं बम्परों को एक साथ पकड़े हुए EXP कंट्रोलर के पावर बटन को दो बार जल्दी से दबाकर पूरा किया जाता है।

एक बार EXP नियंत्रक और EXP ब्रेन को सफलतापूर्वक जोड़ दिया जाए तो इसे दोबारा करने की आवश्यकता नहीं होगी। EXP कंट्रोलर को EXP ब्रेन के साथ पेयर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें EXP कंट्रोलर को EXP ब्रेन के साथ वायरलेस तरीके से पेयर करना।

फर्मवेयर अपडेट करना

कई VEX EXP उत्पादों में अपने स्वयं के आंतरिक प्रोसेसर होते हैं और वे एक विशेष ऑपरेटिंग सिस्टम पर चलते हैं। यह सॉफ्टवेयर VEX EXP फर्मवेयर है और इसे VEXos कहा जाता है। अपने नए उपकरण के फर्मवेयर को अपडेट करना महत्वपूर्ण है ताकि वह सही ढंग से काम कर सके।

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अपने फ़र्मवेयर को अपडेट करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए इन लेखों को देखें:

निर्देशों में सहायता

अपना पहला रोबोट बनाने के लिए कई विकल्प हैं। चाहे वह EXP बेसबॉटहो, VEX रोबोटिक्स साइट पर पाए गए कई बिल्ड में से एक हो, या STEM लैब्समें पाए गए बिल्ड में से एक हो; अपने पहले कस्टम-डिज़ाइन किए गए रोबोट को इकट्ठा करने से पहले VEX EXP सिस्टम से खुद को परिचित करने के लिए निर्देशों के एक सेट के साथ शुरू करने की सिफारिश की जाती है।

कमी

निर्माण निर्देशों का अवलोकन

निर्माण निर्देश या तो .pdf होते हैं जैसे क्लॉबोट EXP निर्माण निर्देश या 3D निर्माण निर्देश, जैसा कि स्पीड निर्माण के साथ पाया जाता है

इनमें से प्रत्येक निर्माण निर्देश में सहायक संकेत और विस्तृत चरणों का एक सेट शामिल है जो आपको निर्माण प्रक्रिया के दौरान मार्गदर्शन करेगा।

निर्माण निर्देशों का उपयोग करने के लिए उपयोगी संकेत

डिजाइन और शैक्षिक प्रक्रिया का एक महत्वपूर्ण हिस्सा गलतियाँ करना है। जब आप अपना पहला रोबोट बनाएंगे तो आप इस प्रक्रिया का अनुभव करेंगे।

यहां कुछ संकेत दिए गए हैं जो संभावित गलतियों को सीमित करने में मदद करेंगे:

भागों की सूची - प्रत्येक चरण शुरू करने से पहले सभी सही भागों को इकट्ठा करना सुनिश्चित करें।

हरी रेखाएं - संयोजन के लिए कई चित्रों में हरी रेखाएं होंगी जो यह बताएंगी कि भागों को कहां रखा जाना चाहिए।

भागों का अभिविन्यास - चित्रों के भीतर भागों के अभिविन्यास पर पूरा ध्यान दें। उदाहरण के लिए, सी चैनल के गलत तरफ रखा गया गियर काम नहीं करेगा, क्योंकि यह स्मार्ट मोटर पर लगे ड्राइविंग गियर के साथ संरेखित नहीं होगा, जो गियर को चलाएगा।

केबलों को जोड़ने के लिए संकेतन - जब किसी डिवाइस और EXP ब्रेन के बीच स्मार्ट केबलों को जोड़ा जाता है, तो संख्या संकेतन EXP ब्रेन पर स्मार्ट पोर्ट संख्या को इंगित करता है, जिसमें केबल को प्लग किया जाना चाहिए।

असेंबली टिप्स

निर्माण निर्देशों में दी गई अनेक युक्तियों के अतिरिक्त, यहां कुछ अतिरिक्त सामान्य संयोजन युक्तियां दी गई हैं जो आपके पहले रोबोट के निर्माण में आपकी सहायता करेंगी। अपना पहला EXP रोबोट बनाने के लिए गाइड के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख देखें

भागों पर जानकारी

VEX EXP प्रणाली में कई अलग-अलग प्रकार के भाग होते हैं। अधिकांश मामलों में निर्देश सेट के स्थान पर गलत भाग प्रतिस्थापित करने से काम नहीं चलता। EXP भागों की समझ बहुत उपयोगी हो सकती है।

संरचनात्मक - संरचनात्मक धातु भागों में सी-चैनल, फ्लैट बीम, गसेट और प्लेट शामिल हैं। बिल्ड के भीतर निर्देश सेटों को संरचनात्मक भागों में किसी संशोधन की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। अधिक जानकारी के लिए देखें, EXP मोटर ग्रुप्स के साथ बिल्डिंग
फास्टनर्स - VEX शैक्षिक रोबोट प्रणाली के पहले के संस्करणों में कसने के लिए हेक्स सॉकेट हेड के साथ स्क्रू का उपयोग किया जाता था। EXP प्रणाली स्क्रू के शीर्ष पर स्टार सॉकेट का उपयोग करती है। स्टार सॉकेट्स में स्ट्रिपिंग की संभावना कम होती है और यह आपको स्क्रू और नट सिस्टम को मजबूती से कसने की अनुमति देता है। EXP टूल्स और फास्टनरों के उपयोग हेतु विस्तृत मार्गदर्शिका के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख । फास्टनरों के बारे में अधिक के लिए देखें:
- VEX स्क्रू का अवलोकन
- स्टैंडऑफ़ रिटेनर्स - VEX EXP के लिए संरचना
पहिए - EXP रोबोट पर उपयोग करने के लिए पहियों के कई अलग-अलग विकल्प हैं। पहिये कई अलग-अलग आकारों में आते हैं और कर्षण संस्करणों या सर्वदिशात्मक गति के लिए डिज़ाइन किए गए पहियों में उपलब्ध हैं। पहियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें, EXP पहियों को समझना।
गियर और स्प्रोकेट - गियर और स्प्रोकेट जो स्मार्ट मोटर्स से शक्ति स्थानांतरित करने के लिए EXP रोबोट पर उपयोग किए जाते हैं, उनके दांतों की संख्या के अनुसार आकार के होते हैं। अधिक जानकारी के लिए देखें:
- EXP चेन और स्प्रोकेट का अवलोकन

चेन और टैंक ट्रेड्स को असेंबल करना

VEX EXP प्रणाली में चेन और टैंक ट्रेड्स हैं जिनका उपयोग स्प्रोकेट के साथ किया जा सकता है। इन भागों को अलग-अलग लिंकों को एक साथ जोड़कर इकट्ठा किया जाता है और इससे स्प्रोकेटों के बीच कस्टम लंबाई का उपयोग करने की अनुमति मिलती है। लिंक को दो लिंकों को एक साथ थोड़े कोण पर लाकर, एक लिंक पर छेद को दूसरे लिंक पर स्थित बॉस के साथ संरेखित करके जोड़ा जा सकता है। फिर दोनों कड़ियों को तब तक घुमाएं जब तक कि वे एक इकाई के रूप में एक साथ न जुड़ जाएं।

चेन लिंक को जोड़ने का उदाहरण.

टैंक ट्रेड्स को असेंबल करने का उदाहरण.

चेन/टैंक ट्रेड लिंक को अलग करने के लिए, प्रक्रिया को उल्टा करें।

एक तकनीक जो एक साथ जोड़े गए चेन/टैंक ट्रेड के दो सिरों को जोड़ते समय सहायक हो सकती है, वह है दोनों सिरों को जोड़ते समय चेन/टैंक ट्रेड को एक स्प्रोकेट पर रखना।

अगला क्या है?

एक बार जब आप अपना पहला रोबोट तैयार कर लें, तो अब आप उसे प्रोग्राम कर सकते हैं! VEX EXP के साथ आरंभ करें लेख आपको कोडिंग अनुभाग के अंतर्गत अपने रोबोट की प्रोग्रामिंग आरंभ करने में मदद करेगा।

अगला साहसिक कार्य होगा अपना स्वयं का रोबोट डिजाइन करना। जब आप अपना पहला कस्टम-डिज़ाइन किया गया रोबोट बनाना शुरू करने के लिए तैयार हों, तो निम्नलिखित लेख आपकी सहायता करेंगे: