VEX 123 सेंसर का समस्या निवारण

जब सेंसर फीडबैक का उपयोग करते समय आपका रोबोट अपेक्षित रूप से व्यवहार नहीं कर रहा हो, तो आप अपनी समस्याओं का पता लगाने और उन्हें ठीक करने के लिए चरण-दर-चरण समस्या निवारण प्रक्रिया का पालन कर सकते हैं। यह आलेख समस्या निवारण प्रक्रिया के चरणों की व्याख्या करेगा, तथा इन चरणों का उपयोग करने के लिए सुझाव प्रदान करेगा। 

इस प्रक्रिया के चरण हैं:

1. समस्या की पहचान करें
2. हार्डवेयर की जाँच करें
3. सॉफ्टवेयर की जाँच करें
4. डेटा का विश्लेषण और अनुप्रयोग करें

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समस्या की पहचान करें

आपके सेंसर के समस्या निवारण का पहला चरण यह पहचानना है कि क्या सेंसर ही समस्या का कारण है। देखे गए रोबोट व्यवहार की तुलना इच्छित रोबोट व्यवहार से करें। क्या यह समस्याग्रस्त व्यवहार किसी सेंसर के कारण है? यदि आपको यह निर्धारित करने के लिए अधिक जानकारी की आवश्यकता है कि क्या सेंसर समस्या है, तो अपने रोबोट पर सेंसर से संबंधित नीचे दिए गए लेख पढ़ें।

VEX 123 सेंसर:

• कोडर का उपयोग करके 123 आई सेंसर को कोड करना 
• VEXcode 123 के साथ 123 आई सेंसर को कोड करना
• 123 रोबोट की विशेषताओं की पहचान

एक बार जब आप यह पहचान कर लें कि कौन सा सेंसर अनपेक्षित व्यवहार का कारण बन रहा है, तो आप प्रक्रिया में आगे बढ़ सकते हैं।

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हार्डवेयर की जाँच करें

दूसरा चरण रोबोट के हार्डवेयर की जांच करना है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सेंसर अपेक्षित रूप से कार्य कर रहा है। निम्नलिखित हार्डवेयर संबंधी प्रत्येक बात आपके सेंसर की कार्यक्षमता को प्रभावित कर सकती है।

जांचें कि सेंसर अवरुद्ध तो नहीं है

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सेंसर कनेक्शन की जाँच करें 

यदि आपने सेंसर को अनब्लॉक करने या कोडर कार्ड को समायोजित करने के लिए कुछ परिवर्तन किया है, तो यह देखने के लिए अपने प्रोजेक्ट का पुनः परीक्षण करें कि क्या इससे समस्या हल हो गई है। यदि आपके 123 रोबोट या कोडर कार्ड नहीं बदले हैं, तो समस्या निवारण प्रक्रिया जारी रखने के लिए अगले चरण पर जाएं।

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सॉफ्टवेयर की जाँच करें

एक बार जब आप यह पहचान लें कि सेंसर अवरुद्ध नहीं है और सफलतापूर्वक डेटा रिपोर्ट कर रहा है, तो आप अपने कोडर या VEXcode 123 प्रोजेक्ट को देख सकते हैं। किसी परियोजना पर पुनरावृत्ति करने से आपको यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग आपकी परियोजना में प्रभावी ढंग से किया जा रहा है। निम्नलिखित रणनीतियाँ आपके सेंसर को कोड करने में आपकी सहायता कर सकती हैं।

यदि आप इनमें से किसी भी रणनीति को अपने प्रोजेक्ट पर लागू करते हैं, तो यह देखने के लिए अपने प्रोजेक्ट का पुनः परीक्षण करें कि क्या इससे समस्या हल हो गई है। 

फर्मवेयर की जाँच करें

कोडर कार्ड की जाँच करें

VEXcode 123 में एक उदाहरण प्रोजेक्ट चलाएँ

अन्य VEXcode 123 टूल का उपयोग करें

इसके अलावा, ऐसे उपकरण और रणनीतियाँ भी हैं जिनका उपयोग करके आप VEXcode 123 में अपने सेंसर को कोड करने के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। आप सहायता का उपयोग करके टूलबॉक्स में ब्लॉक या कमांड के बारे में व्यक्तिगत रूप से जान सकते हैं। आप प्रोजेक्ट के चलने के दौरान सेंसर डेटा भी देख सकते हैं, ताकि सेंसर क्या रिपोर्ट कर रहा है, इसके बारे में अधिक जानकारी मिल सके।

नौकर

डेटा की निगरानी और मुद्रण

आप उदाहरण परियोजना या अपनी परियोजना के चलने के दौरान सेंसर से डेटा भी देख सकते हैं, जिससे आपको यह समझने में मदद मिलेगी कि सेंसर वास्तविक समय में क्या रिपोर्ट कर रहा है। इससे आपको यह निर्धारित करने में मदद मिल सकती है कि सेंसर से प्राप्त रिपोर्ट के कौन से मानों को आपके प्रोजेक्ट में पैरामीटर के रूप में उपयोग किया जाए। 

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डेटा का विश्लेषण और अनुप्रयोग

इसके बाद, अपने मूल प्रोजेक्ट को समायोजित करने के लिए पिछले चरणों में आपने जो सीखा है उसका उपयोग करें। आप अपने लक्ष्य को पूरा करने के लिए सेंसर का प्रभावी ढंग से उपयोग करने में सक्षम होने के लिए सहायता और डेटा की निगरानी या मुद्रण जैसे उपकरणों का उपयोग जारी रख सकते हैं।

आप आगे बढ़ने में सहायता के लिए अपने प्रोजेक्ट के बारे में प्रश्न भी पूछ सकते हैं। इस तरह की बातों के बारे में सोचें:

• क्या आपका 123 रोबोट और कोडर जुड़े हुए हैं? सुनिश्चित करें कि आपका रोबोट और कोडर एक साथ युग्मित हैं, और परियोजना चलने तक युग्मित बने रहें। युग्मन प्रक्रिया की याद दिलाने के लिए इस लेख को देखें।
• क्या आपने कोडर पर स्टेप बटन का उपयोग करने का प्रयास किया? अपने प्रोजेक्ट को एक समय में एक कोडर कार्ड चलाने के लिए 'चरण' बटन का उपयोग करें। इससे परियोजना का निष्पादन धीमा हो सकता है, जिससे यह देखना आसान हो जाता है कि आपकी परियोजना में कहां समस्या है, या परियोजना प्रवाह में कहां समस्याएं हो सकती हैं। कोडर प्रोजेक्ट को चरणबद्ध तरीके से पूरा करने के बारे में अधिक जानने के लिए यह लेख देखें।
• क्या आप अपने कोडर प्रोजेक्ट में एक से अधिक बार शर्तों की जाँच कर रहे हैं? अपने प्रोजेक्ट के अंत में 'प्रारंभ पर जाएँ' कार्ड जोड़ने का प्रयास करें ताकि यह प्रारंभ पर वापस आ जाए और चलना जारी रखे। 'प्रारंभ पर जाएं' कार्ड आपके प्रोजेक्ट के लिए एक फॉरएवर लूप बनाता है, ताकि प्रोजेक्ट चलने पर स्थिति की बार-बार जांच की जा सके।
• क्या आपके परिवेश की परिस्थितियाँ सेंसर को प्रभावित कर रही हैं? क्या यह बहुत ज़्यादा चमकीला है या बहुत ज़्यादा अंधेरा है? क्या रास्ते में कोई वस्तु या लोग हैं? यह देखने के लिए कि क्या इससे मदद मिलती है, अपने प्रोजेक्ट को किसी अन्य स्थान पर चलाने का प्रयास करें।
• क्या आपका पूरा स्टैक आपके VEXcode 123 प्रोजेक्ट में {When started} हैट ब्लॉक से जुड़ा है? ब्लॉक केवल तभी चलेंगे जब वे जुड़े होंगे। जब आप ब्लॉकों को खींचते हैं और उन्हें एक साथ जोड़ते हैं तो आप क्लिक ध्वनि सुन सकते हैं।
• क्या आपने VEXcode 123 में अपने प्रोजेक्ट को आगे बढ़ाने का प्रयास किया? अपने प्रोजेक्ट को एक बार में एक ब्लॉक चलाने के लिए 'चरण' बटन का उपयोग करें। इससे परियोजना का निष्पादन धीमा हो सकता है, जिससे यह देखना आसान हो जाता है कि आपकी परियोजना में कहां समस्या है, या परियोजना प्रवाह में कहां समस्याएं हो सकती हैं। VEXcode GO प्रोजेक्ट को चरणबद्ध तरीके से पूरा करने के बारे में अधिक जानने के लिए यह लेख देखें।
• क्या आपका VEXcode 123 प्रोजेक्ट अटक रहा है? क्या आपकी शर्तें सही ढंग से सेट की गई हैं? यदि आप नेस्टेड लूप का उपयोग कर रहे हैं, तो व्यक्तिगत व्यवहारों को अलग करने के लिए अपने प्रोजेक्ट को सरल बनाने का प्रयास करें।
• क्या आपके ब्लॉक पैरामीटर सही हैं? क्या आप अपने पैरामीटर सेट करने के लिए सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग कर रहे हैं? क्या आपने वह ड्रॉपडाउन विकल्प चुना जिसकी आपको आवश्यकता है?
• क्या आप अपने प्रोजेक्ट में < से ज़्यादा या > से कम का इस्तेमाल कर रहे हैं? क्या प्रतीक सही दिशा में है? यदि आप = के बराबर का प्रयोग कर रहे हैं तो मानों की श्रेणी का उपयोग करने के लिए इसे इससे अधिक या इससे कम से प्रतिस्थापित करने का प्रयास करें।
• क्या आप अपने VEXcode 123 प्रोजेक्ट में शर्तों की जाँच एक से ज़्यादा बार कर रहे हैं? अपने प्रोजेक्ट में एक Forever लूप जोड़ने का प्रयास करें, ताकि प्रोजेक्ट चलने पर शर्तों की बार-बार जाँच हो सके।
• क्या आप सही रंग पहचान पा रहे हैं? क्या सेंसर आपके प्रोजेक्ट में मौजूद रंग से अलग रंग दिखा रहा है? यह देखने के लिए कि क्या इससे मदद मिलती है, रंग पैरामीटर बदलने या रंग मानों की एक श्रृंखला का उपयोग करने का प्रयास करें। यदि कोडर का उपयोग कर रहे हैं, तो 'यदि' कार्ड को किसी अन्य रंग में बदलने का प्रयास करें और देखें कि क्या इससे मदद मिलती है।
• क्या आप सेंसर के दृश्य क्षेत्र में किसी वस्तु का पता लगा रहे हैं? याद रखें कि दृश्य क्षेत्र रोबोट की गति के साथ-साथ चलता है।
• क्या आप किसी शर्त की जाँच करते समय प्रतीक्षा ब्लॉक का उपयोग कर रहे हैं? किसी शर्त की जाँच करते समय प्रोजेक्ट में गैर-प्रतीक्षा ब्लॉक का उपयोग करना सुनिश्चित करें। VEXcode IQ में प्रतीक्षारत बनाम गैर-प्रतीक्षारत ब्लॉकों के बारे में अधिक जानने के लिए इस लेख को देखें।

इन प्रश्नों के उत्तर देते समय, सुनिश्चित करें कि आप अपनी परियोजना में एक समय में एक चीज़ बदलें, उसका परीक्षण करें, फिर मूल्यांकन करें कि क्या वह परिवर्तन प्रभावी था। अपने प्रोजेक्ट का बार-बार परीक्षण करने से आपको यह आसानी से देखने में मदद मिल सकती है कि आपका कोड रोबोट के व्यवहार से किस प्रकार जुड़ा हुआ है।  आपको अपनी समस्या को हल करने के लिए समस्या निवारण प्रक्रिया में चरणों को कई बार दोहराना पड़ सकता है, और यह ठीक है। प्रत्येक पुनरावृत्ति आपको अपने 123 रोबोट को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानने में मदद करेगी।