VEXcode IQ est l'environnement de codage pour programmer un robot VEX IQ. L'article suivant fournit des liens vers d'autres articles qui vous aideront à commencer à coder avec VEXcode IQ. À la fin de cet article, vous aurez la possibilité soit de programmer le VEX Clawbot IQ pour avancer, soit de créer un projet pour imprimer « VEX » sur l'écran LCD du VEX IQ Brain.
Remarque : afin de tester votre projet à la fin de cet article, assurez-vous de commencer avec une batterie IQ chargée.
Cet article comprendra :
- Téléchargez l'application
- Appareils et modèles
- Utiliser des blocs
- Économie
- Mettre à jour le firmware si nécessaire
- Téléchargement et exécution
- Ouvrir un projet
- Liens utiles supplémentaires
- Mon premier projet
- Imprimer l'exemple 'VEX' (aucune construction de robot requise)
- Exemple Drive Forward (version Clawbot IQ requise)
Téléchargez l'application
VEXcode IQ est disponible pour plusieurs types d'appareils différents. L'application doit être téléchargée sur votre appareil. Consultez la page de téléchargement du VEXcode .
Les liens suivants vous aideront à télécharger l'application sur votre appareil :
- Chromebook - Installer - VEXcode IQ
- Windows - Installer - VEXcode IQ
- Mac et macOS - Installer - VEXcode IQ
- iPad - Installer - VEXcode IQ
Appareils et modèles
Lorsque vous ouvrez un nouveau projet VEXcode IQ, le projet est configuré pour utiliser uniquement le VEX IQ Brain. Les seuls blocs qui apparaîtront dans la boîte à outils sont les blocs par défaut.
Un projet est personnalisé en ajoutant les appareils utilisés sur votre robot. Des blocs supplémentaires rempliront la boîte à outils pour chaque appareil ajouté.
Par exemple, l'ajout d'un périphérique « Moteur DRIVETRAIN 2 » ajoutera l'ensemble de blocs « Drivetrain » à la boîte à outils.
Il existe un certain nombre de versions standard de VEX IQ, telles que le Clawbot et l'Autopilot, qui peuvent être utilisées en classe et dans les laboratoires VEX STEM.
VEXcode IQ dispose d'un certain nombre de modèles déjà configurés pour ces versions. Par exemple, un moyen simple de démarrer un projet VEXcode IQ pour le Clawbot IQ consiste à utiliser un exemple de modèle. Cela configurera les appareils du Clawbot et ajoutera les blocs spécifiques des appareils à la boîte à outils.
Ouvrez un exemple de projet en sélectionnant « Ouvrir des exemples » dans le menu Fichier.
Sélectionnez « Modèles » dans la barre de filtre.
Sélectionnez ensuite le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor).
Remarque : consultez la section des articles Robot Config pour plus d'informations sur la configuration des appareils.
Utiliser des blocs
VEXcode IQ s'ouvre en tant que projet Blocks. La programmation avec des blocs offre un environnement accessible, avec un seuil d'entrée très bas. Cependant, coder un projet Blocks permet également un niveau de programmation avancé.
Un bloc peut être ajouté à un projet en le faisant glisser de la boîte à outils vers l'espace de travail.
Il peut être tout aussi facilement supprimé du projet en faisant glisser le bloc hors de l'espace de travail.
Voici quelques articles utiles supplémentaires utilisant des blocs :
- Taille des blocs - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
- Formes et signification des blocs - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
- Supprimer un bloc - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
Économie
Une fois que vous aurez terminé votre projet VEX IQ, il devra être enregistré sur votre appareil. L'enregistrement de votre projet diffère selon votre appareil.
Les articles suivants expliquent comment enregistrer votre projet sur votre appareil :
- Enregistrer un projet Blocks sous Windows - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Enregistrer un projet Blocks sur macOS - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Enregistrer un projet Blocks sur un Chromebook - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Enregistrer un projet Blocks sur une tablette Android - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Enregistrer un projet Blocks sur iPad - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
Mettre à jour le firmware si nécessaire
Le VEX IQ Brain et d'autres appareils intelligents disposent d'un logiciel sous-jacent qui permet aux appareils de fonctionner avec le projet VEXcode IQ. Ce logiciel est appelé firmware, ou autrement connu sous le nom de VEXos.
Si le firmware n'est pas à jour avec votre version actuelle VEXcode IQ, vous ne pourrez pas télécharger votre projet sur l'IQ Brain. VEXcode IQ vous avertit lorsque le firmware n'est pas à jour en affichant une icône de cerveau orange dès qu'un IQ Brain alimenté est connecté à votre appareil.
Remarque : consultez l'article Firmware - Get Started - VEXcode IQ pour plus d'informations sur le firmware.
Téléchargement et exécution
Votre projet VEXcode IQ doit être téléchargé sur le VEX IQ Brain pour que votre projet puisse s'exécuter. Ceci est accompli avec un cordon USB connecté entre l'IQ Brain et votre appareil.
Ou, sans fil avec les tablettes iPad/Android.
Le VEX IQ Brain dispose de quatre emplacements de téléchargement qui permettent de stocker simultanément quatre projets différents sur le IQ Brain.
Une fois le VEX IQ Brain connecté et un emplacement sélectionné, votre projet peut être téléchargé sur le IQ Brain, puis exécuté. Lorsqu'un projet est exécuté, cela vous permet de voir comment le projet affecte le comportement de votre robot.
Parfois, une erreur de téléchargement peut se produire pendant le processus de téléchargement. Cependant, ces problèmes sont généralement faciles à résoudre.
Les articles suivants vous aideront à télécharger et à exécuter votre projet VEXcode IQ :
- Icône d'état du cerveau (USB) - Connectez-vous au cerveau - VEXcode IQ
- Tablette iPad / Android (sans fil) - Connectez-vous au cerveau - VEXcode IQ
- Télécharger sur un emplacement sélectionné - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
- Télécharger et exécuter un projet Blocks - Tutoriels Blocks - VEXcode IQ
- Télécharger sur iPad - Tutoriels Blocs - VEXcode IQ
- Erreurs de téléchargement - Dépannage - VEXcode IQ
Remarque : Avant de télécharger votre projet, consultez la liste de contrôle Pré-téléchargement d'un projet.
Ouverture d'un projet
Une fois qu'un projet VEXcode IQ a été enregistré sur votre appareil, il peut être ouvert ultérieurement pour être retéléchargé sur votre robot, ou le projet peut être modifié.
Les articles suivants vous aideront à ouvrir votre projet VEXcode IQ sur votre appareil spécifique :
- Ouvrir un projet Blocks sous Windows - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Ouvrir un projet Blocks sur macOS - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Ouvrir un projet Blocks sur Chromebook - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Ouvrir un projet Blocks sur iPad - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
- Ouvrir un projet Blocks sur Android - Ouvrir et enregistrer des projets Blocks - VEXcode IQ
Liens utiles supplémentaires
Il existe de nombreux articles supplémentaires VEX Library pour vous aider lorsque vous travaillez avec le VEXcode IQ.
Voici quelques articles supplémentaires utiles pour commencer :
- Accéder à l'aide dans un projet Blocks - Tutoriels Blocks - VEXcode IQ
- Menu contextuel - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
- Commentaires - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
- Notes - Tutoriels sur les blocs - VEXcode IQ
De nombreuses activités amusantes et éducatives sont également proposées dans les laboratoires VEX IQ STEM.
Mon premier projet
Les deux projets suivants vous permettront de vous entraîner à construire un projet dans VEXcode IQ.
Imprimer 'VEX'
Ce projet vous permettra de construire un projet sans avoir à assembler un robot. Tout ce dont vous aurez besoin est le VEX IQ Brain et une batterie chargée à .
Assurez-vous que l'IQ Brain est connecté à votre appareil et allumé.
Lancez VEXcode IQ.
Un nouveau projet vierge s'ouvrira.
Dans la catégorie « Looks », sélectionnez un bloc [Imprimer] et attachez-le au bloc {When started}.
Remplacez le mot « Bonjour » dans le paramètre par le mot « VEX ».
Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet.
« VEX » s'imprimera sur l'écran LED du IQ Brain.
Avancez
Ce projet est destiné à être utilisé avec le Clawbot IQ standard. Consultez le Clawbot avec Controller STEM Lab pour les instructions de construction.
Assurez-vous que l'IQ Brain est connecté à votre appareil et allumé.
Lancez VEXcode IQ.
Un nouveau projet vierge s'ouvrira.
Dans la catégorie « Transmission », sélectionnez un bloc [Conduire pour] et attachez-le au bloc {When started}.
Remarque : Avancer de 200 millimètres fera avancer les roues du Clawbot d'un tour.
Enregistrez, téléchargez et exécutez votre projet. Le Clawbot avancera désormais de 200 mm.
Remarque : si vous rencontrez des problèmes lorsque vous travaillez avec VEXcode IQ, veuillez utiliser l'outil de commentaires trouvé dans VEXcode IQ.