Le capteur de vision AI est l'un des capteurs les plus puissants pour les VEXcode V5 et EXP. Grâce à la nouvelle technologie, ce capteur peut désormais détecter les couleurs à une distance plus éloignée que le capteur optique.
Dans les futures mises à jour, le capteur de vision AI sera même capable de différencier les objets et de lire les AprilTags.
Que sont les AprilTags ? |
Les AprilTags sont les modèles de blocs simples que l'on peut trouver sur des éléments tels que les disques ou les cubes de VEX.
Chaque AprilTag possède un identifiant unique associé à un numéro précis. Cela permet au capteur de vision AI de signaler quelle balise est identifiée et une décision peut être prise sur quoi faire avec cet objet en fonction du projet VEXcode. |
Comment fonctionne le capteur de vision AI ?
Le capteur de vision AI fonctionne en captant la lumière et en la transformant en signaux électriques. Ces signaux sont traités en interne puis transformés en signaux de sortie pouvant être utilisés par le V5 ou l'EXP Brain.
Ce capteur peut être entraîné à identifier les couleurs provenant de diverses sources, notamment des objets tridimensionnels (3D) de couleur unie et des images bidimensionnelles (2D) imprimées. De plus, il a la capacité d’apprendre et de reconnaître des combinaisons de couleurs.
Pour des performances optimales, il est essentiel de maintenir des conditions d'éclairage constantes lors de l'utilisation du capteur de vision AI tout au long de votre projet.
Utilisations courantes du capteur de vision AI
L'AI Vision Brain peut être codé pour faire de nombreuses choses telles que :
- Repérez les couleurs à distance pour les reconnaître, ce qui est utile pour identifier des objets ou des matériaux.
- Approchez-vous des objets sans avoir besoin d'utiliser plusieurs capteurs, tels que le capteur de distance, le capteur optique et le capteur de vision pour une meilleure navigation.
- Alignez-vous de manière autonome avec les objets pour un positionnement précis, ce qui est utile pour des tâches telles que les mouvements du bras robotique.
Premiers pas avec le capteur de vision AI
Pour garantir un alignement précis et efficace avec le capteur de vision AI, il est crucial de positionner le capteur au centre du robot, sans aucune obstruction causée par le corps du robot. Il est essentiel de fournir un chemin dégagé devant le capteur pour permettre une visibilité claire et une reconnaissance précise des couleurs et des motifs de couleurs.
Une fois votre capteur de vision AI placé sur votre robot, vous devez le configurer. Suivez les étapes ci-dessous pour terminer la configuration de votre capteur de vision AI :