Le capteur de vision IA est un capteur avancé qui permet à votre robot de voir et d'interagir avec le monde qui l'entoure d'une manière qu'aucun autre capteur ne peut égaler. Le capteur de vision IA capture des informations visuelles provenant d'un large champ de vision à haute résolution et est capable de détecter des objets à deux et trois dimensions.
Le capteur de vision IA étend les capacités des autres capteurs du kit V5, avec un champ de vision plus large et plus profond, et la capacité de détecter des couleurs spécifiques et des combinaisons de couleurs en son sein. Il peut également détecter les AprilTags et un groupe d'objets pré-entraînés. Le capteur peut fournir une multitude de données sur ce qu'il détecte, ce qui permet de localiser un objet ou un lieu dans l'espace grâce à ces données.
Que peut détecter le capteur de vision IA ?
Ce capteur peut être configuré pour identifier les signatures de couleur provenant de diverses sources, y compris les objets tridimensionnels (3D) de couleur unie et les images bidimensionnelles (2D) imprimées. De plus, il est capable d'apprendre et de reconnaître des combinaisons de couleurs, ou codes couleurs. Le capteur de vision IA peut également détecter les AprilTags et les classifications IA.
Signatures de couleur sont des couleurs spécifiées que le capteur de vision IA détectera. Le capteur identifie les pixels de la couleur configurée dans le champ de vision et transmet des données sur cette zone.
Pour plus d'informations sur la configuration de votre capteur de vision IA pour la détection de couleurs spécifiques, reportez-vous à la « Configuration des signatures de couleur avec le capteur de vision IA » du manuel VEXcode V5.
Codes de couleur sont des séquences de Signatures de couleur. Ils permettent au capteur de vision IA d'identifier et de distinguer des motifs spécifiques de pixels colorés.
Pour plus d'informations sur la création decodes, reportez-vous à la « Configuration des codes couleur avec le capteur de vision IA dans VEXcode V5 »
AprilTags sont des marqueurs visuels avec des motifs spécifiques que le capteur de vision IA peut détecter et identifier.
Pour plus d'informations sur AprilTags et sur la manière d'activer leur détection, reportez-vous à la « Utilisation des AprilTags avec le capteur de vision IA dans VEXcode V5.
Classifications IA sont des objets spécifiques que le capteur de vision IA a été entraîné à détecter. Il s'agit notamment d'objets VEX pour la salle de classe, comme les Buckyballs et les anneaux, ainsi que d'éléments de jeux de compétition.
Pour plus d'informations sur les classifications détectables par le capteur de vision IA et sur la manière d'activer leur détection, reportez-vous à la Classifications d'IA avec le capteur de vision IA » du manuel VEXcode..
Premiers pas avec le capteur de vision IA dans votre environnement
Utilisez les liens ci-dessous pour vous aider à démarrer avec le capteur de vision IA.
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Connexion du capteur de vision IA et mise à jour du firmware
- Consultez cet article pour connaître les étapes à suivre pour connecter le capteur de vision IA à VEXcode V5 basé sur le Web.
- Consultez cet article pour connaître les étapes à suivre pour connecter le capteur de vision IA à l'application VEXcode V5.
- Consultez cet article pour connaître la procédure de mise à jour du firmware du capteur AI Vision dans VEXcode V5.
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Ouvrez et exécutez un exemple de projet dans VEXcode EXP pour voir comment le capteur de vision IA peut être utilisé.
- Configurez une signature de couleur dans l'utilitaire AI Vision pour l'utiliser dans un projet.
- Installez le capteur de vision IA sur votre robot.
Vous souhaitez en savoir plus ?
Apprenez-en davantage sur la programmation avec le capteur de vision IA grâce aux articles de cette section de la bibliothèque VEX.
Pour plus d'informations sur les blocs individuels ou les commandes textuelles du capteur de vision AI, visitez api.vex.com.