Le système VEX EXP a été conçu avec les dernières technologies, capteurs et pièces de construction métalliques pour enseigner les concepts STEM. Cet article contient de nombreuses ressources qui vous aideront à démarrer et à commencer à créer votre nouveau système.
Remarque : Tout au long de cet article, vous trouverez des liens vers d'autres articles et ressources VEX Library qui fourniront des informations plus détaillées sur chacun des sujets.
S'organiser
Lorsque vous commencez à déballer votre kit VEX EXP, la première chose qui devient évidente est — , il y a beaucoup de pièces. Les premières étapes du succès consistent à identifier les pièces. Vous pouvez avoir un seul kit ou un ensemble complet. Pour plus d'informations sur la prise en main d'un pack EXP Classroom, cet article de la bibliothèque VEX.
Identifier les pièces
VEX Robotics divise ses pièces VEX EXP en trois catégories :
- Électronique
- Structure & Matériel
- Mouvement
- Outils & Accessoires
L'EXP Electronics comprend des appareils tels que l'EXP Brain, le contrôleur EXP, les moteurs intelligents (5,5 W), la batterie EXP, les capteurs et le câblage. Les pièces du matériel Structure & comprennent des éléments tels que des canaux métalliques en C, des canaux en U, des angles, des plaques, des goussets et des attaches. Les pièces Motion incluent tous les éléments qui bougent, tels que les roues, les engrenages, les pignons et autres accessoires. Enfin, les outils et accessoires incluent les outils nécessaires pour assembler, entretenir et optimiser votre robot EXP !
Vous remarquerez que vos bacs de stockage EXP font le gros du travail à votre place. Les composants de structure et les outils (à droite) sont tous contenus dans le bac de structure, tandis que les composants de mouvement seront regroupés dans le bac restant à côté de l'électronique (à gauche).
Une façon d'identifier toutes ces pièces est l'affiche EXP Parts trouvée sur posters.vex.com.
Une autre méthode d'identification des pièces consiste à rechercher le nom de la pièce/le numéro de pièce dans la liste des pièces de votre kit et à les faire correspondre aux images des pièces trouvées sur le site Web VEX.
La mise sous tension
Une fois que vous vous êtes familiarisé avec les pièces de votre kit et que vous avez organisé votre kit, l'étape suivante consiste à préparer votre EXP Robot Brain et votre EXP Controller à l'utilisation. Cela comprendra :
- Chargement du contrôleur EXP.
- Chargement de la batterie EXP.
- Connexion du cerveau du robot EXP à la batterie du robot EXP.
De plus, votre contrôleur EXP devra être associé à l'EXP Robot Brain et votre EXP Robot Brain devra avoir son firmware mis à jour.
Pour vous aider, il existe articles de la bibliothèque VEX fournissant des détails sur la façon d'accomplir chacune de ces tâches. Les articles sont répertoriés ci-dessous.
Charger le contrôleur EXP
Le chargement de votre contrôleur s'effectue grâce à la connexion USB-C.
Pour plus d'informations sur votre contrôleur, reportez-vous à :
- Charger le contrôleur EXP
- Comprendre les noms des boutons et des joysticks sur le contrôleur EXP
- Comprendre les voyants lumineux du contrôleur EXP
Charger la batterie EXP
La prochaine étape pour mettre sous tension votre système VEX EXP consiste à charger la batterie EXP. Ceci est accompli avec une autre connexion USB-C.
La batterie EXP est dotée d'indicateurs LED pour signaler l'état de la batterie. Regardez cette animation pour voir comment vérifier le niveau de la batterie à l'aide des voyants lumineux de la batterie.
- 1 lumière = 0-25% de charge
- 2 lumières = 25-50 % de charge
- 3 lumières = 50-75 % de charge
- 4 lumières = 75-100 % de charge
Pour plus d'informations sur le chargement de la batterie du robot EXP, reportez-vous à :
Connexion du cerveau EXP à la batterie EXP
Une fois la batterie EXP chargée, elle devra être connectée à l’EXP Brain. Ceci est accompli en insérant la batterie EXP dans la fente située sous l'EXP Brain. Le câble EXP est doté d'une languette de verrouillage et ne peut être inséré que dans une seule orientation. La batterie doit être fermement insérée dans l'EXP Brain jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.
Pour plus d'informations sur la connexion de la batterie EXP à l'EXP Brain, reportez-vous à :
Couplage de l'EXP Brain et du contrôleur EXP
Une fois que l'EXP Brain et l'EXP Controller ont tous deux chargé les batteries, vous devrez les coupler afin d'établir la communication. Ceci est accompli en accédant à l'option Lien dans les paramètres de l'EXP Brain et en appuyant rapidement deux fois sur le bouton d'alimentation du contrôleur EXP tout en maintenant simultanément les deux pare-chocs gauche.
Une fois qu’un contrôleur EXP et un EXP Brain sont couplés avec succès, cela n’aura plus besoin d’être refait. Pour plus d'informations sur le couplage d'un contrôleur EXP avec un EXP Brain, reportez-vous à Couplage sans fil d'un contrôleur EXP à un EXP Brain.
Mise à jour du micrologiciel
De nombreux produits VEX EXP contiennent leurs propres processeurs internes et fonctionnent sur un système d'exploitation spécial. Ce logiciel est le micrologiciel VEX EXP et s'appelle VEXos. Il est important de mettre à jour le firmware de votre nouvel équipement pour qu'il fonctionne correctement.
Pour plus d'informations sur la mise à jour de votre micrologiciel, reportez-vous à ces articles :
- Mise à jour du micrologiciel du cerveau VEX EXP dans VEXcode EXP basé sur une application
- Mise à jour du micrologiciel du cerveau VEX EXP dans VEXcode EXP basé sur le Web
- Mise à jour du micrologiciel du contrôleur VEX EXP dans VEXcode EXP basé sur une application
- Mise à jour du micrologiciel du contrôleur VEX EXP dans VEXcode EXP basé sur le Web (Mac/Chromebook)
- Mise à jour du micrologiciel du contrôleur VEX EXP dans VEXcode EXP basé sur le Web (Windows)
Aide avec les instructions
Il existe plusieurs options pour construire votre premier robot. Qu'il s'agisse du EXP BaseBot, d'un des nombreux builds trouvés sur le site de VEX Robotics, ou d'un des builds trouvés dans les STEM Labs; il est recommandé de commencer par un ensemble d'instructions afin de vous familiariser avec le système VEX EXP avant d'assembler votre premier robot conçu sur mesure.
Aperçu des instructions de construction
Les instructions de construction sont soit un fichier .pdf tel que les instructions de construction Clawbot EXP , soit les instructions de construction 3D, comme celles trouvées avec la construction vitesses.
Chacune de ces instructions de construction comprend un ensemble de conseils utiles et d'étapes détaillées qui vous guideront tout au long du processus de construction.
Conseils utiles pour l’utilisation des instructions de construction
Une partie cruciale de la conception et du processus éducatif consiste à commettre des erreurs. En construisant votre premier robot, vous ferez l'expérience de ce processus.
Voici quelques conseils pour limiter certaines erreurs qui peuvent être commises :
Inventaire des pièces - Assurez-vous de rassembler toutes les bonnes pièces avant de commencer chaque étape.
Lignes vertes - De nombreuses illustrations d'assemblage comportent des lignes vertes pour indiquer où les pièces doivent être placées.
Orientation des pièces - Portez une attention particulière à l'orientation des pièces dans les illustrations. Par exemple, un engrenage placé du mauvais côté d'un canal C ne fonctionnera pas car il ne s'alignera pas avec l'engrenage menant du moteur intelligent qui déplacera l'engrenage.
Notations pour connecter les câbles - Lors de la connexion de câbles intelligents entre un appareil et l'EXP Brain, la notation numérique indique le numéro de port intelligent sur l'EXP Brain auquel le câble doit être branché.
Conseils d'assemblage
En plus des nombreux conseils fournis dans les instructions de construction, voici quelques conseils d'assemblage généraux supplémentaires qui vous aideront avec votre premier robot. Pour un guide pas à pas pour construire votre premier robot EXP, cet article de la bibliothèque VEX.
Informations sur les pièces
Le système VEX EXP comporte de nombreux types de pièces différents. Remplacer un jeu d'instructions par la mauvaise partie ne fonctionne pas dans la plupart des cas. Une compréhension des parties EXP peut être très utile.
- Structurel - Les pièces métalliques structurelles comprennent les canaux en C, les poutres plates, les goussets et les plaques. Les jeux d'instructions dans les constructions ne devraient nécessiter aucune modification des pièces structurelles. Pour plus d'informations, reportez-vous à Bâtiment avec groupes de moteurs EXP
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Fixations - Les versions antérieures du système de robot éducatif VEX utilisaient des vis à tête creuse hexagonale pour le serrage. Le système EXP utilise des douilles étoiles sur les têtes des vis. Les douilles étoiles sont moins sujettes au dénudage et permettent de serrer fermement les systèmes vis et écrous. Pour un guide pas à pas sur l'utilisation des outils et des fixations EXP, consultez cet article de la bibliothèque VEX. Pour plus d'informations sur les fixations, reportez-vous à :
- Roues - Il existe de nombreuses options différentes pour les roues à utiliser sur un robot EXP. Les roues sont disponibles en plusieurs tailles différentes et sont disponibles en versions traction ou en roues conçues pour un mouvement omnidirectionnel. Pour plus d'informations sur les roues, reportez-vous à Comprendre les roues EXP.
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Engrenages et pignons - Les engrenages et pignons qui sont utilisés sur le robot EXP pour transférer la puissance des moteurs intelligents sont dimensionnés en fonction de leur nombre de dents. Pour plus d'informations, reportez-vous à :
Assemblage des bandes de roulement de la chaîne et du réservoir
Le système VEX EXP est doté de chaînes et de bandes de roulement de réservoir qui peuvent être utilisées avec des pignons. Ces pièces sont assemblées en connectant des maillons individuels entre eux, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en réunissant deux maillons légèrement inclinés, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du maillon suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent pour former une unité.
Exemple d'assemblage de maillons de chaîne.
Exemple d'assemblage de bandes de roulement de réservoir.
Pour démonter les maillons de la chaîne/de la bande de roulement du réservoir, procédez dans l'ordre inverse.
Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d’une bande de roulement chaîne/réservoir assemblée consiste à poser la bande de roulement chaîne/réservoir sur un pignon tout en reliant les deux extrémités.
Quelle est la prochaine?
Une fois que vous avez assemblé votre premier robot, vous pouvez désormais le programmer ! L'article Get Started with VEX EXP vous aidera à démarrer la programmation de votre robot dans la section codage.
La prochaine aventure consistera à concevoir votre propre robot. Lorsque vous êtes prêt à commencer à construire votre premier robot conçu sur mesure, les articles suivants vous aideront :