Lorsque votre robot ne se comporte pas comme prévu lors de l'utilisation des commentaires du capteur, vous pouvez suivre une procédure de dépannage étape par étape pour rechercher et résoudre vos problèmes. Cet article explique les étapes d'un processus de dépannage et fournit des conseils sur la façon d'utiliser ces étapes.
Les étapes de ce processus sont :
- Identifiez le problème
- Vérifier le matériel
- Vérifier le logiciel
- Analyser et appliquer les données
Identifiez le problème
La première étape pour dépanner votre capteur consiste à identifier quel capteur est à l’origine du problème. Comparez le comportement observé du robot avec le comportement prévu du robot. Le comportement problématique est-il causé par un capteur ? Si oui, quel capteur ? Si vous avez besoin de plus d'informations pour déterminer quel capteur peut être à l'origine du problème, lisez le(s) article(s) ci-dessous concernant les capteurs de votre robot.
Capteurs VEX GO :
- Codage avec le capteur oculaire VEX GO
- Codage avec le pare-chocs LED VEX GO
- Codage avec le cerveau VEX GO
- Codage avec l'électro-aimant VEX GO
Une fois que vous avez identifié le capteur à l’origine du comportement inattendu, vous pouvez avancer dans le processus.
Vérifier le matériel
La deuxième étape consiste à vérifier le matériel du robot pour être sûr que le capteur peut fonctionner comme prévu. Chacune des considérations matérielles suivantes peut affecter la fonctionnalité de votre capteur.
Vérifier l'emplacement du capteur
Commencez par regarder où se trouve le capteur sur votre robot. Le capteur est-il bloqué par quelque chose, comme une autre partie de votre robot ? Assurez-vous que le capteur dispose de l’espace nécessaire pour fonctionner comme prévu.
Comme illustré ici, le capteur oculaire a une ligne de vision claire vers l'objet qu'il est censé détecter.
Vérifier la connexion du capteur
Testez la fonctionnalité du capteur en examinant les données rapportées dans l'application VEX Classroom. Une fois que vous avez sélectionné le cerveau VEX GO que vous dépannez, sélectionnez « Afficher les informations sur l'appareil » pour afficher les données des capteurs connectés à ce cerveau. Cela peut vous aider à valider que le capteur est branché et fonctionne.
Une fois que les informations sur l'appareil sont affichées dans l'application Classroom, vérifiez si le capteur rapporte des données.
Sinon, assurez-vous que vos capteurs sont correctement branchés. Lorsque vous branchez des capteurs, vous devriez entendre un claquement lorsque la languette de verrouillage du capteur est complètement engagée dans un port. Assurez-vous que le port auquel le capteur est connecté correspond également à ce qui est affiché dans l'application Classroom. Consultez cet article pour en savoir plus sur la manière dont chacun des capteurs se connecte au GO Brain.
Vous pouvez également essayer de remplacer le capteur que vous utilisez par un autre pour voir si cela résout votre problème.
Si vous avez modifié quelque chose concernant l'emplacement ou la connexion du capteur, testez à nouveau votre projet pour voir si cela a résolu le problème. Si l'emplacement et la connexion de votre capteur n'ont pas changé, passez à l'étape suivante pour poursuivre le processus de dépannage.
Vérifier le logiciel
Une fois que vous avez identifié que le capteur est placé et connecté au robot avec succès, vous pouvez ensuite vous tourner vers le projet VEXcode GO. Itérer sur un projet peut vous aider à garantir que les données du capteur sont utilisées efficacement dans votre projet. Les stratégies suivantes peuvent vous aider à coder votre capteur.
Si vous appliquez l'une de ces stratégies à votre projet VEXcode GO, testez à nouveau votre projet pour voir si cela a résolu le problème.
Vérifiez le micrologiciel et la configuration
Commencez par vous assurer que le micrologiciel de votre GO Brain est à jour.
Le cerveau se mettra automatiquement à jour lorsqu'il sera connecté à VEXcode GO, comme le montre cette image.
Vous pouvez également vérifier et mettre à jour le micrologiciel de votre GO Brain à l'aide de l'application VEX Classroom.
Maintenant que vous êtes sûr que tous les appareils sont correctement connectés au Brain, vérifiez la configuration des appareils dans VEXcode GO. Consultez les articles de cette section pour en savoir plus sur la configuration de votre robot dans VEXcode GO.
Vérifiez que tous les capteurs sont présents dans la configuration. Ensuite, vérifiez que chacun est connecté au bon port.
Modifiez toute configuration de périphérique incorrecte.
Exécuter un exemple de projet
Ouvrez un exemple de projet qui utilise le capteur que vous dépannez. Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour afficher les exemples de projets dans VEXcode GO.
Ouvrez un exemple de projet qui utilise le capteur que vous dépannez. Vous pouvez sélectionner la catégorie « Détection » pour filtrer des exemples de projets.
Une fois ouvert, lisez la note pour déterminer si la fonctionnalité de l'exemple de projet correspond à ce que vous essayez de faire avec le capteur.
Dans l'exemple de projet présenté ici, la note indique que le capteur oculaire est utilisé pour détecter un objet afin que le robot puisse arrêter de conduire et tourner lorsqu'un obstacle est détecté.
Exécutez l’exemple de projet et observez le comportement du robot. Examinez ensuite le projet pour voir comment les données des capteurs sont utilisées afin de provoquer les comportements observés. Vous souhaiterez peut-être exécuter l’exemple de projet plusieurs fois pour vous aider.
Vous pouvez également essayer de créer votre propre projet simplifié pour appliquer à votre tâche ce que vous avez appris de l'exemple de projet.
Utiliser d'autres outils VEXcode GO
Il existe également des outils et des stratégies que vous pouvez utiliser pour vous aider à mesure que vous en apprenez davantage sur le codage de votre capteur dans VEXcode GO. Vous pouvez en savoir plus sur les blocs ou les commandes de la boîte à outils individuellement en utilisant l'aide. Vous pouvez également afficher les données du capteur pendant l'exécution d'un projet pour en savoir plus sur ce que le capteur rapporte.
L'aide
Lisez l'aide sur les blocs ou les commandes de l'exemple de projet ou de votre projet pour en savoir plus sur les données utilisées, les valeurs que la commande rapportera et comment afficher ces valeurs, ainsi que des exemples d'utilisation de la commande dans un projet. .
Consultez cet article pour en savoir plus sur l'accès à l'aide dans VEXcode GO.
Tutoriels
Regardez une vidéo de didacticiel sur le capteur que vous utilisez. Sélectionnez l'icône « Tutoriels » dans la barre d'outils pour afficher les didacticiels dans VEXcode GO.
Ouvrez le didacticiel qui utilise le capteur ou le comportement que vous dépannez. Le didacticiel s'ouvrira alors dans VEXcode GO pour que vous puissiez le visualiser.
Surveillance et impression des données
Vous pouvez également afficher les données du capteur pendant que l'exemple de projet ou votre projet est en cours d'exécution, pour vous aider à mieux comprendre ce que le capteur rapporte en temps réel. Cela peut vous aider à déterminer les valeurs rapportées par le capteur à utiliser comme paramètres dans votre projet.
L'affichage des données du capteur dans la Monitor Console est utile lorsque vous souhaitez voir les valeurs changer pendant l'exécution d'un projet VEXcode GO. Cela peut vous aider à déterminer les valeurs rapportées par le capteur à utiliser comme paramètres dans votre projet. Les blocs de la catégorie Détection de la boîte à outils peuvent être ajoutés à la console du moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail.
L'impression sur Print Console dans VEXcode GO peut être utilisée pour afficher des informations pendant qu'un projet est en cours d'exécution, pour aider à fournir des repères visuels permettant de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode GO à un momentspécifiquedans un projet. Cela peut aider à rendre plus facile à voir le lien visuel entre le projet et les actions du robot VEX GO.
Dans l'image présentée ici, les données sur le cap du robot à différents moments pendant l'exécution du projet sont en cours d'impression. Les blocs de la catégorie « Looks » de la boîte à outils sont utilisés pour imprimer sur la console d'impression dans VEXcode GO.
Consultez cet article pour plus d'informations sur l'utilisation de Print Console dans VEXcode GO.
Analyser et appliquer les données
Ensuite, utilisez ce que vous avez appris au cours des étapes précédentes pour ajuster votre projet original. Vous pouvez continuer à utiliser des outils tels que l'aide et la surveillance ou l'impression des données pour vous permettre d'utiliser le capteur efficacement pour atteindre votre objectif.
Vous pouvez également poser des questions sur votre projet pour vous aider à avancer. Pensez à des choses comme :
- Votre pile entière est-elle attachée au bloc {When started} chapeau ? blocs ne fonctionneront que lorsqu'ils seront connectés. Vous pouvez écouter un clic lorsque vous faites glisser des blocs et les connectez ensemble.
- Avez-vous essayé de parcourir votre projet ? Utilisez le bouton « Étape » pour exécuter votre projet bloc par bloc. Cela peut ralentir l'exécution du projet pour permettre de voir plus facilement où votre projet rencontre un problème ou où pourraient se situer les problèmes avec le flux du projet. Consultez cet article pour en savoir plus sur la façon de parcourir un projet VEXcode GO.
- Votre projet bloque ? Vos conditions sont-elles correctement définies ? Si vous utilisez des boucles imbriquées, essayez de simplifier votre projet pour isoler les comportements individuels.
- Vos paramètres sont-ils corrects ? Utilisez-vous les données du capteur pour définir vos paramètres ? Avez-vous choisi l'option déroulante dont vous avez besoin ?
- Vos conditions environnementales influencent-elles le capteur ? Est-ce trop clair ou trop sombre ? Y a-t-il des objets ou des personnes qui gênent ? Essayez d'exécuter votre projet dans un emplacement différent pour voir si cela aide.
- Utilisez-vous plus de < ou moins de > dans votre projet ? Le symbole est-il orienté dans la bonne direction ? Si vous utilisez égal à = essayez de le remplacer par un supérieur ou un inférieur à, pour utiliser une plage de valeurs.
- Vérifiez-vous les conditions plus d'une fois ? Essayez d'ajouter une boucle Forever à votre projet, afin que la condition soit vérifiée à plusieurs reprises lors de l'exécution du projet.
- Détectez-vous la bonne couleur ? Le capteur signale-t-il une couleur différente de celle que vous avez dans votre projet ? Essayez de modifier le paramètre de couleur ou d'utiliser une plage de valeurs de teinte pour voir si cela aide.
- Détectez-vous un objet dans le champ de vision du capteur ? N'oubliez pas que le champ de vision se déplace en conjonction avec le mouvement du robot.
- Utilisez-vous un bloc d'attente lors de la vérification d'une condition ? Assurez-vous d'utiliser des blocs non en attente dans un projet lors de la vérification d'une condition. Consultez cet article pour en savoir plus sur les blocs en attente et non en attente dans VEXcode GO.
Pendant que vous répondez à ces questions, assurez-vous de modifier une chose à la fois dans votre projet, testez-la, puis évaluez si ce changement a été efficace. Tester fréquemment votre projet peut vous aider à voir plus facilement comment votre code est connecté aux comportements du robot. Vous devrez peut-être répéter plusieurs fois les étapes du processus de dépannage pour résoudre votre problème, et ce n'est pas grave. Chaque itération vous aidera à en savoir plus sur le capteur que vous utilisez et comment le coder dans VEXcode GO.