Tekoälynäköanturi on edistynyt anturi, jonka avulla robottisi voi nähdä ympäröivän maailman ja olla vuorovaikutuksessa sen kanssa tavoilla, joihin mikään muu anturi ei pysty. Tekoälyllä toimiva näköanturi tallentaa visuaalista tietoa laajasta näkökentästä korkealla resoluutiolla ja pystyy havaitsemaan sekä kaksi- että kolmiulotteisia kohteita.
Tekoälynäköanturi laajentaa V5-sarjan muiden antureiden ominaisuuksia tarjoamalla laajemman ja syvemmän näkökentän sekä kyvyn havaita tiettyjä värejä ja väriyhdistelmiä sen sisällä. Se voi myös havaita AprilTags-tunnisteet ja joukon esikoulutettuja objekteja. Anturi voi raportoida runsaasti tietoa havaitsemistaan kohteista, joten voit paikantaa kohteen tai sijainnin avaruudessa anturitietojen avulla.
Mitä tekoälynäköanturi voi havaita?
Tämä anturi voidaan konfiguroida tunnistamaan väritunnisteita useista lähteistä, mukaan lukien yksiväriset kolmiulotteiset (3D) objektit ja tulostetut kaksiulotteiset (2D) kuvat. Lisäksi sillä on kyky oppia ja tunnistaa väriyhdistelmiä eli värikoodeja. Tekoälynäköanturi pystyy myös havaitsemaan AprilTags-tunnisteet ja tekoälyluokitukset.
Väritunnisteet ovat määritettyjä värejä, jotka tekoälynäköanturi havaitsee. Anturi tunnistaa kyseisen konfiguroidun värin pikselit näkökentässä ja raportoi tiedot kyseisestä alueesta.
Lisätietoja tekoälynäköanturin määrittämisestä tiettyjen värien havaitsemiseksi on kohdassa Väritunnisteiden määrittäminen tekoälynäköanturilla VEXcode V5:ssä.
AprilTags ovat visuaalisia merkkejä, joissa on tiettyjä kuvioita, jotka tekoälynäköanturi pystyy havaitsemaan ja tunnistamaan.
Lisätietoja AprilTags-tunnisteista ja niiden havaitsemisen käyttöönotosta on kohdassa AprilTags-tunnisteiden käyttö tekoälynäköanturin kanssa VEXcode V5:ssä.
Tekoälyluokitukset ovat tiettyjä kohteita, jotka tekoälynäköanturi on koulutettu havaitsemaan. Näitä ovat VEX-luokkahuoneen esineet, kuten Buckyballit ja renkaat, sekä kilpailupelien elementit.
Lisätietoja siitä, mitä tekoälyluokituksia tekoälynäköanturi voi havaita ja miten niiden tunnistus otetaan käyttöön, on VEXcode V5:n kohdassa tekoälyluokitukset tekoälynäköanturilla..
Tekoälynäköanturin käytön aloittaminen ympäristössäsi
Käytä alla olevia linkkejä apunasi, kun aloitat tekoälynäköanturin käytön.
- Tekoälynäköanturin kytkeminen ja laiteohjelmiston päivittäminen
-
Avaa ja suorita esimerkkiprojekti VEXcode EXP:ssä nähdäksesi, miten tekoälynäköanturia voitaisiin käyttää.
- Määritä väriallekirjoitus AI Vision -apuohjelmassa projektissa käytettäväksi.
-
Asenna tekoälynäköanturi robottiisi.
- Katso tästä artikkelista lisätietoja tekoälynäköanturin kiinnittämisestä V5 Clawbot tai V5 Advanced Trainingbot-laitteeseen.
Haluatko oppia lisää?
Lue lisää koodaamisesta tekoälynäköanturilla VEX-kirjastonosion artikkelista.
Lisätietoja tekoälynäköanturin yksittäisistä lohkoista tai tekstikomennoista on osoitteessa api.vex.com.