AI Vision Sensor on yksi VEXcode V5:n ja EXP:n tehokkaimmista sensoreista. Uuden tekniikan ansiosta tämä anturi voi nyt havaita värit kauempaakin kuin optinen anturi.
Tulevissa päivityksissä AI Vision Sensor pystyy jopa erottamaan objektit ja lukemaan AprilTags.
Mitä AprilTags ovat? |
|
AprilTags ovat yksinkertaisia lohkokuvioita, jotka löytyvät esimerkiksi VEXin levyistä tai kuutioista.
Jokaisella AprilTagilla on yksilöllinen tunniste, joka liittyy tiettyyn numeroon. Tämän ansiosta AI Vision Sensor voi raportoida tunnistettavan tunnisteen ja VEXcode-projektin perusteella voidaan tehdä päätös, mitä kyseiselle objektille tehdään. |
Kuinka AI Vision Sensor toimii?
AI Vision Sensor toimii vastaanottamalla valoa ja muuttamalla sen sähköisiksi signaaleiksi. Nämä signaalit käsitellään sisäisesti ja muunnetaan sitten ulostulosignaaleiksi, joita V5- tai EXP-aivot voivat käyttää.
Tämä anturi voidaan kouluttaa tunnistamaan värejä eri lähteistä, mukaan lukien yksiväriset kolmiulotteiset (3D) objektit ja tulostetut kaksiulotteiset (2D) kuvat. Lisäksi sillä on kyky oppia ja tunnistaa väriyhdistelmiä.
Optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi on tärkeää säilyttää tasaiset valaistusolosuhteet, kun käytät AI Vision Sensoria koko projektin ajan.
AI Vision Sensorin yleiset käyttötavat
AI Vision Brain voidaan koodata tekemään monia asioita, kuten:
- Tunnista värit kaukaa tunnistaaksesi ne, mikä auttaa tunnistamaan esineitä tai materiaaleja.
- Lähesty esineitä ilman, että sinun tarvitsee käyttää useita antureita, kuten etäisyysanturia, optista anturia ja näköanturia parantaaksesi navigointia.
- Kohdista esineiden kanssa autonomisesti tarkan paikantamisen saavuttamiseksi, mikä on hyödyllistä tehtävissä, kuten robottikäsivarsien liikkeissä.
AI Vision Sensorin käytön aloittaminen
Tarkan ja tehokkaan kohdistuksen varmistamiseksi AI Vision Sensorin kanssa on tärkeää sijoittaa anturi robotin keskelle ilman robotin kehon aiheuttamia esteitä. On välttämätöntä tarjota esteetön reitti anturin eteen, jotta näkyvyys ja värien ja värikuvioiden tarkka tunnistaminen on mahdollista.
Kun AI Vision Sensor on asetettu robottiisi, sinun on määritettävä se. Suorita AI Vision Sensorin asetukset loppuun noudattamalla alla olevia ohjeita: