El sensor de visión AI es uno de los sensores más potentes para VEXcode V5 y EXP. Con la nueva tecnología, este sensor ahora puede detectar colores desde una distancia mayor que el sensor óptico.
En futuras actualizaciones, el sensor de visión AI podrá incluso diferenciar entre objetos y leer AprilTags.
¿Qué son las etiquetas de abril? |
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AprilTags son patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como los discos o cubos de VEX.
Cada AprilTag posee un identificador único asociado con un número específico. Esto permite que el sensor de visión AI informe qué etiqueta se está identificando y se puede tomar una decisión sobre qué hacer con ese objeto según el proyecto VEXcode. |
¿Cómo funciona el sensor de visión AI?
El sensor de visión AI funciona captando luz y convirtiéndola en señales eléctricas. Estas señales se procesan internamente y luego se convierten en señales de salida que pueden ser utilizadas por el V5 o EXP Brain.
Este sensor se puede entrenar para identificar colores de diversas fuentes, incluidos objetos tridimensionales (3D) de colores sólidos e imágenes impresas bidimensionales (2D). Además, tiene la capacidad de aprender y reconocer combinaciones de colores.
Para un rendimiento óptimo, es esencial mantener condiciones de iluminación constantes cuando utilice el sensor de visión AI durante todo el proyecto.
Usos comunes del sensor de visión AI
El AI Vision Brain se puede codificar para hacer muchas cosas, como por ejemplo:
- Detecta colores a distancia para reconocerlos, lo que resulta útil para identificar objetos o materiales.
- Acérquese a objetos sin necesidad de utilizar múltiples sensores, como el sensor de distancia, el sensor óptico y el sensor de visión para una mejor navegación.
- Alinee con objetos de forma autónoma para un posicionamiento preciso, lo cual es útil para tareas como movimientos del brazo robótico.
Primeros pasos con el sensor de visión AI
Para garantizar una alineación precisa y eficaz con el sensor de visión AI, es fundamental colocar el sensor en el centro del robot, libre de cualquier obstrucción causada por el cuerpo del robot. Es esencial proporcionar un camino sin obstáculos frente al sensor para permitir una visibilidad clara y un reconocimiento preciso de los colores y patrones de color.
Después de colocar su sensor de visión AI en su robot, debe configurarlo. Siga los pasos a continuación para terminar de configurar su sensor de visión AI: