El sensor de visión de inteligencia artificial es un sensor avanzado que le permite a su robot ver e interactuar con el mundo que lo rodea de formas que ningún otro sensor puede. El sensor de visión IA captura información visual desde un amplio campo de visión a alta resolución y es capaz de detectar objetos bidimensionales y tridimensionales.
El sensor de visión AI amplía las capacidades de los otros sensores del kit V5, con un campo de visión más amplio y profundo, y la capacidad de detectar colores específicos y combinaciones de colores dentro de él. También puede detectar AprilTags y un grupo de objetos preentrenados. El sensor puede informar una gran cantidad de datos sobre lo que detecta, de modo que puede localizar un objeto o una ubicación en el espacio utilizando los datos del sensor.
¿Qué puede detectar el sensor de visión IA?
Este sensor se puede configurar para identificar firmas de color de varias fuentes, incluidos objetos tridimensionales (3D) de colores sólidos e imágenes bidimensionales (2D) impresas. Además, tiene la capacidad de aprender y reconocer combinaciones de colores, o códigos de color. El sensor de visión de IA también puede detectar AprilTags y clasificaciones de IA.
Firmas de color son colores específicos que el sensor de visión de IA detectará. El sensor identifica los píxeles de ese color configurado dentro del campo de visión y reporta datos sobre esa área.
Para obtener más información sobre cómo configurar su sensor de visión de IA para detectar colores específicos, consulte Configuración de firmas de color con el sensor de visión de IA en VEXcode
Códigos de color son secuencias de Firmas de color. Permiten que el sensor de visión IA identifique y distinga patrones específicos de píxeles de colores.
Para obtener más información sobre cómo crearcódigos de color, consulte Configuración de códigos de color con el sensor de visión de IA en VEXcode
AprilTags son marcadores visuales con patrones específicos que el sensor de visión de IA puede detectar e identificar.
Para obtener más información sobre AprilTags y cómo habilitar su detección, consulte Uso de AprilTags con el sensor de visión de IA en VEXcode V5.
Clasificaciones de IA son objetos específicos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para poder detectar. Estos incluyen objetos de aula VEX, como Buckyballs y Rings, así como elementos de juegos de competición.
Para obtener más información sobre qué clasificaciones de IA puede detectar el sensor de visión de IA y cómo habilitar su detección, consulte clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA en VEXcode.
Introducción al sensor de visión de IA en su entorno
Utilice los enlaces a continuación para obtener ayuda mientras comienza a utilizar el sensor de visión de inteligencia artificial.
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Conexión del sensor de visión IA y actualización del firmware
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo conectar el sensor de visión de IA a VEXcode V5 basado en web.
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo conectar el sensor de visión de IA a VEXcode V5 basado en aplicaciones.
- Consulte este artículo para conocer los pasos sobre cómo actualizar el firmware del sensor de visión AI en VEXcode V5.
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Abra y ejecute un proyecto de ejemplo en VEXcode EXP para ver cómo se podría utilizar el sensor de visión de IA.
- Configure una firma de color en la utilidad AI Vision para usarla en un proyecto.
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Monte el sensor de visión IA en su robot.
- Consulte este artículo para obtener más información sobre cómo montar el sensor de visión de IA en el V5 Clawbot o el V5 Advanced Trainingbot.
¿Quieres saber más?
Obtenga más información sobre la codificación con el sensor de visión de IA con los artículos en esta sección de la Biblioteca VEX.
Para obtener más información sobre los bloques individuales o los comandos de texto para el sensor de visión de IA, visita api.vex.com.