El sistema VEX EXP ha sido diseñado con la última tecnología, sensores y piezas de construcción metálica para enseñar conceptos STEM. Hay muchos recursos en este artículo que lo ayudarán a comenzar a construir su nuevo sistema.
Nota: A lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que brindarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarse
Cuando comienzas a desempacar tu kit VEX EXP, lo primero que resulta obvio es - , hay muchas piezas. Los primeros pasos hacia el éxito son identificar las piezas. Es posible que tengas solo un kit o un paquete completo. Para obtener más información sobre cómo comenzar con un paquete EXP Classroom, este artículo de la biblioteca VEX.
Identificar las piezas
VEX Robotics separa sus piezas VEX EXP en tres categorías:
- Electrónica
- Estructura & Hardware
- Movimiento
- Herramientas & Accesorios
EXP Electronics incluye dispositivos como EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5 W), EXP Battery, sensores y cableado. Las piezas de hardware de la Estructura & incluyen elementos como canales metálicos en C, canales en U, ángulos, placas, refuerzos y sujetadores. Las piezas Motion incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones y otros accesorios. Por último, Herramientas y Accesorios incluyen las herramientas para ensamblar, mantener y optimizar su EXP Robot.
Notará que sus contenedores de almacenamiento EXP hacen el trabajo duro por usted. Los componentes de estructura y las herramientas (derecha) están contenidos en el contenedor de estructura, mientras que los componentes de movimiento se agruparán en el contenedor restante junto con la electrónica (izquierda).
Una forma de identificar todas estas piezas es el póster EXP Parts que se encuentra en posters.vex.com.
Otro método para identificar piezas es buscar el nombre o número de pieza en la lista de piezas de su kit y relacionarlos con las imágenes de las piezas que se encuentran en el sitio web de VEX.
Encendiendo
Después de familiarizarse con las piezas de su kit y organizarlo, el siguiente paso es preparar su EXP Robot Brain y EXP Controller para su uso. Esto incluirá:
- Cargando el controlador EXP.
- Cargando la batería EXP.
- Conexión del cerebro del robot EXP con la batería del robot EXP.
Además, su EXP Controller deberá estar emparejado con EXP Robot Brain y su EXP Robot Brain deberá tener su firmware actualizado.
Para ayudarlo, hay artículos de la Biblioteca VEX que brindan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Carga del controlador EXP
La carga de su controlador se realiza con la conexión USB-C.
Para obtener más información sobre su controlador, consulte:
- Carga del controlador EXP
- Comprender los nombres de botones y joysticks en el controlador EXP
- Comprensión de las luces indicadoras del controlador EXP
Carga de la batería EXP
El siguiente paso para encender su sistema VEX EXP es cargar la batería EXP. Esto se logra con otra conexión USB-C.
La batería EXP tiene indicadores LED para informar el estado de la batería. Vea esta animación para ver cómo verificar el nivel de la batería usando las luces indicadoras de la batería.
- 1 luz = 0-25% de carga
- 2 luces = 25-50% de carga
- 3 luces = 50-75% de carga
- 4 luces = 75-100% de carga
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del robot EXP, consulte:
Conexión del cerebro EXP a la batería EXP
Una vez cargada la batería EXP, será necesario conectarla al EXP Brain. Esto se logra insertando la batería EXP en la ranura debajo del EXP Brain. El cable EXP tiene una pestaña de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. La batería debe insertarse firmemente en el EXP Brain hasta que encaje en su lugar.
Para obtener más información sobre cómo conectar la batería EXP al EXP Brain, consulte:
Emparejamiento del cerebro EXP y el controlador EXP
Después de que EXP Brain y EXP Controller hayan cargado las baterías, deberá emparejarlos para establecer comunicación. Esto se logra navegando a la opción Enlace en la Configuración de EXP Brain y presionando rápidamente dos veces el botón de encendido del Controlador EXP mientras sostiene simultáneamente ambos parachoques izquierdos.
Una vez que un controlador EXP y un cerebro EXP se hayan emparejado correctamente, no será necesario volver a hacerlo. Para obtener más información sobre el emparejamiento de un controlador EXP con un cerebro EXP, consulte Emparejamiento inalámbrico de un controlador EXP con un cerebro EXP.
Actualización del firmware
Muchos productos VEX EXP contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial. Este software es el firmware VEX EXP y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre cómo actualizar su firmware, consulte estos artículos:
- Actualización del firmware cerebral VEX EXP en VEXcode EXP basado en aplicaciones
- Actualización del firmware cerebral VEX EXP en VEXcode EXP basado en web
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en aplicaciones
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en web (Mac/Chromebook)
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en web (Windows)
Ayuda con instrucciones
Hay varias opciones para construir su primer robot. Ya sea el EXP BaseBot, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio de VEX Robotics, o una de las compilaciones que se encuentran en STEM Labs; Se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX EXP antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de construcción
Las instrucciones de construcción son un .pdf como las Instrucciones de construcción Clawbot EXP o las Instrucciones de construcción 3D, como las que se encuentran con la Construcción velocidades.
Cada una de estas instrucciones de construcción incluye un conjunto de sugerencias útiles y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de construcción.
Consejos útiles para utilizar las instrucciones de compilación
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyas tu primer robot, experimentarás este proceso.
Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas - Asegúrese de reunir todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Líneas verdes : muchas de las ilustraciones de ensamblaje tendrán líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las piezas - Preste mucha atención a la orientación de las piezas dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, un engranaje colocado en el lado equivocado de un canal C no funcionará porque no se alineará con el engranaje impulsor del Smart Motor que moverá el engranaje.
Anotaciones para conectar cables - Al conectar cables inteligentes entre un dispositivo y EXP Brain, la notación numérica indica el número de puerto inteligente en EXP Brain al que se debe conectar el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos generales de montaje adicionales que le ayudarán con su primer robot. Para obtener una guía paso a paso para construir su primer robot EXP, este artículo de la biblioteca VEX.
Información sobre piezas
El sistema VEX EXP tiene muchos tipos diferentes de piezas. En la mayoría de los casos, sustituir un conjunto de instrucciones por una parte incorrecta no funciona. Comprender las partes EXP puede resultar muy útil.
- Estructural : las piezas metálicas estructurales incluyen canales en C, vigas planas, cartelas y placas. Los conjuntos de instrucciones dentro de las compilaciones no deberían requerir modificaciones en las piezas estructurales. Para obtener más información, consulte Construcción con grupos de motores EXP
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Sujetadores - Las versiones anteriores del sistema de robot educativo VEX utilizaban tornillos con cabeza hexagonal para apretar. El sistema EXP utiliza casquillos de estrella en las cabezas de los tornillos. Los enchufes en estrella son menos propensos a pelarse y le permiten apretar firmemente los sistemas tornillo y tuerca. Para obtener una guía paso a paso sobre el uso de herramientas y sujetadores EXP, este artículo de la biblioteca VEX. Para obtener más información sobre sujetadores, consulte:
- Ruedas : hay muchas opciones diferentes de ruedas para usar en un robot EXP. Las ruedas vienen en varios tamaños diferentes y están disponibles en versiones de tracción o ruedas diseñadas para movimiento omnidireccional. Para obtener más información sobre las ruedas, consulte Comprensión de las ruedas EXP.
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Engranajes y piñones : los engranajes y piñones que se utilizan en el robot EXP para transferir energía desde los Smart Motors están dimensionados por su número de dientes. Para obtener más información, consulte:
Montaje de cadenas y huellas de tanques
El sistema VEX EXP tiene cadenas y bandas de rodadura para tanques que se pueden usar con ruedas dentadas. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el orificio de un eslabón con el saliente del siguiente. Luego, gire los dos eslabones hasta que encajen como una unidad.
Ejemplo de montaje de eslabones de cadena.
Ejemplo de montaje de huellas de tanque.
Para desmontar los eslabones de la cadena/banda de rodadura del tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar a la hora de conectar los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque sobre una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Lo que sigue?
Una vez que hayas montado tu primer robot, ¡ahora podrás programarlo! El artículo Comenzar con VEX EXP lo ayudará a comenzar a programar su robot en la sección de codificación.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot diseñado a medida, los siguientes artículos le ayudarán: