Cuando su robot de realidad virtual no se comporta según lo previsto mientras utiliza la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará el proceso de solución de problemas y brindará consejos sobre cómo hacer que su robot de realidad virtual con sensores se comporte según lo previsto.
Los pasos de este proceso son:
- Identificar el problema
- Consulta el proyecto VEXcode VR
- Analizar y aplicar datos.
Identificar el problema
El primer paso para solucionar problemas con su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compara el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático se debe a un sensor? En ese caso, ¿qué sensor?
Comprender la ubicación del sensor
Para identificar un problema con un sensor en VEXcode VR, es importante comprender qué sensores están presentes en cada modelo de robot VR y dónde están ubicados los sensores en el robot particular que está codificando. La ubicación del sensor varía según el modelo de VR Robot, que varía según el patio de juegos. La ubicación del sensor afectará la forma en que el sensor interactúa con su entorno. Utilice la siguiente tabla para determinar qué robot está codificando, qué sensores están incluidos y dónde están ubicados los sensores en ese robot. Seleccione el artículo para obtener más información sobre la ubicación del sensor.
| Robot | Parque(s) infantil(es) | Artículo |
|---|---|---|
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Robot VEX VR |
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Comprender las características de los robots en VEXcode VR |
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Robot laberinto de realidad virtual |
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Comprender las características del VR MazeBot |
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VR Rover |
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Características del VR Rover |
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Disco |
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Comprensión de las características del robot en VRC Virtual Skills |
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Moby |
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Comprensión de las características del robot en VRC Tipping Point para VEXcode VR |
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Tiro de bofetada |
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Comprensión de las características del robot en las habilidades virtuales de VIQC |
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Arrojar |
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Comprender las características del robot en VIQC: Contribuyendo a VEXcode VR |
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Robot héroe avanzado para competición de realidad virtual |
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Comprender las características de los robots en la competición de GO: el campo de juego de la expedición matemática a Marte en VEXcode VR. |
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Robot VR 123 |
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Codificación del sensor ocular VEX 123 con VEXcode 123 (el robot VR 123 tiene los mismos sensores). |
Consulte el proyecto VEXcode VR
Una vez que hayas identificado qué sensor está causando el problema y dónde se encuentra ubicado en el robot de realidad virtual, puedes pasar a revisar tu proyecto de realidad virtual de VEXcode. Realizar iteraciones en un proyecto puede ayudarte a garantizar que los datos del sensor se utilicen de forma eficaz en tu proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarte a programar tu sensor.
Ejecutar un proyecto de ejemplo
Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando el problema. Puede seleccionar la categoría 'Detección' para filtrar proyectos de ejemplo.
Para obtener más información sobre el uso de proyectos de bloques de ejemplo en VEXcode VR, , consulte este artículo.
Para obtener más información sobre el uso de proyectos de Python de ejemplo en VEXcode VR, , consulte este artículo.
Una vez abierta, lea la Nota para determinar si la funcionalidad del proyecto de ejemplo se alinea con lo que está intentando hacer con el sensor.
En el proyecto de ejemplo que se muestra aquí, la nota indica que este proyecto de ejemplo proporciona un ejemplo de cómo se pueden usar todos los comandos del sensor de distancia disponibles con el robot.
Ejecute el proyecto de ejemplo y observe el comportamiento del robot. Luego mire el proyecto para ver cómo se utilizan los datos del sensor para provocar los comportamientos observados. Es posible que desee ejecutar el proyecto de ejemplo varias veces para ayudar con esto.
También puedes intentar crear tu propio proyecto simplificado para aplicar lo que has aprendido en el proyecto de ejemplo a tu tarea.
Utilice la ayuda
Utilice la función de Ayuda en VEXcode VR para los bloques o comandos en el proyecto de ejemplo, o en su proyecto, para obtener información sobre los datos que se utilizan, qué valores informará el comando y ejemplos de cómo usar el comando en un proyecto.
Para obtener más información sobre cómo acceder a la ayuda en un proyecto de VEXcode VR Blocks, este artículo.
Para obtener más información sobre cómo acceder a la ayuda en un proyecto VEXcode VR Python, consulte este artículo.
Leer datos en la consola del monitor
Monitorear los valores de los sensores en Monitor Console en VEXcode VR permite al usuario ver informes en tiempo real de un valor de sensor específico (o múltiples valores) en un proyecto.
Para abrir la ventana Monitor y ver la consola Monitor, seleccione el icono Monitor junto a la Ayuda.
Los bloques de la categoría Sensores en la Caja de herramientas se pueden agregar a la Consola de monitorización, como se muestra en este vídeo.
Primero, seleccione el parámetro a monitorear en el bloque dentro de la Caja de herramientas.
Anidar, seleccione y arrastre el bloque al icono de la Consola del monitor en el Espacio de trabajo.
Los valores de los sensores seleccionados se mostrarán en la Consola del monitor y se pueden usar para ajustar su proyecto VEXcode según sea necesario para obtener el comportamiento deseado del robot VR.
Para obtener información adicional sobre el monitoreo de los valores del sensor en VEXcode VR, , consulte este artículo.
Para monitorear los valores de los sensores en VEXcode VR Python, se debe agregar el comandomonitor_sensors al proyecto. Para obtener más información sobre la monitorización de sensores en VEXcode VR con , consulte este artículo.
Paso a paso por tu proyecto
El botón Paso en VEXcode VR Blocks le permite ver los bloques de su proyecto que se ejecutan a la vez. Esto puede resultar útil para intentar determinar qué bloque sensor está causando el problema en su proyecto.
El botón de paso está ubicado en la esquina superior derecha de la pantalla, al lado del botón Inicio.
Para obtener más información sobre cómo recorrer un proyecto VEXcode VR, consulte este artículo.
Analizar y aplicar datos
A continuación, utilice lo que ha aprendido en los pasos anteriores para ajustar su proyecto original. Puede seguir utilizando herramientas como la Ayuda y la impresión de datos que le permitirán utilizar el sensor de forma eficaz para lograr su objetivo.
También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a seguir adelante. Piensa en cosas como:
- Estás utilizando mayor que < o menos que > en tu proyecto? ¿Está el símbolo orientado en la dirección correcta? Si está utilizando igual a = intente reemplazarlo con mayor o menor que, para usar un rango de valores.
- ¿Son correctos sus parámetros? ¿Estás utilizando los datos del sensor para configurar tus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
- ¿Estás comprobando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, para que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
- ¿Tu proyecto se está estancando? ¿Están sus condiciones establecidas correctamente? Si utiliza bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar comportamientos individuales.
- ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tienes en tu proyecto? Intente cambiar el parámetro de color en el bloque o comando.
- ¿Estás detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
- Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de utilizar bloques que no estén en espera en un proyecto al verificar una condición.
- Si está codificando en bloques, ¿está toda la pila unida al bloque {When started} hat? bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.
- Estás ejecutando tu proyecto en el Playground correcto? Se debe seleccionar el área de juegos correcta para que su proyecto funcione según lo previsto.
Al responder estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébela y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar su proyecto con frecuencia puede ayudarlo a ver más fácilmente cómo su código está conectado con los comportamientos del robot. Es posible que deba repetir los pasos del proceso de solución de problemas varias veces para resolver el problema, y eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode VR.