Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras utiliza la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos de un proceso de solución de problemas y brindará sugerencias sobre cómo utilizar estos pasos.
Los pasos de este proceso son:
- Identificar el problema
- comprobar hardware
- comprobar el software
- Analizar y aplicar datos.
Identificar el problema
El primer paso para solucionar problemas de su sensor es identificar si el sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si necesita más información para determinar si un sensor puede ser el problema, lea los artículos a continuación relacionados con los sensores de su robot.
Sensores VEX 123:
- Codificación del sensor ocular 123 utilizando el codificador
- Codificación del sensor ocular 123 con VEXcode 123
- Identificación de las características del robot 123
Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede seguir adelante en el proceso.
Comprobar hardware
El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.
Comprobar que el sensor no esté bloqueado
Comience mirando dónde está ubicado el sensor en su robot. ¿El sensor está bloqueado por algo, como el Art Ring? Asegúrese de que el sensor tenga el espacio necesario para funcionar según lo previsto.
Como se muestra aquí, el sensor ocular tiene una línea de visión clara hacia el objeto que debe detectar.
Verifique la conexión del sensor
Pruebe la funcionalidad del sensor observando los datos informados en la aplicación VEX Classroom. Una vez que haya seleccionado el robot 123 que está solucionando el problema, seleccione 'Mostrar información del dispositivo' para ver los datos de los sensores conectados a ese cerebro. Esto puede ayudarle a validar que el sensor está funcionando.
También puedes intentar cambiar el Robot 123 que estás usando por otro para ver si eso resuelve tu problema.
Si cambió algo para desbloquear el sensor o ajustar una tarjeta Coder, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema. Si sus tarjetas 123 Robot o Coder no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.
Comprobar software
Una vez que haya identificado que el sensor no está bloqueado y está informando datos correctamente, puede consultar su proyecto Coder o VEXcode 123 a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarle a garantizar que los datos del sensor se utilicen de forma eficaz en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarle a codificar su sensor.
Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto, vuelva a probarlo para ver si esto resolvió el problema.
Comprobar firmware
Comience asegurándose de que el firmware de su 123 Robot esté actualizado.
El robot se actualizará automáticamente cuando esté conectado a VEXcode 123, como se muestra en esta imagen.
Si está utilizando el Coder, asegúrese de que tanto el firmware del robot como el del Coder estén actualizados. Puede comprobar y actualizar el firmware de su 123 Robot y Coder utilizando la aplicación VEX Classroom. (El firmware del Coder solo se puede actualizar con la aplicación Classroom).
Tarjetas de codificación de cheques
Puede comprobar que las tarjetas Coder se leen con precisión y no están dañadas. Para ver los datos de la tarjeta Coder en la aplicación Classroom, seleccione "Mostrar información del dispositivo" para el Coder que está solucionando el problema.
Se mostrará el proyecto de tarjeta Coder que se encuentra en el Coder en el momento de la conexión a la App Classroom. Es posible que tengas que desplazarte para ver el proyecto completo. Si se cambia el proyecto de Coder, seleccione 'Actualizar tarjetas' para actualizar los datos en la aplicación Classroom.
Si una tarjeta Coder que se muestra no coincide con la tarjeta Coder en el Coder, es posible que tenga una tarjeta Coder dañada en el proyecto. Consulta este artículo para obtener más información sobre el uso de la aplicación Classroom con tu Coder.
Ejecute un proyecto de ejemplo en VEXcode 123
Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando el problema. Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para ver los proyectos de ejemplo en VEXcode 123.
Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando el problema. Puede seleccionar la categoría 'Detección' para filtrar proyectos de ejemplo.
Una vez abierta, lea la Nota para determinar si la funcionalidad del proyecto de ejemplo se alinea con lo que está intentando hacer con el sensor.
En el proyecto de ejemplo que se muestra aquí, la nota indica que el sensor ocular se está utilizando para detectar un objeto de modo que el robot pueda dejar de conducir y girar cuando se detecta un obstáculo.
Ejecute el proyecto de ejemplo y observe el comportamiento del robot. Luego mire el proyecto para ver cómo se utilizan los datos del sensor para provocar los comportamientos observados. Es posible que desee ejecutar el proyecto de ejemplo varias veces para ayudar con esto.
También puedes intentar crear tu propio proyecto simplificado para aplicar lo que has aprendido en el proyecto de ejemplo a tu tarea.
Utilice otras herramientas VEXcode 123
También existen herramientas y estrategias que puede utilizar para ayudarle a medida que aprende más sobre cómo codificar su sensor en VEXcode 123. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas individualmente utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.
La ayuda
Lea la Ayuda de los bloques o comandos en el proyecto de ejemplo, o en su proyecto, para obtener información sobre los datos que se utilizan, qué valores informará el comando y cómo ver esos valores, y ejemplos de cómo usar el comando en un proyecto. .
Vea este artículo para obtener más información sobre cómo acceder a la Ayuda en VEXcode 123.
Monitoreo e impresión de datos
También puede ver los datos del sensor como proyecto de ejemplo o como su proyecto se está ejecutando, para ayudarle a comprender mejor lo que informa el sensor en tiempo real. Esto puede ayudarle a determinar qué valores reportados por el sensor usar como parámetros en su proyecto.
Ver los datos del sensor en la Consola del monitor es útil cuando desea ver los valores cambiando mientras se ejecuta un proyecto VEXcode 123. Esto puede ayudarle a determinar qué valores reportados por el sensor usar como parámetros en su proyecto. Los bloques en la categoría Detección de la Caja de herramientas se pueden agregar a la Consola del monitor seleccionando y arrastrando el bloque al icono de la Consola del monitor en el Espacio de trabajo.
Impresión en Print Console en VEXcode 123 para mostrar información mientras se ejecuta un proyecto, para ayudar a proporcionar señales visuales para ayudar a ver lo que está sucediendo en un proyecto VEXcode 123 en unmomento específicoen un proyecto. Esto puede ayudar a que la conexión visual entre el proyecto y las acciones del Robot 123 sea más fácil de ver.
En la imagen que se muestra aquí, se imprimen datos sobre el rumbo del robot en varios momentos mientras se ejecuta el proyecto. Los bloques de la categoría 'Apariencias' de la Caja de herramientas se utilizan para imprimir en Print Console en VEXcode 123.
Consulte este artículo para obtener más información sobre el uso de Print Console en VEXcode 123.
Analizar y aplicar datos
A continuación, utilice lo que ha aprendido en los pasos anteriores para ajustar su proyecto original. Puede continuar usando herramientas como la Ayuda y el monitoreo o la impresión de datos para permitirle usar el sensor de manera efectiva para lograr su objetivo.
También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a seguir adelante. Piensa en cosas como:
- ¿Están conectados su robot y codificador 123? Asegúrese de que su robot y Coder estén emparejados y permanezcan emparejados mientras se ejecuta el proyecto. Consulta este artículo para recordar el proceso de emparejamiento.
- Intentaste usar el botón Paso en el Coder? Utilice el botón 'Paso' para ejecutar su proyecto una tarjeta Coder a la vez. Esto puede ralentizar la ejecución del proyecto para que sea más fácil ver dónde tiene un problema su proyecto o dónde podrían haber problemas con el flujo del proyecto. Consulte este artículo para obtener más información sobre cómo avanzar paso a paso en un proyecto de Coder.
- Estás comprobando las condiciones más de una vez en tu proyecto Coder? Intente agregar una tarjeta 'Ir al inicio' al final de su proyecto para que regrese al inicio y continúe ejecutándose. La tarjeta 'Ir al inicio' crea un bucle permanente en su proyecto, de modo que la condición se verifica repetidamente cuando se ejecuta el proyecto.
- ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intente ejecutar su proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
- ¿Está toda su pila adjunta al bloque {When started} hat en su proyecto VEXcode 123? bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.
- ¿Intentaste recorrer tu proyecto en VEXcode 123? Utilice el botón 'Paso' para ejecutar su proyecto un bloque a la vez. Esto puede ralentizar la ejecución del proyecto para que sea más fácil ver dónde tiene un problema su proyecto o dónde podrían haber problemas con el flujo del proyecto. Vea este artículo para obtener más información sobre cómo avanzar paso a paso en un proyecto VEXcode GO.
- ¿Su proyecto VEXcode 123 se está atascando? ¿Están sus condiciones establecidas correctamente? Si utiliza bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar comportamientos individuales.
- ¿Son correctos los parámetros de su bloque? ¿Estás utilizando los datos del sensor para configurar tus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
- Estás utilizando mayor que < o menos que > en tu proyecto? ¿Está el símbolo orientado en la dirección correcta? Si está utilizando igual a = intente reemplazarlo con mayor o menor que, para usar un rango de valores.
- Estás verificando las condiciones en tu proyecto VEXcode 123 más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, para que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
- ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tienes en tu proyecto? Intente cambiar el parámetro de color o utilizar un rango de valores de tono para ver si eso ayuda. Si usa el Coder, intente cambiar la tarjeta "Si" a un color diferente y vea si eso ayuda.
- ¿Estás detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
- Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de utilizar bloques que no estén en espera en un proyecto al verificar una condición. Consulte este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y sin espera en VEXcode IQ.
Al responder estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébela y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar su proyecto con frecuencia puede ayudarlo a ver más fácilmente cómo su código está conectado con los comportamientos del robot. Es posible que deba repetir los pasos del proceso de solución de problemas varias veces para resolver el problema, y eso está bien. Cada iteración te ayudará a aprender más sobre cómo codificar tu Robot 123.