Codificación con VEXcode IQ (1ª generación) – Biblioteca VEX

VEXcode IQ es el entorno de codificación para programar un robot VEX IQ. El siguiente artículo proporciona enlaces a otros artículos que te ayudarán a comenzar a codificar con VEXcode IQ. Al final de este artículo, tendrá la opción de programar el VEX Clawbot IQ para avanzar o crear un proyecto para imprimir ‘VEX’ en la pantalla LCD del VEX IQ Brain.

Los estudiantes que colaboran en la construcción de un robot VEX IQ en un entorno de aula.

Nota: para probar su proyecto al final de este artículo, asegúrese de comenzar con una batería IQ cargada.

Este artículo incluirá:

Descarga la aplicación
Dispositivos y plantillas
Uso de bloques
Guardando
Actualizar el firmware si es necesario
Descarga y ejecución
Abrir un proyecto
Enlaces útiles adicionales
Mi primer proyecto
- Ejemplo de impresión ‘VEX’ (no se requiere construcción de robot)
- Ejemplo de Drive Forward (se requiere compilación de Clawbot IQ)

Descarga la aplicación

VEXcode IQ está disponible para varios tipos diferentes de dispositivos. La aplicación debe descargarse en su dispositivo. Vea la página de descarga de VEXcode.

Opciones de descarga de VEXcode IQ, incluidas las plataformas Windows, Mac, Apple App Store, Google Play y Amazon Appstore.

Los siguientes enlaces le ayudarán a descargar la aplicación en su dispositivo:

Dispositivos y plantillas

Nuevo proyecto de bloques en VEXcode IQ, con la caja de herramientas de bloques resaltada para indicar que con solo un cerebro conectado, solo se muestran los bloques predeterminados.

Cuando abre un nuevo proyecto VEXcode IQ, el proyecto está configurado para usar solo el VEX IQ Brain. Los únicos bloques que aparecerán en el cuadro de herramientas son los bloques predeterminados.

Un proyecto se personaliza agregando los dispositivos que se están utilizando en su robot. Los bloques adicionales llenarán la Caja de herramientas para cada dispositivo que se agregue.

VEXcode IQ con el menú Dispositivos abierto a un lado y que muestra un tren de transmisión de 2 motores conectado. En la caja de herramientas, la categoría de bloques Drivetrain ya está disponible.

Por ejemplo, agregar un dispositivo de "motor de TRANSMISIÓN 2" agregará el conjunto de bloques de "transmisión" a la caja de herramientas.

La construcción del robot Clawbot IQ se muestra junto a la construcción del robot Autopilot.

Hay una serie de compilaciones estándar de VEX IQ, como el Clawbot y el Autopilot, que se pueden usar en el aula y en los laboratorios VEX STEM.

Menú VEXcode IQ Devices con un proyecto de plantilla abierto y se muestran los dispositivos preconfigurados. En este ejemplo, dos motores llamados ClawMotor y ArmMotor se asignan a los puertos 11 y 10, y un tren de transmisión de dos motores con giroscopio se asigna a los puertos 1, 6 y 4.

VEXcode IQ tiene una serie de plantillas que ya están configuradas para estas compilaciones. Por ejemplo, una forma fácil de iniciar un proyecto VEXcode IQ para el Clawbot IQ es usar una plantilla de ejemplo. Esto configurará los dispositivos del Clawbot y agregará los bloques de los dispositivos específicos a la Caja de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir reciente.

Abra un proyecto de ejemplo seleccionando "Abrir ejemplos" en el menú Archivo.

Ejemplo de menú Proyectos con la categoría Plantillas en la barra de filtros resaltada.

Seleccione "Plantillas" en la barra de filtros.

Imagen en miniatura del proyecto Clawbot Drivetrain 2 motor Example.

A continuación, seleccione la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores).

Nota: consulte la sección Robot Config de los artículos para obtener más información sobre la configuración de dispositivos.

Uso de bloques

VEXcode IQ se abre como un proyecto Blocks. La programación con bloques proporciona un entorno accesible, con un umbral de entrada muy bajo. Sin embargo, la codificación de un proyecto Blocks también permite un nivel avanzado de programación.

Se puede agregar un bloque a un proyecto arrastrándolo desde la Caja de herramientas hasta el espacio de trabajo.

Una flecha indica que se ha arrastrado un bloque de impresión desde la caja de herramientas al espacio de trabajo, formando una pila debajo de un bloque cuando se inicia.

Se puede eliminar fácilmente del proyecto arrastrando el bloque fuera del espacio de trabajo.

Una flecha indica que el bloque de impresión se puede eliminar arrastrándolo de nuevo a la caja de herramientas.

Algunos artículos útiles adicionales que usan bloques incluyen:

Guardando

Una vez que haya completado su proyecto VEX IQ, deberá guardarlo en su dispositivo. Guardar tu proyecto varía según el dispositivo.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el campo de nombre del proyecto cambiado a Drive. La etiqueta de la derecha está resaltada y dice Guardado.

Los siguientes artículos explican cómo guardar su proyecto en su dispositivo:

Actualizar el firmware si es necesario

El VEX IQ Brain y otros dispositivos inteligentes tienen un software subyacente que permite que los dispositivos funcionen con el proyecto VEXcode IQ. Este software se llama firmware, o también conocido como VEXos.

Icono de la aplicación VEXos Utility.

Si el firmware no está actualizado con su versión actual de VEXcode IQ, no podrá descargar su proyecto en IQ Brain. VEXcode IQ le avisa cuando el firmware no está actualizado mostrando un icono de cerebro naranja tan pronto como se conecta un IQ Brain alimentado a su dispositivo.

VEXcode IQ con un icono naranja de Brain en la barra de herramientas que indica que el firmware de Brain está desactualizado.

Nota: consulte el artículo Firmware - Get Started - VEXcode IQ para obtener más información sobre el firmware.

Descarga y ejecución

Cerebro conectado a una computadora portátil mediante un cable USB.

Su proyecto VEXcode IQ debe descargarse en VEX IQ Brain para que su proyecto se ejecute. Esto se logra con un cable USB conectado entre el IQ Brain y su dispositivo.

Cerebro conectado a un iPad mediante una conexión inalámbrica.

O bien, de forma inalámbrica con dispositivos iPad/tableta Android.

VEXcode IQ con el menú desplegable Ranura abierto, que se puede utilizar para seleccionar una de las 4 ranuras en el cerebro conectado.

El VEX IQ Brain tiene cuatro ranuras de descarga que permiten almacenar cuatro proyectos diferentes en el IQ Brain al mismo tiempo.

Una vez que el VEX IQ Brain esté conectado y se seleccione una ranura, su proyecto se puede descargar en el IQ Brain y luego ejecutarse. Cuando se ejecuta un proyecto, le permite ver cómo el proyecto afecta el comportamiento de su robot.

Ocasionalmente, puede ocurrir un error de descarga durante el proceso de descarga. Sin embargo, estos suelen ser fáciles de solucionar.

Los siguientes artículos te ayudarán a descargar y ejecutar tu proyecto VEXcode IQ:

Nota: Antes de descargar su proyecto, revise la Lista de verificación previa a la descarga de un proyecto.

Abrir un proyecto

Una vez que se ha guardado un proyecto VEXcode IQ en su dispositivo, se puede abrir en un momento posterior para volver a descargarlo en su robot, o se puede modificar el proyecto.

VEXcode IQ con un proyecto de bloques previamente guardado se abrió correctamente en el área de trabajo.

Los siguientes artículos te ayudarán a abrir tu proyecto VEXcode IQ en tu dispositivo específico:

Enlaces útiles adicionales

Hay muchos artículos adicionales de VEX Library para ayudarlo cuando trabaje con VEXcode IQ.

Algunos artículos útiles adicionales para comenzar incluyen:

También hay muchas actividades divertidas y educativas en los laboratorios VEX IQ STEM.

Imagen del banner que dice VEX IQ STEM Labs.

Mi primer proyecto

Los siguientes dos proyectos le permitirán practicar la construcción de un proyecto en VEXcode IQ.

Imprimir ‘VEX’

Este proyecto te permitirá construir un proyecto sin tener que montar un robot. Todo lo que se necesitará es el cerebro VEX IQ y una batería cargada.

Cerebro conectado a una computadora portátil mediante un cable USB.

Asegúrese de que el IQ Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.

Icono de la aplicación VEXcode IQ.

Inicie VEXcode IQ.

El proyecto de bloques en blanco predeterminado está abierto en el espacio de trabajo de VEXcode IQ.

Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.

VEXcode IQ con un proyecto que dice When started, Print Hello.

En la categoría "Aspectos", seleccione un bloque [Imprimir] y adjúntelo al {When started} bloque.

VEXcode IQ con un proyecto que ahora dice Cuando comenzó, Imprima VEX.

Reemplace la palabra "Hola" en el parámetro por la palabra "VEX".

Barra de herramientas VEXcode IQ con los iconos Descargar y Ejecutar resaltados juntos entre los iconos Cerebro y Detener. El proyecto también ha sido renombrado y guardado en DisplayProject.

Guarda, descarga y ejecuta tu proyecto.

Se muestra la pantalla IQ (Gen 1) Brain después de ejecutar el programa DisplayProject. El mensaje VEX ha sido impreso en la pantalla.

‘VEX’ se imprimirá en la pantalla LED del IQ Brain.

Conducir hacia adelante

Este proyecto está destinado a ser utilizado con el estándar Clawbot IQ. Vea el Clawbot con Controller STEM Lab para obtener instrucciones de construcción.

Vista en ángulo de la compilación Clawbot IQ.

Cerebro conectado a una computadora portátil mediante un cable USB.

Asegúrese de que el IQ Brain esté conectado a su dispositivo y encendido.

Icono de la aplicación VEXcode IQ.

Inicie VEXcode IQ.

Se abrirá un nuevo proyecto en blanco.

Miniatura del proyecto de ejemplo del motor Clawbot Drivetrain 2.

Abra el proyecto de ejemplo ‘Clawbot (Drivetrain 2-motor)’.

Nota: La plantilla requiere que se conecte un giroscopio al puerto inteligente 4.

VEXcode IQ con el proyecto de ejemplo de plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 abierto en el espacio de trabajo. El proyecto tiene una nota que tiene una descripción del proyecto y su configuración de dispositivo. El proyecto también tiene una pila de bloques que dice Cuando se inicia, avance 200 mm.

En la categoría "Tren de transmisión", seleccione un bloque [Drive for] y adjúntelo al {When started} bloque.

Nota: Conducir hacia adelante 200 milímetros moverá las ruedas del Clawbot hacia adelante una rotación.

Guarda, descarga y ejecuta tu proyecto. El Clawbot ahora avanzará 200 mm como se muestra en la siguiente animación.

Nota: si tiene algún problema al trabajar con VEXcode IQ, utilice la herramienta de comentarios que se encuentra dentro de VEXcode IQ.