El sistema VEX EXP ha sido diseñado con la última tecnología, sensores y piezas de construcción de metal para enseñar conceptos de STEM. Hay muchos recursos en este artículo que te ayudarán a comenzar y comenzar a construir con tu nuevo sistema.
Nota: A lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que proporcionarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarte
A medida que comienzas a desempacar tu kit VEX EXP, lo primero que se vuelve obvio es que hay muchas piezas. Los primeros pasos para el éxito son identificar las partes. Puedes tener solo un kit o un paquete completo. Para obtener más información sobre cómo comenzar con un paquete de aula EXP, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Identificación de las piezas
VEX Robotics separa sus partes VEX EXP en tres categorías:
- Electrónica
- & Hardware de estructura
- Movimiento
- Herramientas & Accesorios
La electrónica EXP incluye dispositivos como el cerebro EXP, el controlador EXP, los motores inteligentes (5,5 W), la batería EXP, los sensores y el cableado. Las piezas & de hardware de la estructura incluyen cosas como canales en C metálicos, canales en U, ángulos, placas, refuerzos y sujetadores. Las piezas de movimiento incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones y otros accesorios. Por último, ¡Herramientas y accesorios incluyen las herramientas para ensamblar, mantener y optimizar su robot EXP!
Notará que sus contenedores de almacenamiento EXP hacen el trabajo duro por usted. Los componentes y herramientas de la estructura (derecha) están contenidos dentro del contenedor de estructura, mientras que los componentes de movimiento se agruparán en el contenedor restante junto con la electrónica (izquierda).
Una forma de identificar todas estas partes es el Póster de Piezas EXP que se encuentra en posters.vex.com.
Otro método para identificar piezas es buscar en el nombre/número de pieza de la lista de piezas de su kit y hacerlos coincidir con las imágenes de las piezas que se encuentran en el sitio web de VEX.
Encendido
Después de familiarizarse con las piezas de su kit y organizar su kit, el siguiente paso es preparar su EXP Robot Brain y el EXP Controller para su uso. Esto incluirá:
- Carga del controlador EXP.
- Carga de la batería EXP.
- Conexión del cerebro del robot EXP con la batería del robot EXP.
Además, su Controlador EXP deberá estar emparejado con el Cerebro del Robot EXP y su Cerebro del Robot EXP deberá tener su firmware actualizado.
Para ayudarlo, hay artículos de la Biblioteca VEX que proporcionan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Carga del controlador EXP
La carga de su controlador se realiza con la conexión USB-C.
Para obtener más información sobre su controlador, consulte:
- Carga del controlador EXP
- Comprender los nombres del botón y del joystick en el controlador EXP
- Comprensión de las luces indicadoras en el controlador EXP
Carga de la batería EXP
El siguiente paso para encender su sistema VEX EXP es cargar la batería EXP. Esto se logra con otra conexión USB-C.
La batería EXP tiene indicadores LED para informar el estado de la batería. Vea esta animación para ver cómo comprobar el nivel de la batería utilizando las luces indicadoras de la batería.
- 1 luz = 0-25% de carga
- 2 luces = 25-50% de carga
- 3 luces = 50-75% de carga
- 4 luces = 75-100% de carga
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del robot EXP, consulte:
Conexión del cerebro EXP a la batería EXP
Después de cargar la batería EXP, deberá conectarse al cerebro EXP. Esto se logra insertando la batería EXP en la ranura debajo del cerebro EXP. El cable EXP tiene una lengüeta de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. La batería debe insertarse firmemente en el EXP Brain hasta que se bloquee en su lugar.
Para obtener más información sobre cómo conectar la batería EXP al cerebro EXP, consulte:
Emparejamiento del cerebro EXP y el controlador EXP
Después de que el EXP Brain y el EXP Controller hayan cargado las baterías, deberá emparejar los dos para establecer la comunicación. Esto se logra navegando a la opción Enlace en la Configuración del Cerebro EXP, y presionando rápidamente dos veces el Botón de Encendido del Controlador EXP mientras se mantienen simultáneamente los dos Parachoques Izquierdos.
Una vez que un controlador EXP y un cerebro EXP se emparejen con éxito, no será necesario volver a hacerlo. Para obtener más información sobre el emparejamiento de un controlador EXP con un cerebro EXP, consulte Emparejamiento inalámbrico de un controlador EXP con un cerebro EXP.
Actualización del firmware
Muchos productos VEX EXP contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial. Este software es el firmware VEX EXP y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre la actualización de su firmware, consulte estos artículos:
- Actualización del firmware VEX EXP Brain en la aplicación VEXcode EXP
- Actualización del firmware VEX EXP Brain en VEXcode EXP basado en web
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en la aplicación
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en web (Mac/Chromebook)
- Actualización del firmware del controlador VEX EXP en VEXcode EXP basado en web (Windows)
Ayuda con las instrucciones
Hay varias opciones para construir tu primer robot. Ya sea el EXP BaseBot, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio de VEX Robotics o una de las compilaciones que se encuentran en los laboratorios STEM; se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX EXP antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de construcción
Las instrucciones de compilación son un .pdf como las instrucciones de compilación CAD de Clawbot o las instrucciones de compilación 3D, como se encuentra con la compilación rápida.
Cada una de estas instrucciones de compilación incluye un conjunto de consejos útiles y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de compilación.
Consejos útiles para usar las instrucciones de construcción
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyes tu primer robot, experimentarás este proceso.
Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas : asegúrese de recoger todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Líneas verdes : muchas de las ilustraciones para el ensamblaje tendrán líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las partes : preste mucha atención a la orientación de las partes dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, un engranaje colocado en el lado equivocado de un canal C no funcionará porque no se alineará con el engranaje de accionamiento en el motor inteligente que moverá el engranaje.
Notaciones para conectar cables : al conectar Smart Cables entre un dispositivo y el EXP Brain, la notación numérica indica el número de Smart Port en el EXP Brain en el que debe enchufarse el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos adicionales de montaje general que le ayudarán con su primer robot. Para obtener una guía práctica para construir tu primer robot EXP, consulta este artículo de la biblioteca VEX.
Información sobre piezas
El sistema VEX EXP tiene muchos tipos diferentes de piezas. Sustituir la parte incorrecta por un conjunto de instrucciones en la mayoría de los casos no funciona. Comprender las partes de EXP puede ser muy útil.
- Estructural : las piezas metálicas estructurales incluyen canales en C, vigas planas, refuerzos y placas. Los conjuntos de instrucciones dentro de las Construcciones no deben requerir modificaciones en las piezas estructurales. Para obtener más información, consulte, Building with EXP Motor Groups
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Sujetadores : las versiones anteriores del sistema VEX Educational Robot utilizaban tornillos con cabezas de casquillo hexagonal para apretar. El sistema EXP utiliza enchufes de estrella en las cabezas de los tornillos. Las tomas de estrella son menos propensas a desprenderse y le permiten apretar firmemente los sistemas de tornillos y tuercas. Para obtener una guía práctica sobre el uso de herramientas y sujetadores EXP, consulte este artículo de la Biblioteca VEX. Para obtener más información sobre los sujetadores, consulte:
- Ruedas : hay muchas opciones diferentes de ruedas para usar en un robot EXP. Las ruedas vienen en varios tamaños diferentes y están disponibles en versiones de tracción o ruedas diseñadas para el movimiento omnidireccional. Para obtener más información sobre las ruedas, consulte Comprender las ruedas EXP.
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Engranajes y piñones : los engranajes y piñones que se utilizan en el robot EXP para transferir energía de los motores inteligentes están dimensionados por su número de dientes. Para obtener más información, consulte:
Ensamblaje de bandas de rodadura de cadenas y tanques
El sistema VEX EXP tiene cadenas y bandas de rodadura de tanque que se pueden usar con piñones. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales entre sí y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el agujero en un eslabón con el saliente en el siguiente. Luego gire los dos eslabones hasta que se unan como una unidad.
Vea esta animación para ver un ejemplo de ensamblaje de eslabones de cadena.
Vea esta animación para ver un ejemplo de ensamblaje de bandas de rodadura de tanques.
Para desmontar los eslabones de la banda de rodadura de la cadena/tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar cuando se conectan los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque en una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Cuál es el siguiente paso?
Una vez que haya ensamblado su primer robot, ¡ahora puede programarlo! El artículo Comienza con VEX EXP te ayudará a comenzar a programar tu robot en la sección de codificación.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot de diseño personalizado, los siguientes artículos lo ayudarán: