Cuando su robot no se comporta según lo previsto mientras usa la retroalimentación del sensor, puede seguir un procedimiento de solución de problemas paso a paso para encontrar y solucionar sus problemas. Este artículo explicará los pasos en un proceso de solución de problemas y proporcionará consejos sobre cómo usar estos pasos.
Los pasos de este proceso son:
- Identificar el problema
- Comprobar hardware
- Comprobar software
- Analizar y aplicar datos
Identificar el problema
El primer paso para solucionar el problema de su sensor es identificar qué sensor está causando el problema. Compare el comportamiento observado del robot con el comportamiento previsto del robot. ¿El comportamiento problemático es causado por un sensor? Si es así, ¿qué sensor? Si necesita más información para determinar qué sensor puede ser el problema, lea los siguientes artículos relacionados con los sensores de su robot.
Sensores VEX GO:
- Codificación con el sensor ocular VEX GO
- Codificación con el parachoques VEX GO LED
- Codificación con VEX GO Brain
- Codificación con el electroimán VEX GO
Una vez que haya identificado qué sensor está causando el comportamiento no deseado, puede avanzar en el proceso.
Comprobar hardware
El segundo paso es verificar el hardware del robot para asegurarse de que el sensor pueda funcionar según lo previsto. Cada una de las siguientes consideraciones de hardware podría estar afectando la funcionalidad de su sensor.
Comprobar la colocación del sensor
Comience mirando dónde se encuentra el sensor en su robot. ¿El sensor está bloqueado por algo, como otra parte de tu robot? Asegúrese de que el sensor tenga el espacio necesario para funcionar según lo previsto.
Como se muestra aquí, el sensor ocular tiene una línea de visión clara con respecto al objeto que debe detectar.
Compruebe la conexión del sensor
Pruebe la funcionalidad del sensor observando los datos informados en la aplicación VEX Classroom. Una vez que haya seleccionado el VEX GO Brain que está solucionando, seleccione "Mostrar información del dispositivo" para ver los datos de los sensores conectados a ese Brain. Esto puede ayudarle a validar que el sensor está enchufado y funcionando.
Una vez que tenga la información del dispositivo mostrada en la aplicación Classroom, vea si el sensor está informando datos.
Si no es así, asegúrese de que sus sensores estén enchufados correctamente. Al conectar los sensores, debe escuchar un chasquido cuando la lengüeta de bloqueo del sensor esté completamente acoplada a un puerto. Asegúrese de que el puerto al que está conectado el sensor también coincida con lo que se muestra en la aplicación Classroom. Consulta este artículo para obtener más información sobre cómo cada uno de los sensores se conecta al GO Brain.
También puedes intentar cambiar el sensor que estás usando por otro para ver si eso resuelve tu problema.
Si cambiaste algo con la ubicación del sensor o la conexión del sensor, vuelve a probar tu proyecto para ver si esto resolvió el problema. Si la ubicación y la conexión de su sensor no cambiaron, continúe con el siguiente paso para continuar con el proceso de solución de problemas.
Comprobar software
Una vez que haya identificado que el sensor se ha colocado y conectado al robot con éxito, puede consultar el proyecto VEXcode GO a continuación. Iterar en un proyecto puede ayudarlo a garantizar que los datos del sensor se utilicen de manera efectiva en su proyecto. Las siguientes estrategias pueden ayudarte a codificar tu sensor.
Si aplica alguna de estas estrategias a su proyecto VEXcode GO, pruebe su proyecto nuevamente para ver si esto resolvió el problema.
Compruebe el firmware y la configuración
Comience por asegurarse de que el firmware de su GO Brain esté actualizado.
El Brain se actualizará automáticamente cuando se conecte a VEXcode GO, como se muestra en esta imagen.
También puede verificar y actualizar el firmware de su GO Brain utilizando la aplicación VEX Classroom.
Ahora que está seguro de que todos los dispositivos están conectados correctamente al cerebro, compruebe la configuración del dispositivo en VEXcode GO. Consulta los artículos de esta sección para obtener más información sobre la configuración de tu robot en VEXcode GO.
Compruebe que todos los sensores estén presentes en la configuración. Luego, verifique que cada uno esté conectado al puerto correcto.
Cambie cualquier configuración incorrecta del dispositivo.
Ejecutar un proyecto de ejemplo
Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando. Seleccione 'Archivo' y luego 'Abrir ejemplos' para ver los proyectos de ejemplo en VEXcode GO.
Abra un proyecto de ejemplo que utilice el sensor que está solucionando. Puede seleccionar la categoría "Detección" para filtrar proyectos de ejemplo.
Una vez abierto, lea la Nota para determinar si la funcionalidad en el proyecto de ejemplo se alinea con lo que está tratando de hacer con el sensor.
En el proyecto de ejemplo que se muestra aquí, la nota indica que el sensor ocular se está utilizando para detectar un objeto para que el robot pueda dejar de conducir y girar cuando se detecte un obstáculo.
Ejecute el proyecto de ejemplo y observe el comportamiento del robot. Luego mire el proyecto para ver cómo se están utilizando los datos del sensor para causar los comportamientos observados. Es posible que desee ejecutar el proyecto de ejemplo varias veces para ayudar con esto.
También puede intentar crear su propio proyecto simplificado para aplicar lo que ha aprendido del proyecto de ejemplo a su tarea.
Usar otras herramientas VEXcode GO
También hay herramientas y estrategias que puedes usar para ayudarte a medida que aprendes más sobre la codificación de tu sensor en VEXcode GO. Puede obtener información sobre los bloques o comandos de la Caja de herramientas de forma individual utilizando la Ayuda. También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta un proyecto para obtener más información sobre lo que informa el sensor.
La ayuda
Lea la Ayuda para los bloques o comandos en el proyecto de ejemplo, o en su proyecto para obtener información sobre los datos que se utilizan, qué valores informará el comando y cómo ver esos valores, y ejemplos de cómo usar el comando en un proyecto.
Consulta este artículo para obtener más información sobre cómo acceder a la Ayuda en VEXcode GO.
Tutoriales
Vea un video tutorial sobre el sensor que está utilizando. Seleccione el ícono 'Tutoriales' en la Barra de herramientas para ver los Tutoriales en VEXcode GO.
Abra el tutorial que utiliza el sensor o el comportamiento que está solucionando. El tutorial se abrirá en VEXcode GO para que lo vea.
Vea este artículo para obtener más información sobre cómo ver videos de tutoriales en VEXcode GO.
Monitoreo e impresión de datos
También puede ver los datos del sensor mientras se ejecuta el proyecto de ejemplo o su proyecto, para ayudarlo a comprender mejor lo que el sensor informa en tiempo real. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto.
Ver los datos del sensor en la Consola del monitor es útil cuando desea ver que los valores cambian a medida que se ejecuta un proyecto VEXcode GO. Esto puede ayudarte a determinar qué valores informados del sensor se utilizarán como parámetros en tu proyecto. Los bloques en la categoría Detección de la Caja de herramientas se pueden agregar a la Consola del monitor seleccionando y arrastrando el bloque al icono de la Consola del monitor en el Espacio de trabajo.
La impresión en la Consola de impresión en VEXcode GO se utilizará para mostrar información a medida que se ejecuta un proyecto, para ayudar a proporcionar pistas visuales que ayuden a ver lo que está sucediendo en un proyecto VEXcode GO en un momento específico de un proyecto. Esto puede ayudar a que la conexión visual entre el proyecto y las acciones del robot VEX GO sea más fácil de ver.
En la imagen que se muestra aquí, se están imprimiendo datos sobre el rumbo del robot en varios momentos mientras se ejecuta el proyecto. Los bloques de la categoría 'Looks' de la Caja de herramientas se utilizan para imprimir en la Consola de impresión en VEXcode GO.
Analizar y aplicar datos
A continuación, usa lo que has aprendido en los pasos anteriores para ajustar tu proyecto original. Puede continuar utilizando herramientas como la Ayuda y monitorear o imprimir datos para permitirle usar el sensor de manera efectiva para lograr su objetivo.
También puedes hacer preguntas sobre tu proyecto para ayudarte a avanzar. Piensa en cosas como:
- ¿Está toda tu pila unida al bloque del {When started} sombrero? Los bloques solo se ejecutarán cuando estén conectados. Puede escuchar un sonido de clic cuando arrastra bloques y los conecta.
- ¿Intentaste repasar tu proyecto? Utilice el botón 'Paso' para ejecutar su proyecto un bloque a la vez. Esto puede ralentizar la ejecución del proyecto para que sea más fácil ver dónde está teniendo un problema tu proyecto o dónde podrían estar los problemas con el flujo del proyecto. Consulta este artículo para obtener más información sobre cómo avanzar en un proyecto VEXcode GO.
- ¿Tu proyecto se está atascando? ¿Sus condiciones están establecidas correctamente? Si está utilizando bucles anidados, intente simplificar su proyecto para aislar los comportamientos individuales.
- ¿Son correctos tus parámetros? ¿Está utilizando los datos del sensor para establecer sus parámetros? ¿Elegiste la opción desplegable que necesitas?
- ¿Sus condiciones ambientales influyen en el sensor? ¿Es demasiado brillante o demasiado oscuro? ¿Hay objetos o personas en el camino? Intenta ejecutar tu proyecto en una ubicación diferente para ver si eso ayuda.
- ¿Estás usando mayor < o menor que > en tu proyecto? ¿El símbolo está orientado en la dirección correcta? Si está usando igual a =, intente reemplazarlo con un mayor o menor que, para usar un rango de valores.
- ¿Está revisando las condiciones más de una vez? Intente agregar un bucle Forever a su proyecto, de modo que la condición se verifique repetidamente cuando se ejecute el proyecto.
- ¿Estás detectando el color correcto? ¿El sensor informa un color diferente al que tiene en su proyecto? Intente cambiar el parámetro de color, o usar un rango de valores de tono, para ver si eso ayuda.
- ¿Está detectando un objeto dentro del campo de visión del sensor? Recuerde que el campo de visión se mueve junto con el movimiento del robot.
- ¿Está utilizando un bloque de espera mientras verifica una condición? Asegúrese de usar bloques que no esperen en un proyecto al verificar una condición. Consulta este artículo para obtener más información sobre los bloques en espera y los que no en espera en VEXcode GO.
A medida que responda estas preguntas, asegúrese de cambiar una cosa en su proyecto a la vez, pruébelo y luego evalúe si ese cambio fue efectivo. Probar tu proyecto con frecuencia puede ayudarte a ver más fácilmente cómo tu código está conectado con el comportamiento del robot. Es posible que tenga que repetir los pasos en el proceso de solución de problemas varias veces para resolver su problema, y eso está bien. Cada iteración le ayudará a aprender más sobre el sensor que está utilizando y cómo codificarlo en VEXcode GO.