Κωδικοποίηση με VEXcode IQ (1η γενιά) – Βάση γνώσεων

Το VEXcode IQ είναι το περιβάλλον κωδικοποίησης για τον προγραμματισμό ενός ρομπότ VEX IQ. Το ακόλουθο άρθρο παρέχει συνδέσμους προς άλλα άρθρα που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ. Στο τέλος αυτού του άρθρου, θα έχετε την επιλογή είτε να προγραμματίσετε το VEX Clawbot IQ για να προχωρήσει είτε να δημιουργήσετε ένα έργο για να εκτυπώσετε την ένδειξη «VEX» στην οθόνη LCD του VEX IQ Brain.

Μαθητές συνεργάζονται στην κατασκευή ενός ρομπότ VEX IQ σε περιβάλλον τάξης.

Σημείωση: Για να δοκιμάσετε το έργο σας στο τέλος αυτού του άρθρου, βεβαιωθείτε ότι ξεκινάτε με μια μπαταρία IQ φορτισμένων.

Αυτό το άρθρο θα περιλαμβάνει:

Κατεβάστε την εφαρμογή
Συσκευές και πρότυπα
Χρήση μπλοκ
Οικονομία
Ενημερώστε το υλικολογισμικό εάν χρειάζεται
Λήψη και εκτέλεση
Άνοιγμα ενός έργου
Επιπλέον χρήσιμοι σύνδεσμοι
Το Πρώτο μου Έργο
- Εκτύπωση παραδείγματος 'VEX' (δεν απαιτείται κατασκευή ρομπότ)
- Παράδειγμα Drive Forward (απαιτείται η έκδοση Clawbot IQ)

Κατεβάστε την εφαρμογή

Το VEXcode IQ είναι διαθέσιμο για διάφορους τύπους συσκευών. Η εφαρμογή πρέπει να ληφθεί στη συσκευή σας. Δείτε τη σελίδα λήψης του VEXcode .

Επιλογές λήψης VEXcode IQ που περιλαμβάνουν πλατφόρμες Windows, Mac, Apple App Store, Google Play και Amazon Appstore.

Οι παρακάτω σύνδεσμοι θα σας βοηθήσουν να κατεβάσετε την εφαρμογή στη συσκευή σας:

Συσκευές και πρότυπα

Νέο έργο Blocks στο VEXcode IQ, με το Blocks Toolbox επισημασμένο για να υποδεικνύει ότι με συνδεδεμένο μόνο έναν εγκέφαλο, εμφανίζονται μόνο τα προεπιλεγμένα μπλοκ.

Όταν ανοίγετε ένα έργο VEXcode IQ, το έργο έχει ρυθμιστεί ώστε να χρησιμοποιεί μόνο το VEX IQ Brain. Τα μόνα μπλοκ που θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη είναι τα προεπιλεγμένα μπλοκ.

Ένα έργο προσαρμόζεται προσθέτοντας τις συσκευές που χρησιμοποιούνται στο ρομπότ σας. Επιπλέον μπλοκ θα συμπληρώσουν την Εργαλειοθήκη για κάθε συσκευή που προστίθεται.

VEXcode IQ με το μενού Συσκευές ανοιχτό στο πλάι και εμφανίζοντας ένα συνδεδεμένο σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων. Στην εργαλειοθήκη, η κατηγορία μπλοκ Drivetrain είναι πλέον διαθέσιμη.

Για παράδειγμα, η προσθήκη μιας συσκευής 'DRIVETRAIN 2 motor' θα προσθέσει το σύνολο των μπλοκ 'Drivetrain' στην Εργαλειοθήκη.

Η κατασκευή του ρομπότ Clawbot IQ εμφανίζεται δίπλα στην κατασκευή του ρομπότ Autopilot.

Υπάρχουν ορισμένες τυπικές εκδόσεις VEX IQ, όπως το Clawbot και το Autopilot, που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην τάξη και στα εργαστήρια VEX STEM.

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με ανοιχτό ένα έργο προτύπου και προδιαμορφωμένες συσκευές που εμφανίζονται. Σε αυτό το παράδειγμα, δύο κινητήρες με τα ονόματα ClawMotor και ArmMotor έχουν αντιστοιχιστεί στις θύρες 11 και 10, και ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης δύο κινητήρων με γυροσκόπιο έχει αντιστοιχιστεί στις θύρες 1, 6 και 4.

Το VEXcode IQ διαθέτει έναν αριθμό προτύπων που έχουν ήδη ρυθμιστεί για αυτές τις κατασκευές. Για παράδειγμα, ένας εύκολος τρόπος για να ξεκινήσετε ένα έργο VEXcode IQ για το Clawbot IQ είναι να χρησιμοποιήσετε ένα παράδειγμα προτύπου. Αυτό θα διαμορφώσει τις συσκευές του Clawbot και θα προσθέσει τα μπλοκ των συγκεκριμένων συσκευών στην Εργαλειοθήκη.

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με ανοιχτό το μενού Αρχείο και επισημασμένη την επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων. Η επιλογή Άνοιγμα Παραδειγμάτων είναι η πέμπτη επιλογή στο μενού, κάτω από τα Νέα Έργα Μπλοκ, Νέο Έργο Κειμένου, Άνοιγμα και Άνοιγμα Πρόσφατων.

Ανοίξτε ένα παράδειγμα έργου επιλέγοντας «Άνοιγμα Παραδειγμάτων» από το μενού Αρχείο.

Μενού Παραδειγμάτων Έργων με επισημασμένη την κατηγορία Πρότυπα στη γραμμή Φίλτρων.

Επιλέξτε «Πρότυπα» από τη γραμμή φίλτρων.

Παράδειγμα μικρογραφίας έργου για τον κινητήρα Clawbot Drivetrain 2.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το πρότυπο Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων).

Σημείωση: Δείτε την ενότητα Διαμόρφωση Ρομπότ των άρθρων για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαμόρφωση συσκευών.

Χρήση μπλοκ

Το VEXcode IQ ανοίγει ως έργο Blocks. Ο προγραμματισμός με μπλοκ παρέχει ένα περιβάλλον που είναι προσβάσιμο, με πολύ χαμηλό όριο εισόδου. Ωστόσο, η κωδικοποίηση ενός έργου Blocks επιτρέπει επίσης ένα προηγμένο επίπεδο προγραμματισμού.

Ένα μπλοκ μπορεί να προστεθεί σε ένα έργο σύροντάς το από την Εργαλειοθήκη στον χώρο εργασίας.

Ένα βέλος υποδεικνύει ότι ένα μπλοκ Εκτύπωσης έχει συρθεί από την Εργαλειοθήκη στον χώρο εργασίας, σχηματίζοντας μια στοίβα κάτω από ένα μπλοκ Κατά την Έναρξη.

Μπορεί να διαγραφεί εξίσου εύκολα από το έργο σύροντας το μπλοκ εκτός του χώρου εργασίας.

Ένα βέλος υποδεικνύει ότι το μπλοκ Εκτύπωσης μπορεί να διαγραφεί σύροντάς το πίσω στην Εργαλειοθήκη.

Μερικά επιπλέον χρήσιμα άρθρα που χρησιμοποιούν μπλοκ περιλαμβάνουν:

Οικονομία

Μόλις ολοκληρώσετε το έργο VEX IQ, θα πρέπει να το αποθηκεύσετε στη συσκευή σας. Η αποθήκευση του έργου σας διαφέρει ανάλογα με τη συσκευή σας.

Η γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το πεδίο ονόματος έργου να έχει αλλάξει σε Drive. Η ετικέτα στα δεξιά επισημαίνεται και αναφέρει Αποθηκεύτηκε.

Τα ακόλουθα άρθρα εξηγούν πώς να αποθηκεύσετε το έργο σας στη συσκευή σας:

Ενημερώστε το υλικολογισμικό εάν χρειάζεται

Το VEX IQ Brain και άλλες έξυπνες συσκευές διαθέτουν ένα υποκείμενο λογισμικό που επιτρέπει στις συσκευές να λειτουργούν με το έργο VEXcode IQ. Αυτό το λογισμικό ονομάζεται firmware ή αλλιώς γνωστό ως VEXos.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXos Utility.

Εάν το υλικολογισμικό δεν είναι ενημερωμένο με την τρέχουσα έκδοση VEXcode IQ, δεν θα μπορείτε να κατεβάσετε το έργο σας στο IQ Brain. Το VEXcode IQ σας ειδοποιεί όταν το υλικολογισμικό δεν είναι ενημερωμένο, εμφανίζοντας ένα πορτοκαλί εικονίδιο εγκεφάλου, μόλις συνδεθεί στη συσκευή σας ένα τροφοδοτούμενο IQ Brain.

VEXcode IQ με ένα πορτοκαλί εικονίδιο Brain στη γραμμή εργαλείων, το οποίο υποδεικνύει ότι το υλικολογισμικό του Brain είναι παρωχημένο.

Σημείωση: δείτε το άρθρο Firmware - Get Started - VEXcode IQ για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το firmware.

Λήψη και εκτέλεση

Εγκέφαλος συνδεδεμένος με φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Το έργο VEXcode IQ πρέπει να ληφθεί στο VEX IQ Brain για να εκτελεστεί. Αυτό επιτυγχάνεται με ένα καλώδιο USB που συνδέεται μεταξύ του IQ Brain και της συσκευής σας.

Εγκέφαλος συνδεδεμένος με ένα iPad μέσω ασύρματης σύνδεσης.

Ή, ασύρματα με συσκευές tablet iPad/Android.

VEXcode IQ με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού Slot, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να επιλέξετε μία από τις 4 υποδοχές στον συνδεδεμένο εγκέφαλο.

Το VEX IQ Brain διαθέτει τέσσερις υποδοχές λήψης, οι οποίες επιτρέπουν την ταυτόχρονη αποθήκευση τεσσάρων διαφορετικών έργων στο IQ Brain.

Μόλις συνδεθεί το VEX IQ Brain και επιλεγεί μια υποδοχή, το έργο σας μπορεί να ληφθεί στο IQ Brain και στη συνέχεια να εκτελεστεί. Όταν εκτελείται ένα έργο, σας επιτρέπει να δείτε πώς το έργο επηρεάζει τη συμπεριφορά του ρομπότ σας.

Περιστασιακά, ενδέχεται να παρουσιαστεί σφάλμα λήψης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λήψης. Ωστόσο, αυτά είναι συνήθως εύκολο να αντιμετωπιστούν.

Τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν με τη λήψη και την εκτέλεση του έργου VEXcode IQ:

Σημείωση: Πριν από τη λήψη του έργου σας, ανατρέξτε στη Λίστα ελέγχου πριν από τη λήψη ενός έργου.

Άνοιγμα ενός έργου

Μόλις ένα έργο VEXcode IQ αποθηκευτεί στη συσκευή σας, μπορεί να ανοιχτεί αργότερα για να το κατεβάσετε ξανά στο ρομπότ σας ή το έργο μπορεί να τροποποιηθεί.

Το VEXcode IQ με ένα προηγουμένως αποθηκευμένο έργο Blocks άνοιξε με επιτυχία στον χώρο εργασίας.

Τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν να ανοίξετε το έργο VEXcode IQ στη συγκεκριμένη συσκευή σας:

Επιπλέον χρήσιμοι σύνδεσμοι

Υπάρχουν πολλά άρθρα της Βιβλιοθήκης VEX που θα σας βοηθήσουν όταν εργάζεστε με το VEXcode IQ.

Μερικά επιπλέον χρήσιμα άρθρα για να ξεκινήσετε περιλαμβάνουν:

Υπάρχουν επίσης πολλές διασκεδαστικές και εκπαιδευτικές δραστηριότητες στα VEX IQ STEM Labs.

Εικόνα banner που γράφει VEX IQ STEM Labs.

Το Πρώτο μου Έργο

Τα ακόλουθα δύο έργα θα σας επιτρέψουν να εξασκηθείτε στην κατασκευή ενός έργου στο VEXcode IQ.

Εκτύπωση 'VEX'

Αυτό το έργο θα σας επιτρέψει να κατασκευάσετε ένα έργο χωρίς να χρειάζεται να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ. Το μόνο που θα χρειαστείτε είναι το VEX IQ Brain και μια μπαταρία φορτισμένη.

Εγκέφαλος συνδεδεμένος με φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Βεβαιωθείτε ότι το IQ Brain είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας και είναι.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode IQ.

Εκκινήστε το VEXcode IQ.

Το προεπιλεγμένο έργο κενών μπλοκ είναι ανοιχτό στον χώρο εργασίας VEXcode IQ.

Θα ανοίξει ένα νέο κενό έργο.

VEXcode IQ με ένα έργο που αναφέρει "Όταν ξεκίνησε, Εκτύπωση Γεια".

Από την κατηγορία «Εμφάνιση» επιλέξτε ένα μπλοκ [Εκτύπωση] και επισυνάψτε το στο μπλοκ {Κατά την έναρξη}.

VEXcode IQ με ένα έργο που τώρα διαβάζει "Όταν ξεκίνησε, Εκτύπωση VEX".

Αντικαταστήστε τη λέξη «Γεια» στην παράμετρο με τη λέξη «VEX».

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με τα εικονίδια Λήψη και Εκτέλεση επισημασμένα μαζί ανάμεσα στα εικονίδια Εγκέφαλος και Διακοπή. Το έργο έχει επίσης μετονομαστεί και αποθηκευτεί σε DisplayProject.

Αποθηκεύστε, κατεβάστε και εκτελέστε το έργο σας.

Οθόνη εγκεφάλου IQ (Γενιά 1) που εμφανίζεται μετά την εκτέλεση του προγράμματος DisplayProject. Το μήνυμα VEX έχει εκτυπωθεί στην οθόνη.

Η ένδειξη «VEX» θα εκτυπωθεί στην οθόνη LED του IQ Brain.

Οδηγήστε προς τα εμπρός

Αυτό το έργο προορίζεται για χρήση με το τυπικό Clawbot IQ. Δείτε το Clawbot με ελεγκτή STEM Lab για οδηγίες κατασκευής.

Γωνιακή άποψη της κατασκευής Clawbot IQ.

Εγκέφαλος συνδεδεμένος με φορητό υπολογιστή χρησιμοποιώντας καλώδιο USB.

Βεβαιωθείτε ότι το IQ Brain είναι συνδεδεμένο στη συσκευή σας και είναι.

Εικονίδιο εφαρμογής VEXcode IQ.

Εκκινήστε το VEXcode IQ.

Θα ανοίξει ένα νέο κενό έργο.

Παράδειγμα μικρογραφίας έργου για τον κινητήρα Clawbot Drivetrain 2.

Ανοίξτε το παράδειγμα έργου 'Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων)' .

Σημείωση: Το πρότυπο απαιτεί τη σύνδεση ενός γυροσκοπίου στην Smart Port 4.

Το VEXcode IQ με το παράδειγμα έργου προτύπου κινητήρα Clawbot Drivetrain 2 άνοιξε στον Χώρο Εργασίας. Το έργο έχει μια σημείωση που περιέχει μια περιγραφή του έργου και τη διαμόρφωση της συσκευής του. Το έργο έχει επίσης μια στοίβα από μπλοκ που γράφει "Όταν ξεκινήσει, Οδηγήστε προς τα εμπρός για 200 mm".

Από την κατηγορία «Σύστημα μετάδοσης κίνησης», επιλέξτε ένα μπλοκ [Μηχανισμός κίνησης για] και συνδέστε το στο μπλοκ {Κατά την εκκίνηση}.

Σημείωση: Η κίνηση προς τα εμπρός για 200 χιλιοστά θα μετακινήσει τους τροχούς του Clawbot προς τα εμπρός κατά μία περιστροφή.

Αποθηκεύστε, κατεβάστε και εκτελέστε το έργο σας. Το Clawbot θα κινηθεί τώρα προς τα εμπρός 200 mm, όπως φαίνεται στην παρακάτω κινούμενη εικόνα.

Σημείωση: Εάν αντιμετωπίσετε οποιοδήποτε πρόβλημα κατά την εργασία με το VEXcode IQ, χρησιμοποιήστε το εργαλείο ανατροφοδότησης που βρίσκεται στο VEXcode IQ.