Κατασκευή με VEX EXP

Το σύστημα VEX EXP έχει σχεδιαστεί με την τελευταία λέξη της τεχνολογίας, αισθητήρες και μεταλλικά δομικά στοιχεία για τη διδασκαλία εννοιών STEM. Υπάρχουν πολλοί πόροι σε αυτό το άρθρο που θα σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε και να ξεκινήσετε την κατασκευή του νέου σας συστήματος.

Σημείωση: Σε όλο αυτό το άρθρο, θα βρείτε συνδέσμους προς άλλα άρθρα και πόρους της Βιβλιοθήκης VEX που θα παρέχουν πιο λεπτομερείς πληροφορίες για κάθε ένα από τα θέματα.

---

Οργάνωση

Καθώς αρχίζετε να αποσυσκευάζετε το κιτ VEX EXP, το πρώτο πράγμα που γίνεται προφανές είναι ότι υπάρχουν — πολλά εξαρτήματα. Τα πρώτα βήματα προς την επιτυχία είναι η αναγνώριση των μερών. Μπορεί να έχετε μόνο ένα κιτ ή ένα ολόκληρο πακέτο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το πώς να ξεκινήσετε με ένα πακέτο EXP Classroom, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Αναγνώριση των εξαρτημάτων

Η VEX Robotics χωρίζει τα εξαρτήματα VEX EXP σε τρεις κατηγορίες:

1. Ηλεκτρονική
2. Δομή & Υλικό
3. Κίνηση
4. Εργαλεία & Αξεσουάρ

Τα ηλεκτρονικά EXP περιλαμβάνουν συσκευές όπως ο εγκέφαλος EXP, ο ελεγκτής EXP, οι έξυπνοι κινητήρες (5,5W), η μπαταρία EXP, οι αισθητήρες και η καλωδίωση. Τα εξαρτήματα υλικού Structure & περιλαμβάνουν πράγματα όπως μεταλλικά κανάλια C, κανάλια U, γωνίες, πλάκες, γωνίες και συνδετήρες. Τα κινούμενα μέρη περιλαμβάνουν όλα τα κινούμενα μέρη, όπως τροχούς, γρανάζια, γρανάζια και άλλα αξεσουάρ. Τέλος, τα Εργαλεία και Αξεσουάρ περιλαμβάνουν τα εργαλεία για τη συναρμολόγηση, τη συντήρηση και τη βελτιστοποίηση του ρομπότ EXP σας!

Θα παρατηρήσετε ότι οι κάδοι αποθήκευσης ΛΗΞΗΣ κάνουν τη δύσκολη δουλειά για εσάς. Τα Στοιχεία Δομής και τα Εργαλεία (δεξιά) περιέχονται όλα στο Δομικό Κάδο, ενώ τα Στοιχεία Κίνησης θα ομαδοποιηθούν στο υπόλοιπο κάδο μαζί με τα Ηλεκτρονικά (αριστερά).

Ένας τρόπος για να αναγνωρίσετε όλα αυτά τα εξαρτήματα είναι η αφίσα με τα εξαρτήματα EXP που βρίσκεται στη posters.vex.com.

---

Ενεργοποίηση

Αφού εξοικειωθείτε με τα μέρη του κιτ σας και το οργανώσετε, το επόμενο βήμα είναι να προετοιμάσετε τον εγκέφαλο ρομπότ EXP και τον ελεγκτή EXP για χρήση. Αυτό θα περιλαμβάνει:

• Φόρτιση του ελεγκτή ΛΗΞΗΣ.
• Φόρτιση της μπαταρίας ΛΗΞΗΣ.
• Σύνδεση του εγκεφάλου ρομπότ EXP με την μπαταρία ρομπότ EXP.

Επιπλέον, ο ελεγκτής EXP θα πρέπει να είναι συζευγμένος με το EXP Robot Brain και το EXP Robot Brain θα πρέπει να έχει ενημερωθεί το υλικολογισμικό του.

Για να σας βοηθήσουμε, υπάρχουν άρθρα της Βιβλιοθήκης VEX που παρέχουν λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης καθεμίας από αυτές τις εργασίες. Τα άρθρα παρατίθενται παρακάτω.

Φόρτιση του ελεγκτή ΛΗΞΗΣ

Η φόρτιση του χειριστηρίου σας επιτυγχάνεται μέσω της σύνδεσης USB-C.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον ελεγκτή σας, ανατρέξτε στη διεύθυνση:

• Φόρτιση του ελεγκτή ΛΗΞΗΣ
• Κατανόηση των ονομάτων κουμπιών και joystick στο χειριστήριο EXP
• Κατανόηση των ενδεικτικών λυχνιών στον ελεγκτή ΛΗΞΗΣ

Φόρτιση της μπαταρίας ΛΗΞΗΣ

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη φόρτιση της μπαταρίας ρομπότ EXP, ανατρέξτε στη διεύθυνση:

• Φόρτιση της μπαταρίας ΛΗΞΗΣ
• Χρήση της μπαταρίας ρομπότ VEX EXP

Σύνδεση του εγκεφάλου EXP στην μπαταρία EXP

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση της μπαταρίας EXP στον EXP Brain, ανατρέξτε στις ακόλουθες οδηγίες:

• Σύνδεση - Μπαταρία για VEX EXP

Σύζευξη του εγκεφάλου EXP και του ελεγκτή EXP

Ενημέρωση του υλικολογισμικού

Πολλά προϊόντα VEX EXP περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και λειτουργούν σε ένα ειδικό λειτουργικό σύστημα. Αυτό το λογισμικό είναι το VEX EXP Firmware και ονομάζεται VEXos. Είναι σημαντικό να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του νέου σας εξοπλισμού, ώστε να λειτουργεί σωστά.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την ενημέρωση του υλικολογισμικού σας, ανατρέξτε σε αυτά τα άρθρα:

• Ενημέρωση υλικολογισμικού VEX EXP Brain σε VEXcode EXP που βασίζεται σε εφαρμογή
• Ενημέρωση υλικολογισμικού VEX EXP Brain σε VEXcode EXP μέσω διαδικτύου
• Ενημέρωση υλικολογισμικού ελεγκτή VEX EXP σε VEXcode EXP που βασίζεται σε εφαρμογή
• Ενημέρωση υλικολογισμικού ελεγκτή VEX EXP σε VEXcode EXP μέσω web (Mac/Chromebook)
• Ενημέρωση υλικολογισμικού ελεγκτή VEX EXP σε VEXcode EXP μέσω web (Windows)

---

Βοήθεια με οδηγίες

Υπάρχουν αρκετές επιλογές για την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ. Είτε πρόκειται για το EXP BaseBot, μία από τις πολλές builds που βρίσκονται στον ιστότοπο VEX Robotics, είτε μία από τις builds που βρίσκονται στα STEM Labs, συνιστάται να ξεκινήσετε με ένα σύνολο οδηγιών για να εξοικειωθείτε με το σύστημα VEX EXP πριν συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για εσάς.

Επισκόπηση των οδηγιών κατασκευής

Οι οδηγίες κατασκευής είναι είτε σε μορφή .pdf όπως οι οδηγίες κατασκευής του Clawbot EXP είτε σε οδηγίες κατασκευής 3D, όπως αυτές που υπάρχουν με την έκδοση Speed ​​Build.

Κάθε μία από αυτές τις Οδηγίες Κατασκευής περιλαμβάνει ένα σύνολο χρήσιμων συμβουλών και λεπτομερών βημάτων που θα σας καθοδηγήσουν σε όλη τη διαδικασία κατασκευής.

Χρήσιμες συμβουλές για τη χρήση οδηγιών κατασκευής

Ένα κρίσιμο μέρος του σχεδιασμού και της εκπαιδευτικής διαδικασίας είναι τα λάθη. Καθώς κατασκευάζετε το πρώτο σας ρομπότ, θα βιώνετε αυτή τη διαδικασία.

Ακολουθούν μερικές συμβουλές που θα σας βοηθήσουν να περιορίσετε ορισμένα λάθη που μπορεί να γίνουν:

---

Συμβουλές συναρμολόγησης

Εκτός από τις πολλές συμβουλές που παρέχονται στις οδηγίες κατασκευής, ακολουθούν μερικές επιπλέον συμβουλές γενικής συναρμολόγησης που θα σας βοηθήσουν με το πρώτο σας ρομπότ. Για έναν οδηγό για την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ EXP, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Πληροφορίες για τα Ανταλλακτικά

Το σύστημα VEX EXP διαθέτει πολλά διαφορετικά είδη εξαρτημάτων. Η αντικατάσταση ενός συνόλου εντολών με το λάθος μέρος στις περισσότερες περιπτώσεις δεν λειτουργεί. Η κατανόηση των μερών της ΛΗΞΗΣ μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη.

• Δομικά - Τα δομικά μεταλλικά μέρη περιλαμβάνουν κανάλια σχήματος C, επίπεδες δοκούς, ενισχυτικά στηρίγματα και πλάκες. Τα σύνολα εντολών εντός των Builds δεν θα πρέπει να απαιτούν τροποποιήσεις στα δομικά κομμάτια.  Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο Δόμηση με Ομάδες Κινητήρων EXP
• Συνδετήρες - Οι παλαιότερες εκδόσεις του συστήματος εκπαιδευτικού ρομπότ VEX χρησιμοποιούσαν βίδες με εξαγωνική κεφαλή για τη σύσφιξη. Το σύστημα EXP χρησιμοποιεί αστεροειδή υποδοχές στις κεφαλές των βιδών. Οι αστεροειδείς καρυδάκια είναι λιγότερο επιρρεπείς στο ξεφλούδισμα και σας επιτρέπουν να σφίξετε σταθερά τα συστήματα βίδα και παξιμάδι. Για έναν οδηγό βήμα προς βήμα σχετικά με τη χρήση εργαλείων και συνδετήρων EXP, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους συνδετήρες, ανατρέξτε στη διεύθυνση:
  
  • Επισκόπηση των βιδών VEX
  • Συγκρατητήρες απόκλισης - Δομή για VEX EXP
• Τροχοί - Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές για τους τροχούς που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σε ένα ρομπότ EXP. Οι τροχοί διατίθενται σε διάφορα μεγέθη και σε εκδόσεις έλξης ή σε τροχούς σχεδιασμένους για πανκατευθυντική κίνηση. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις ζάντες, ανατρέξτε στην ενότητα Κατανόηση των ζαντών EXP.
• Γρανάζια και γρανάζια - Τα γρανάζια ταχυτήτων και που χρησιμοποιούνται στο ρομπότ EXP για τη μεταφορά ισχύος από τους Smart Motors διαστασιολογούνται με βάση τον αριθμό των δοντιών τους. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο:
  
  • Επισκόπηση αλυσίδων και γραναζιών EXP

Συναρμολόγηση αλυσίδας και πελμάτων δεξαμενής

Το σύστημα VEX EXP διαθέτει αλυσίδες και πέλματα ρεζερβουάρ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με γρανάζια. Αυτά τα εξαρτήματα συναρμολογούνται συνδέοντας μεμονωμένους συνδέσμους μεταξύ τους και αυτό επιτρέπει τη χρήση προσαρμοσμένων μηκών μεταξύ των γραναζιών. Οι σύνδεσμοι μπορούν να συναρμολογηθούν φέρνοντας δύο μαζί σε μια μικρή γωνία, ευθυγραμμίζοντας την τρύπα στον έναν σύνδεσμο με την προεξοχή στον επόμενο. Στη συνέχεια, στρίψτε τους δύο κρίκους μέχρι να κουμπώσουν μεταξύ τους ως μία μονάδα.

Για να αποσυναρμολογήσετε σε συνδέσμους αλυσίδας/πέλματος ρεζερβουάρ, αντιστρέψτε τη διαδικασία.

---

Τι είναι το επόμενο βήμα;

Μόλις συναρμολογήσετε το πρώτο σας ρομπότ, μπορείτε πλέον να το προγραμματίσετε! Το άρθρο Ξεκινήστε με το VEX EXP θα σας βοηθήσει να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του ρομπότ σας στην ενότητα του προγραμματισμού.

Η επόμενη περιπέτεια θα είναι ο σχεδιασμός του δικού σας ρομπότ. Όταν είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την κατασκευή του πρώτου σας ρομπότ, τα ακόλουθα άρθρα θα σας βοηθήσουν:

• Κατασκευή Ρομποτικών Βραχιόνων EXP
• Συστήματα Ρομποτικής Ανύψωσης Building EXP
• Προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας κατά την εργασία με ρομπότ VEX EXP