Das VEX EXP-System wurde mit der neuesten Technologie, Sensoren und Metallkonstruktionsteilen entwickelt, um MINT-Konzepte zu vermitteln. In diesem Artikel finden Sie zahlreiche Ressourcen, die Ihnen den Einstieg und die Erstellung Ihres neuen Systems erleichtern.
Hinweis: In diesem Artikel finden Sie Links zu anderen Artikeln und Ressourcen der VEX Library , die detailliertere Informationen zu den einzelnen Themen bieten.
Sich organisieren
Wenn Sie mit dem Auspacken Ihres VEX EXP-Kits beginnen, fällt Ihnen als auf, dass es Teile enthält. Der erste Schritt zum Erfolg besteht darin, die Teile zu identifizieren. Möglicherweise haben Sie nur ein Kit oder ein ganzes Paket. Weitere Informationen zum Einstieg in ein EXP Classroom Bundle Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.
Identifizierung der Teile
VEX Robotics unterteilt seine VEX EXP-Teile in drei Kategorien:
- Elektronik
- Struktur & Hardware
- Bewegung
- Werkzeuge & Zubehör
Die EXP-Elektronik umfasst Geräte wie EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5 W), EXP Battery, Sensoren und Verkabelung. Zu den Struktur- & -Hardwareteilen gehören Dinge wie Metall-C-Kanäle, U-Kanäle, Winkel, Platten, Knotenbleche und Befestigungselemente. Zu den Bewegungsteilen gehören alle Dinge, die sich bewegen, wie Räder, Zahnräder, Kettenräder und anderes Zubehör. Schließlich umfassen Werkzeuge und Zubehör die Werkzeuge, mit denen Sie Ihren EXP-Roboter zusammenbauen, warten und optimieren können!
Sie werden feststellen, dass Ihre EXP-Lagerbehälter die harte Arbeit für Sie erledigen. Strukturkomponenten und Werkzeuge (rechts) sind alle im Strukturbehälter enthalten, während Bewegungskomponenten im verbleibenden Behälter zusammen mit der Elektronik (links) gebündelt sind.
Eine Möglichkeit, alle diese Teile zu identifizieren, ist das EXP Parts Poster das Sie unter posters.vex.comfinden.
Eine weitere Methode zur Identifizierung von Teilen besteht darin, in der Teileliste Ihres Bausatzes nach dem Teilenamen/der Teilenummer zu suchen und diese mit den Bildern der Teile auf der VEX-Website abzugleichen.
Einschalten
Nachdem Sie sich mit den Teilen Ihres Kits vertraut gemacht und Ihr Kit organisiert haben, besteht der nächste Schritt darin, Ihr EXP Robot Brain und Ihren EXP Controller für den Einsatz vorzubereiten. Dazu gehören:
- Laden des EXP-Controllers.
- Laden des EXP-Akkus.
- Verbinden des EXP Robot Brain mit der EXP Robot Battery.
Darüber hinaus muss Ihr EXP-Controller mit dem EXP Robot Brain gekoppelt werden und die Firmware Ihres EXP Robot Brain muss aktualisiert werden.
Um Sie zu unterstützen, gibt es Artikel der VEX-Bibliothek mit Details zur Durchführung jeder dieser Aufgaben. Die Artikel sind unten aufgeführt.
Laden des EXP-Controllers
Das Aufladen Ihres Controllers erfolgt über die USB-C-Verbindung.
Weitere Informationen zu Ihrem Controller finden Sie unter:
- Laden des EXP-Controllers
- Tasten- und Joysticknamen auf dem EXP-Controller verstehen
- Die Anzeigeleuchten am EXP-Controller verstehen
Laden des EXP-Akkus
Der nächste Schritt beim Einschalten Ihres VEX EXP-Systems ist das Laden der EXP-Batterie. Dies wird mit einem weiteren USB-C-Anschluss erreicht.
Der EXP-Akku verfügt über LED-Anzeigen, die den Status des Akkus anzeigen. In dieser Animation wird erklärt, wie man den Batteriestand anhand der Kontrollleuchten der Batterie überprüft.
- 1 Licht = 0-25 % Ladung
- 2 Lichter = 25–50 % Ladung
- 3 Lichter = 50–75 % Ladung
- 4 Lichter = 75-100 % Ladung
Weitere Informationen zum Laden der EXP-Roboterbatterie finden Sie unter:
Verbinden des EXP Brain mit der EXP Battery
Nachdem die EXP-Batterie aufgeladen wurde, muss sie mit dem EXP Brain verbunden werden. Dies wird durch Einsetzen der EXP-Batterie in den Steckplatz unter dem EXP Brain erreicht. Das EXP-Kabel verfügt über eine Verriegelungslasche und kann nur in einer Ausrichtung eingeführt werden. Der Akku muss fest in das EXP Brain eingesetzt werden, bis er einrastet.
Weitere Informationen zum Anschließen der EXP-Batterie an das EXP Brain finden Sie unter:
Koppeln von EXP Brain und EXP Controller
Nachdem sowohl das EXP Brain als auch der EXP Controller über aufgeladene Batterien verfügen, müssen Sie die beiden koppeln, um eine Kommunikation herzustellen. Dies erreichen Sie, indem Sie in den Einstellungen des EXP Brain zur Link-Option navigieren und schnell zweimal die Ein-/Aus-Taste des EXP-Controllers drücken, während Sie gleichzeitig beide linken Bumper gedrückt halten.
Sobald ein EXP-Controller und ein EXP-Brain erfolgreich gekoppelt wurden, muss dies nicht noch einmal durchgeführt werden. Weitere Informationen zum Koppeln eines EXP-Controllers mit einem EXP Brain finden Sie unter Drahtloses Koppeln eines EXP-Controllers mit einem EXP Brain.
Aktualisieren der Firmware
Viele VEX EXP-Produkte enthalten ihre eigenen internen Prozessoren und laufen auf einem speziellen Betriebssystem. Diese Software ist die VEX EXP-Firmware und heißt VEXos. Es ist wichtig, die Firmware Ihres neuen Geräts zu aktualisieren, damit es ordnungsgemäß funktioniert.
Weitere Informationen zum Aktualisieren Ihrer Firmware finden Sie in diesen Artikeln:
- Aktualisieren der VEX EXP Brain-Firmware im App-basierten VEXcode EXP
- Aktualisieren der VEX EXP Brain-Firmware im webbasierten VEXcode EXP
- Aktualisieren der VEX EXP-Controller-Firmware im App-basierten VEXcode EXP
- Aktualisieren der VEX EXP-Controller-Firmware im webbasierten VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
- Aktualisieren der VEX EXP-Controller-Firmware im webbasierten VEXcode EXP (Windows)
Hilfe mit Anweisungen
Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, Ihren ersten Roboter zu bauen. Unabhängig davon, ob es sich um den EXP BaseBot, einen der vielen Builds auf der VEX Robotics-Site oder einen der Builds aus den STEM Labshandelt, empfiehlt es sich, mit einer Reihe von Anweisungen zu beginnen, um sich mit dem VEX EXP-System vertraut zu machen, bevor Sie Ihren ersten individuell entwickelten Roboter zusammenbauen.
Übersicht über die Bauanweisungen
Die Bauanleitungen sind entweder eine PDF-Datei, wie beispielsweise die Bauanleitung für den Clawbot EXP oder eine 3D-Bauanleitung, wie sie bei der Bauanleitung für den Speed Build zu finden ist.
Jede dieser Bauanweisungen enthält eine Reihe hilfreicher Hinweise und detaillierter Schritte, die Sie durch den gesamten Bauprozess führen.
Hilfreiche Hinweise zur Verwendung von Build-Anweisungen
Ein entscheidender Teil des Design- und Bildungsprozesses besteht darin, Fehler zu machen. Wenn Sie Ihren ersten Roboter bauen, werden Sie diesen Prozess erleben.
Hier sind ein paar Tipps, die dabei helfen, mögliche Fehler einzuschränken:
Bestandsaufnahme der Teile – Stellen Sie sicher, dass Sie alle richtigen Teile gesammelt haben, bevor Sie mit jedem Schritt beginnen.
Grüne Linien – Viele Abbildungen für den Zusammenbau weisen grüne Linien auf, um anzuzeigen, wo die Teile hingehören.
Ausrichtung der Teile – Achten Sie genau auf die Ausrichtung der Teile in den Abbildungen. Beispielsweise funktioniert ein Zahnrad, das auf der falschen Seite eines C-Kanals platziert ist, nicht, da es nicht mit dem Antriebszahnrad des Smart Motors ausgerichtet ist, der das Zahnrad bewegt.
Notationen zum Anschließen von Kabeln – Beim Anschließen von Smart Cables zwischen einem Gerät und dem EXP Brain gibt die Zahlennotation die Smart Port-Nummer am EXP Brain an, an die das Kabel angeschlossen werden muss.
Montagetipps
Zusätzlich zu den vielen Tipps, die in der Bauanleitung enthalten sind, finden Sie hier einige zusätzliche allgemeine Montagetipps, die Ihnen bei Ihrem ersten Roboter helfen werden. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Bau Ihres ersten EXP-Roboters Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Informationen zu Teilen
Das VEX EXP-System besteht aus vielen verschiedenen Arten von Teilen. Das Ersetzen eines Befehlssatzes durch den falschen Teil funktioniert in den meisten Fällen nicht. Ein Verständnis der EXP-Teile kann sehr hilfreich sein.
- Strukturell – Zu den strukturellen Metallteilen gehören C-Kanäle, Flachträger, Knotenbleche und Platten. Die Befehlssätze innerhalb der Builds sollten keine Änderungen an den Strukturteilen erfordern. Weitere Informationen finden Sie unter Bauen mit EXP Motorgruppen
-
Befestigungselemente – Frühere Versionen des VEX Educational Robot-Systems verwendeten zum Festziehen Schrauben mit Innensechskant. Das EXP-System verwendet Sternsteckschlüssel an den Schraubenköpfen. Stern-Steckschlüssel neigen weniger zum Abstreifen und ermöglichen Ihnen ein festes Anziehen der Systeme Schraube und Mutter. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Verwendung von EXP-Werkzeugen und -Befestigungselementen Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek. Weitere Informationen zu Befestigungselementen finden Sie unter:
- Räder – Es gibt viele verschiedene Optionen für die Verwendung von Rädern an einem EXP-Roboter. Die Räder sind in verschiedenen Größen erhältlich und als Traktionsversion oder als Räder für omnidirektionale Bewegung erhältlich. Weitere Informationen zu Rädern finden Sie unter EXP-Räder verstehen.
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Zahnräder und Kettenräder – Die Zahnräder und Kettenräder , die beim EXP-Roboter zur Kraftübertragung von den Smart Motors verwendet werden, werden nach der Anzahl der Zähne bemessen. Weitere Informationen finden Sie unter:
Montage von Ketten- und Tankprofilen
Das VEX EXP-System verfügt über Ketten und Tanklaufflächen, die mit Kettenrädern verwendet werden können. Diese Teile werden durch die Verbindung einzelner Glieder zusammengebaut und ermöglichen so die Verwendung individueller Längen zwischen den Kettenrädern. Die Verbindungen können zusammengebaut werden, indem zwei in einem leichten Winkel zusammengebracht werden und das Loch an einem Glied mit dem Vorsprung am nächsten ausgerichtet wird. Drehen Sie dann die beiden Glieder, bis sie als Einheit einrasten.
In dieser Animation sehen Sie ein Beispiel für die Montage von Kettengliedern.
In dieser Animation sehen Sie ein Beispiel für die Montage von Kettenlaufwerken.
Um die Ketten-/Tankprofilglieder zu demontieren, gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge vor.
Eine Technik, die beim Verbinden der beiden Enden einer zusammengebauten Kette/Tank-Lauffläche hilfreich sein kann, besteht darin, die Kette/Tank-Lauffläche auf ein Kettenrad zu legen und dabei die beiden Enden zu verbinden.
Was kommt als nächstes?
Sobald Sie Ihren ersten Roboter zusammengebaut haben, können Sie ihn jetzt programmieren! Der Artikel Erste Schritte mit VEX EXP im Abschnitt „Codierung“ hilft Ihnen dabei, mit der Programmierung Ihres Roboters zu beginnen.
Das nächste Abenteuer wird sein, Ihren eigenen Roboter zu entwerfen. Wenn Sie bereit sind, mit dem Bau Ihres ersten maßgeschneiderten Roboters zu beginnen, helfen Ihnen die folgenden Artikel: