AI Vision Sensor je jedním z nejvýkonnějších snímačů pro VEXcode V5 a EXP. Díky nové technologii dokáže tento senzor nyní detekovat barvy na větší vzdálenost než optický senzor.
V budoucích aktualizacích bude AI Vision Sensor dokonce schopen rozlišovat mezi objekty a číst AprilTags.
Co jsou AprilTags? |
|
AprilTag jsou jednoduché blokové vzory, které lze nalézt na věcech jako VEX's Disks nebo Cubes.
Každý AprilTag má jedinečný identifikátor spojený s konkrétním číslem. To umožňuje AI Vision Sensor hlásit, jaký tag je identifikován, a na základě projektu VEXcode lze rozhodnout, co s tímto objektem udělat. |
Jak funguje AI Vision Sensor?
AI Vision Sensor funguje tak, že přijímá světlo a přeměňuje ho na elektrické signály. Tyto signály jsou interně zpracovány a poté převedeny na výstupní signály, které mohou být použity V5 nebo EXP Brain.
Tento senzor lze naučit identifikovat barvy z různých zdrojů, včetně jednobarevných trojrozměrných (3D) objektů a tištěných dvourozměrných (2D) obrázků. Navíc má schopnost učit se a rozpoznávat kombinace barev.
Pro optimální výkon je nezbytné udržovat konzistentní světelné podmínky při používání AI Vision Sensor v celém projektu.
Běžná použití AI Vision Sensor
AI Vision Brain lze nakódovat tak, aby dělal mnoho věcí, jako například:
- Rozpoznejte barvy z dálky, což je užitečné pro identifikaci předmětů nebo materiálů.
- Přibližte se k objektům, aniž byste museli používat více senzorů, jako je senzor vzdálenosti, optický senzor a senzor vidění pro lepší navigaci.
- Autonomní zarovnání s objekty pro přesné umístění, což je užitečné pro úkoly, jako jsou pohyby robotické paže.
Začínáme s AI Vision Sensor
Aby bylo zajištěno přesné a efektivní vyrovnání se senzorem AI Vision, je důležité umístit senzor do středu robota, bez jakýchkoli překážek způsobených tělem robota. Je nezbytné zajistit volnou cestu před snímačem, aby byla umožněna jasná viditelnost a přesné rozpoznání barev a barevných vzorů.
Poté, co byl váš AI Vision Sensor umístěn na vašeho robota, musíte jej nakonfigurovat. Dokončete nastavení AI Vision Sensoru podle následujících kroků: