Systém VEX EXP byl navržen s nejnovější technologií, senzory a kovovými konstrukčními prvky pro výuku konceptů STEM. V tomto článku je mnoho zdrojů, které vám pomohou začít a začít budovat váš nový systém.
Poznámka: V tomto článku naleznete odkazy na další články a zdroje VEX Library , které poskytnou podrobnější informace o každém z témat.
Zorganizování
Když začnete rozbalovat svou sadu VEX EXP Kit, první věc, která bude zřejmá, je – je zde spousta dílů. Prvním krokem k úspěchu je identifikace dílů. Můžete mít pouze jednu sadu nebo celý balíček. Další informace o Začínáme s balíčkem EXP Classroom Bundle naleznete v tomto článku z knihovny VEX.
Identifikace součástí
VEX Robotics rozděluje své části VEX EXP do tří kategorií:
- Elektronika
- Struktura & Hardware
- Pohyb
- Nástroje & Příslušenství
EXP Electronics zahrnuje zařízení jako EXP Brain, EXP Controller, Smart Motors (5,5W), EXP Battery, senzory a kabeláž. Hardwarové součásti struktury & zahrnují věci jako kovové C kanály, U kanály, úhelníky, desky, vyztužení a spojovací prvky. Části pohybu zahrnují všechny věci, které se pohybují, jako jsou kola, ozubená kola, ozubená kola a další příslušenství. A konečně, Nástroje a příslušenství zahrnují nástroje pro sestavení, údržbu a optimalizaci vašeho EXP robota!
Všimnete si, že vaše EXP Storage Bins udělá těžkou práci za vás. Komponenty struktury a nástroje (vpravo) jsou všechny obsaženy v přihrádce struktury, zatímco komponenty pohybu budou sdruženy ve zbývající přihrádce vedle elektroniky (vlevo).
Jedním ze způsobů, jak identifikovat všechny tyto části, je EXP Parts Poster který najdete na posters.vex.com.
Další metodou identifikace dílů je vyhledání názvu dílu/čísla dílu ze seznamu dílů vaší sady a jejich přiřazení k obrázkům dílů na webu VEX.
Zapínání
Poté, co se seznámíte s díly vaší sady a zorganizujete si sadu, je dalším krokem příprava vašeho EXP Robot Brain a EXP Controller k použití. To bude zahrnovat:
- Nabíjení ovladače EXP.
- Nabíjení baterie EXP.
- Propojení robotického mozku EXP s baterií robota EXP.
Kromě toho bude nutné váš ovladač EXP spárovat s EXP Robot Brain a váš EXP Robot Brain bude muset mít aktualizovaný firmware.
Abychom vám pomohli, existuje článků VEX Library , které poskytují podrobnosti o tom, jak provést každý z těchto úkolů. Články jsou uvedeny níže.
Nabíjení ovladače EXP
Nabíjení ovladače se provádí pomocí připojení USB-C.
Další informace o vašem ovladači naleznete na:
- Nabíjení ovladače EXP
- Porozumění názvům tlačítek a joysticku na ovladači EXP
- Porozumění kontrolkám na ovladači EXP
Nabíjení baterie EXP
Dalším krokem při zapnutí systému VEX EXP je nabití baterie EXP. Toho je dosaženo dalším připojením USB-C.
Baterie EXP má LED indikátory, které informují o stavu baterie. Podívejte se na tuto animaci a zjistěte, jak zkontrolovat stav baterie pomocí kontrolek baterie.
- 1 světlo = 0-25% nabití
- 2 kontrolky = 25-50% nabití
- 3 kontrolky = 50-75% nabití
- 4 kontrolky = 75-100% nabití
Další informace o nabíjení baterie robota EXP najdete na:
Připojení EXP Brain k EXP baterii
Po nabití baterie EXP bude nutné ji připojit k EXP Brain. Toho se dosáhne vložením EXP baterie do slotu pod EXP Brain. Kabel EXP má uzamykací poutko a lze jej zasunout pouze v jedné orientaci. Baterie musí být pevně vložena do EXP Brain, dokud nezapadne na místo.
Další informace o připojení EXP baterie k EXP Brain naleznete na:
Spárování EXP Brain a EXP Controller
Poté, co EXP Brain a EXP Controller nabijí baterie, budete je muset spárovat, abyste mohli navázat komunikaci. Toho dosáhnete tak, že v nastavení EXP Brain přejdete na možnost Link a rychle dvakrát stisknete tlačítko napájení na ovladači EXP a současně držíte oba levé nárazníky.
Jakmile jsou ovladač EXP a EXP Brain úspěšně spárovány, nebude to nutné opakovat. Další informace o párování ovladače EXP s ovladačem EXP Brain naleznete v části Bezdrátové párování ovladače EXP s ovladačem EXP Brain.
Aktualizace firmwaru
Mnoho produktů VEX EXP obsahuje vlastní interní procesory a běží na speciálním operačním systému. Tento software je VEX EXP Firmware a nazývá se VEXos. Je důležité aktualizovat firmware vašeho nového zařízení, aby správně fungovalo.
Další informace o aktualizaci firmwaru naleznete v těchto článcích:
- Aktualizace VEX EXP Brain Firmware v aplikaci VEXcode EXP
- Aktualizace VEX EXP Brain Firmware ve webovém VEXcode EXP
- Aktualizace firmwaru ovladače VEX EXP v aplikaci VEXcode EXP
- Aktualizace firmwaru řadiče VEX EXP ve webovém VEXcode EXP (Mac/Chromebook)
- Aktualizace firmwaru řadiče VEX EXP ve webovém VEXcode EXP (Windows)
Pomoc s pokyny
Existuje řada možností, jak postavit svého prvního robota. Ať už to bude EXP BaseBot, jedno z mnoha sestavení nalezených na webu VEX Robotics nebo jedno ze sestavení nalezených ve STEM Labs; doporučujeme začít souborem pokynů, abyste se seznámili se systémem VEX EXP před sestavením svého prvního robota navrženého na míru.
Přehled pokynů k sestavení
Návod k sestavení je buď ve formátu .pdf, například návod k sestavení Clawbot EXP , nebo 3D návod k sestavení, jaký najdete u návodu k sestavení Speed.
Každý z těchto pokynů k sestavení obsahuje sadu užitečných rad a podrobných kroků, které vás provedou celým procesem sestavení.
Užitečné rady pro použití pokynů k sestavení
Zásadní součástí návrhu a vzdělávacího procesu je chybování. Když si postavíte svého prvního robota, zažijete tento proces.
Zde je několik tipů, které vám pomohou omezit některé chyby, kterých se můžete dopustit:
Inventář dílů - Před zahájením každého kroku se ujistěte, že jste shromáždili všechny správné díly.
Zelené čáry - Mnoho ilustrací pro sestavení bude mít zelené čáry, které označují, kam by díly měly jít.
Orientace dílů - Věnujte velkou pozornost orientaci dílů na obrázcích. Například ozubené kolo umístěné na špatné straně kanálu C nebude fungovat, protože nebude v souladu s hnacím ozubeným kolem na chytrém motoru, který pohne ozubeným kolem.
Poznámky pro připojování kabelů - Při připojování Smart Cables mezi zařízením a EXP Brain číselná notace označuje číslo Smart Port na EXP Brain, do kterého je třeba kabel zapojit.
Montážní tipy
Kromě mnoha tipů, které jsou uvedeny v návodu k sestavení, zde jsou některé další obecné tipy na montáž, které vám pomohou s vaším prvním robotem. Návod k sestavení prvního robota EXP v tomto článku z knihovny VEX.
Informace o dílech
Systém VEX EXP má mnoho různých typů dílů. Nahrazení sady instrukcí nesprávnou částí ve většině případů nefunguje. Pochopení částí EXP může být velmi užitečné.
- Struktura - Konstrukční kovové díly zahrnují C-kanály, ploché nosníky, vyztužení a desky. Instrukční sady v rámci sestav by neměly vyžadovat žádné úpravy konstrukčních dílů. Další informace naleznete v části Budova se skupinami motorů EXP
-
Upevňovací prvky - Dřívější verze systému VEX Educational Robot využívaly k utahování šrouby s hlavou s vnitřním šestihranem. Systém EXP využívá hvězdicové nástavce na hlavách šroubů. Hvězdicové objímky jsou méně náchylné k odizolování a umožňují pevné utažení systémů šroub a matice. Návod k použití nástrojů a spojovacích prvků EXP v tomto článku z knihovny VEX. Další informace o spojovacích prvcích naleznete na:
- Kola – Existuje mnoho různých možností pro kola, která lze použít na robotu EXP. Kola se dodávají v několika různých velikostech a jsou k dispozici v trakčních verzích nebo kolech navržených pro všesměrový pohyb. Další informace o kolech naleznete v části Porozumění kolečkům EXP.
-
Ozubená kola a ozubená kola - ozubená kola a ozubená kola , která se používají na robotu EXP k přenosu energie z inteligentních motorů, jsou dimenzována podle počtu zubů. Další informace naleznete na:
Montáž řetězu a běhounů nádrže
Systém VEX EXP má řetězy a běhouny nádrže, které lze použít s řetězovými koly. Tyto díly jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.
Podívejte se na tuto animaci s příkladem montáže řetězových článků.
Podívejte se na tuto animaci s příkladem montáže stupňů pro tanky.
Chcete-li demontovat články běhounu řetězu/nádrže, postupujte v opačném pořadí.
Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců smontovaného běhounu řetězu/nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.
Co dál?
Jakmile sestavíte svého prvního robota, můžete jej nyní naprogramovat! Článek Get Started with VEX EXP vám pomůže začít s programováním vašeho robota v sekci kódování.
Dalším dobrodružstvím bude navrhování vlastního robota. Až budete připraveni začít stavět svého prvního robota na míru, pomohou vám následující články: