VEXcode IQ (1st gen) দিয়ে কোডিং – VEX লাইব্রেরি

VEXcode IQ হল একটি VEX IQ রোবট প্রোগ্রামিং করার জন্য কোডিং পরিবেশ। নিম্নলিখিত নিবন্ধটি অন্যান্য নিবন্ধগুলির লিঙ্ক সরবরাহ করে যা আপনাকে VEXcode IQ দিয়ে কোডিং শুরু করতে সহায়তা করবে৷ এই প্রবন্ধের শেষে, আপনার কাছে VEX Clawbot IQ প্রোগ্রামিং করে এগিয়ে যাওয়ার জন্য অথবা VEX IQ ব্রেইনের LCD ডিসপ্লেতে 'VEX' প্রিন্ট করার জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করার বিকল্প থাকবে।

শ্রেণীকক্ষের পরিবেশে একটি VEX IQ রোবট তৈরিতে সহযোগিতা করছে শিক্ষার্থীরা।

দ্রষ্টব্য: এই নিবন্ধের শেষে আপনার প্রকল্পটি পরীক্ষা করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে আপনি চার্জযুক্ত IQ ব্যাটারিদিয়ে শুরু করেছেন।

এই নিবন্ধটি অন্তর্ভুক্ত করবে:

অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন
ডিভাইস এবং টেমপ্লেট
ব্লক ব্যবহার করে
সংরক্ষণ
প্রয়োজনে ফার্মওয়্যার আপডেট করুন
ডাউনলোড এবং চলমান
একটি প্রকল্প খোলা
অতিরিক্ত সহায়ক লিঙ্ক
আমার প্রথম প্রকল্প
- 'VEX' উদাহরণ প্রিন্ট করুন (কোন রোবট তৈরির প্রয়োজন নেই)
- ড্রাইভ ফরোয়ার্ডের উদাহরণ (Clawbot IQ বিল্ড প্রয়োজন)

অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন

VEXcode IQ বিভিন্ন ধরনের ডিভাইসের জন্য উপলব্ধ। অ্যাপ্লিকেশনটি আপনার ডিভাইসে ডাউনলোড করা প্রয়োজন। VEXcode ডাউনলোড পৃষ্ঠাদেখুন।

VEXcode IQ ডাউনলোডের বিকল্পগুলি হল Windows, Mac, Apple App Store, Google Play, এবং Amazon Appstore প্ল্যাটফর্ম।

নিম্নলিখিত লিঙ্কগুলি আপনাকে আপনার ডিভাইসে অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করতে সহায়তা করবে:

ডিভাইস এবং টেমপ্লেট

VEXcode IQ-তে নতুন ব্লক প্রকল্প, ব্লক টুলবক্স হাইলাইট করে বোঝানো হয়েছে যে শুধুমাত্র একটি ব্রেন সংযুক্ত থাকলে, শুধুমাত্র ডিফল্ট ব্লকগুলি দেখানো হবে।

যখন আপনি একটি নতুন VEXcode IQ প্রকল্প খোলেন, প্রকল্পটি শুধুমাত্র VEX IQ মস্তিষ্ক ব্যবহার করার জন্য সেট আপ করা হয়। টুলবক্সে প্রদর্শিত একমাত্র ব্লকগুলিই ডিফল্ট ব্লক।

আপনার রোবটে ব্যবহৃত ডিভাইসগুলি যোগ করে একটি প্রকল্প কাস্টমাইজ করা হয়। অতিরিক্ত ব্লক যোগ করা প্রতিটি ডিভাইসের জন্য টুলবক্স পপুলেট করবে।

VEXcode IQ, পাশে খোলা ডিভাইস মেনু সহ এবং একটি সংযুক্ত 2 মোটর ড্রাইভট্রেন দেখাচ্ছে। টুলবক্সে, ড্রাইভট্রেন বিভাগের ব্লক এখন উপলব্ধ।

উদাহরণস্বরূপ, একটি 'ড্রাইভট্রেন 2 মোটর' ডিভাইস যোগ করলে টুলবক্সে 'ড্রাইভট্রেন' ব্লকের সেট যোগ হবে।

অটোপাইলট রোবট বিল্ডের পাশে ক্লবট আইকিউ রোবট বিল্ড দেখানো হয়েছে।

ক্লোবট এবং অটোপাইলটের মতো বেশ কয়েকটি মানক VEX IQ বিল্ড রয়েছে যা ক্লাসরুম এবং VEX STEM ল্যাবগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

একটি টেমপ্লেট প্রকল্প সহ VEXcode IQ ডিভাইস মেনু খোলা হয়েছে এবং পূর্বে কনফিগার করা ডিভাইসগুলি দেখানো হয়েছে। এই উদাহরণে, ClawMotor এবং ArmMotor নামের দুটি মোটর পোর্ট 11 এবং 10 এ বরাদ্দ করা হয়েছে, এবং গাইরো সহ একটি দুটি মোটর ড্রাইভট্রেন পোর্ট 1, 6 এবং 4 এ বরাদ্দ করা হয়েছে।

VEXcode IQ এর বেশ কয়েকটি টেমপ্লেট রয়েছে যা ইতিমধ্যেই এই বিল্ডগুলির জন্য সেট আপ করা হয়েছে৷ উদাহরণস্বরূপ, Clawbot IQ-এর জন্য একটি VEXcode IQ প্রকল্প শুরু করার একটি সহজ উপায় হল একটি উদাহরণ টেমপ্লেট ব্যবহার করা। এটি Clawbot এর ডিভাইস কনফিগার করবে এবং টুলবক্সে নির্দিষ্ট ডিভাইসের ব্লক যোগ করবে।

VEXcode IQ টুলবার যেখানে "ফাইল" মেনু খোলা থাকবে এবং "উদাহরণ খুলুন" বিকল্পটি হাইলাইট করা হবে। ওপেন এক্সামলস হল মেনুতে পঞ্চম বিকল্প, নিউ ব্লকস প্রজেক্ট, নিউ টেক্সট প্রজেক্ট, ওপেন এবং ওপেন রিসেন্ট এর নীচে।

ফাইল মেনু থেকে 'Open Examples' নির্বাচন করে একটি উদাহরণ প্রকল্প খুলুন।

ফিল্টার বারে টেমপ্লেট বিভাগ হাইলাইট করে প্রজেক্ট মেনু উদাহরণ।

ফিল্টার বার থেকে 'টেমপ্লেট' নির্বাচন করুন।

ক্লবট ড্রাইভট্রেন ২ মোটর উদাহরণ প্রকল্পের থাম্বনেইল ছবি।

তারপর Clawbot (Drivetrain 2-motor) টেমপ্লেট নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: ডিভাইস কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য নিবন্ধগুলির রোবট কনফিগার বিভাগটি দেখুন।

ব্লক ব্যবহার করে

VEXcode IQ একটি ব্লক প্রকল্প হিসাবে খোলে। ব্লক সহ প্রোগ্রামিং একটি খুব কম প্রবেশ থ্রেশহোল্ড সহ অ্যাক্সেসযোগ্য একটি পরিবেশ প্রদান করে। যাইহোক, একটি ব্লক প্রকল্পের কোডিং একটি উন্নত স্তরের প্রোগ্রামিংয়ের জন্যও অনুমতি দেয়।

একটি ব্লককে টুলবক্স থেকে ওয়ার্কস্পেসে টেনে এনে একটি প্রকল্পে যোগ করা যেতে পারে।

একটি তীর নির্দেশ করে যে একটি প্রিন্ট ব্লক টুলবক্স থেকে ওয়ার্কস্পেসে টেনে আনা হয়েছে, যা When Started ব্লকের নীচে একটি স্ট্যাক তৈরি করেছে।

ওয়ার্কস্পেস থেকে ব্লকটি টেনে নিয়ে প্রকল্প থেকে এটি ঠিক তত সহজে মুছে ফেলা যেতে পারে।

একটি তীরচিহ্ন নির্দেশ করে যে প্রিন্ট ব্লকটিকে টুলবক্সে টেনে এনে মুছে ফেলা যেতে পারে।

ব্লক ব্যবহার করে কিছু অতিরিক্ত সহায়ক নিবন্ধ অন্তর্ভুক্ত:

সংরক্ষণ

একবার আপনি আপনার VEX IQ প্রকল্পটি সম্পন্ন করলে, এটি আপনার ডিভাইসে সংরক্ষণ করতে হবে। আপনার ডিভাইসের উপর নির্ভর করে আপনার প্রকল্প সংরক্ষণ করা ভিন্ন।

প্রকল্পের নামের ক্ষেত্র সহ VEXcode IQ টুলবারটি ড্রাইভে পরিবর্তন করা হয়েছে। ডানদিকের লেবেলটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং লেখা আছে "সংরক্ষিত"।

নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি কীভাবে আপনার ডিভাইসে আপনার প্রকল্প সংরক্ষণ করবেন তা ব্যাখ্যা করে:

প্রয়োজনে ফার্মওয়্যার আপডেট করুন

VEX IQ Brain এবং অন্যান্য স্মার্ট ডিভাইসগুলির একটি অন্তর্নিহিত সফ্টওয়্যার রয়েছে যা ডিভাইসগুলিকে VEXcode IQ প্রকল্পের সাথে কাজ করতে দেয়৷ এই সফ্টওয়্যারটিকে ফার্মওয়্যার বলা হয়, বা অন্যথায় VEXos নামে পরিচিত।

VEXos ইউটিলিটি অ্যাপ আইকন।

যদি ফার্মওয়্যারটি আপনার বর্তমান সংস্করণ VEXcode IQ-এর সাথে আপ টু ডেট না থাকে, তাহলে আপনি IQ Brain-এ আপনার প্রজেক্ট ডাউনলোড করতে পারবেন না। VEXcode IQ আপনাকে সতর্ক করে যখন ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট না থাকে তখন আপনার ডিভাইসের সাথে একটি চালিত IQ Brain সংযুক্ত হওয়ার সাথে সাথে একটি কমলা মস্তিষ্কের আইকন প্রদর্শন করে।

টুলবারে কমলা রঙের ব্রেইন আইকন সহ VEXcode IQ যা নির্দেশ করে যে ব্রেইন ফার্মওয়্যারটি পুরানো।

দ্রষ্টব্য: ফার্মওয়্যার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য ফার্মওয়্যার - শুরু করুন - VEXcode IQ নিবন্ধটি দেখুন৷

ডাউনলোড এবং চলমান

একটি USB কেবল ব্যবহার করে একটি ল্যাপটপ কম্পিউটারের সাথে মস্তিষ্ক সংযুক্ত।

আপনার প্রোজেক্ট চালানোর জন্য আপনার VEXcode IQ প্রোজেক্ট VEX IQ Brain-এ ডাউনলোড করতে হবে। এটি আইকিউ ব্রেইন এবং আপনার ডিভাইসের মধ্যে সংযুক্ত একটি USB কর্ড দিয়ে সম্পন্ন করা হয়।

একটি ওয়্যারলেস সংযোগ ব্যবহার করে মস্তিষ্ক একটি আইপ্যাডের সাথে সংযুক্ত।

অথবা, ওয়্যারলেসভাবে iPad/Android ট্যাবলেট ডিভাইসের সাথে।

VEXcode IQ -এর সাথে Slot ড্রপডাউন মেনু খোলা হবে, যা সংযুক্ত ব্রেনের ৪টি স্লটের মধ্যে একটি নির্বাচন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

VEX IQ Brain-এর চারটি ডাউনলোড স্লট রয়েছে যা একই সময়ে IQ Brain-এ চারটি ভিন্ন প্রকল্প সংরক্ষণ করার অনুমতি দেয়।

একবার VEX IQ Brain সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং একটি স্লট নির্বাচন করা হলে, আপনার প্রকল্পটি IQ Brain-এ ডাউনলোড করা যাবে, এবং তারপর চালানো যাবে। যখন একটি প্রকল্প চালানো হয়, এটি আপনাকে দেখতে দেয় যে প্রকল্পটি কীভাবে আপনার রোবটের আচরণকে প্রভাবিত করে।

মাঝে মাঝে, ডাউনলোড প্রক্রিয়া চলাকালীন একটি ডাউনলোড ত্রুটি ঘটতে পারে। যাইহোক, এগুলি সাধারণত সমস্যা সমাধান করা সহজ।

নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি আপনাকে আপনার VEXcode IQ প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালাতে সাহায্য করবে:

দ্রষ্টব্য: আপনার প্রকল্প ডাউনলোড করার আগে, প্রি-ডাউনলোডিং একটি প্রকল্প চেকলিস্টপর্যালোচনা করুন।

একটি প্রকল্প খোলা

একবার আপনার ডিভাইসে একটি VEXcode IQ প্রকল্প সংরক্ষিত হয়ে গেলে, এটি আপনার রোবটে পুনরায় ডাউনলোড করার জন্য পরবর্তী সময়ে খোলা যেতে পারে, অথবা প্রকল্পটি সংশোধন করা যেতে পারে।

পূর্বে সংরক্ষিত ব্লক প্রকল্প সহ VEXcode IQ সফলভাবে ওয়ার্কস্পেসে খোলা হয়েছে।

নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি আপনাকে আপনার নির্দিষ্ট ডিভাইসে আপনার VEXcode IQ প্রকল্প খুলতে সাহায্য করবে:

অতিরিক্ত সহায়ক লিঙ্ক

VEXcode IQ এর সাথে কাজ করার সময় আপনাকে সহায়তা করার জন্য অনেকগুলি অতিরিক্ত VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ রয়েছে৷

শুরু করার জন্য কিছু অতিরিক্ত সহায়ক নিবন্ধ অন্তর্ভুক্ত:

এছাড়াও VEX IQ STEM Labsএ অনেক মজার এবং শিক্ষামূলক কার্যক্রম পাওয়া যায়।

VEX IQ STEM Labs লেখা ব্যানারের ছবি।

আমার প্রথম প্রকল্প

নিম্নলিখিত দুটি প্রকল্প আপনাকে VEXcode IQ-তে একটি প্রকল্প নির্মাণের অনুশীলন করার অনুমতি দেবে।

'VEX' প্রিন্ট করুন

এই প্রকল্পটি আপনাকে রোবটকে একত্রিত না করেই একটি প্রকল্প তৈরি করার অনুমতি দেবে। যা প্রয়োজন হবে তা হল VEX IQ Brain এবং একটি চার্জযুক্ত ব্যাটারি।

একটি USB কেবল ব্যবহার করে একটি ল্যাপটপ কম্পিউটারের সাথে মস্তিষ্ক সংযুক্ত।

নিশ্চিত করুন যে আইকিউ ব্রেইন আপনার ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত এবং চালিত।

ভেক্সকোড আইকিউ অ্যাপ আইকন।

VEXcode IQ চালু করুন।

ডিফল্ট ফাঁকা ব্লক প্রকল্পটি VEXcode IQ ওয়ার্কস্পেসে খোলা থাকে।

একটি নতুন ফাঁকা প্রকল্প খুলবে.

VEXcode IQ -এর একটি প্রজেক্ট যেখানে লেখা থাকবে "শুরু হলে, Hello প্রিন্ট করুন।"

'লুকস' বিভাগ থেকে একটি [প্রিন্ট] ব্লক নির্বাচন করুন এবং এটি {When started} ব্লকের সাথে সংযুক্ত করুন।

VEXcode IQ একটি প্রকল্পের সাথে যা এখন পড়ে আছে শুরু হলে, VEX প্রিন্ট করুন।

প্যারামিটারে 'হ্যালো' শব্দটিকে 'VEX' শব্দ দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

VEXcode IQ টুলবার যেখানে ডাউনলোড এবং রান আইকনগুলি ব্রেন এবং স্টপ আইকনের মাঝখানে একসাথে হাইলাইট করা আছে। প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করে DisplayProject এ সংরক্ষণ করা হয়েছে।

আপনার প্রকল্প সংরক্ষণ করুন, ডাউনলোড করুন এবং চালান।

আইকিউ (জেনারেশন ১) ডিসপ্লেপ্রজেক্ট প্রোগ্রামটি চালানোর পরে ব্রেন স্ক্রিন দেখানো হয়েছে। VEX বার্তাটি স্ক্রিনে প্রিন্ট করা হয়েছে।

'VEX' আইকিউ ব্রেইনের এলইডি ডিসপ্লেতে প্রিন্ট করবে।

এগিয়ে যান

এই প্রকল্পটি স্ট্যান্ডার্ড Clawbot IQ এর সাথে ব্যবহার করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। নির্মাণ নির্দেশাবলীর জন্য কন্ট্রোলার স্টেম ল্যাব সহ ক্লোবট দেখুন।

ক্লবট আইকিউ বিল্ডের কোণাকুণি দৃশ্য।

একটি USB কেবল ব্যবহার করে একটি ল্যাপটপ কম্পিউটারের সাথে মস্তিষ্ক সংযুক্ত।

নিশ্চিত করুন যে আইকিউ ব্রেইন আপনার ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত এবং চালিত।

ভেক্সকোড আইকিউ অ্যাপ আইকন।

VEXcode IQ চালু করুন।

একটি নতুন ফাঁকা প্রকল্প খুলবে.

ক্লবট ড্রাইভট্রেন ২ মোটর উদাহরণ প্রকল্পের থাম্বনেইল।

'ক্লোবট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর)' উদাহরণ প্রকল্পখুলুন।

দ্রষ্টব্য: টেমপ্লেটটির স্মার্ট পোর্ট 4 এ প্লাগ করার জন্য একটি গাইরো প্রয়োজন।

ওয়ার্কস্পেসে খোলা ক্লবট ড্রাইভট্রেন 2 মোটর টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্প সহ VEXcode IQ। প্রকল্পটিতে একটি নোট রয়েছে যাতে প্রকল্পের বিবরণ এবং এর ডিভাইস কনফিগারেশন রয়েছে। প্রকল্পটিতে ব্লকের একটি স্তূপও রয়েছে যার উপর লেখা আছে "শুরু হলে, ২০০ মিমি এগিয়ে যান।"

'ড্রাইভট্রেন' বিভাগ থেকে, একটি [ড্রাইভের জন্য] ব্লক নির্বাচন করুন এবং এটি {When started} ব্লকের সাথে সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: 200 মিলিমিটারের জন্য সামনের দিকে ড্রাইভ করা ক্লাবটের চাকাগুলিকে একটি ঘূর্ণন সামনে নিয়ে যাবে৷

আপনার প্রকল্প সংরক্ষণ করুন, ডাউনলোড করুন এবং চালান। নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো হিসাবে ক্লবটটি এখন ২০০ মিমি এগিয়ে যাবে।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি VEXcode IQ এর সাথে কাজ করার সময় কোনো সমস্যা অনুভব করেন, তাহলে অনুগ্রহ করে VEXcode IQ-এর মধ্যে পাওয়া প্রতিক্রিয়া টুল ব্যবহার করুন।