VEX V5 এর সাথে AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার করা

AI ভিশন সেন্সর VEXcode V5 এবং EXP-এর জন্য সবচেয়ে শক্তিশালী সেন্সরগুলির মধ্যে একটি। নতুন প্রযুক্তির মাধ্যমে, এই সেন্সরটি এখন অপটিক্যাল সেন্সরের চেয়ে অনেক দূর থেকে রং শনাক্ত করতে পারে।

ভবিষ্যতের আপডেটে, এআই ভিশন সেন্সর এমনকি বস্তুর মধ্যে পার্থক্য করতে এবং এপ্রিল ট্যাগ পড়তে সক্ষম হবে।

এপ্রিল ট্যাগ কি?

এপ্রিলট্যাগগুলি হল সাধারণ ব্লক প্যাটার্ন যা VEX এর ডিস্ক বা কিউবের মতো জিনিসগুলিতে পাওয়া যায়।

Disc.png

Cube.png

 

প্রতিটি AprilTag একটি নির্দিষ্ট সংখ্যার সাথে যুক্ত একটি অনন্য শনাক্তকারী ধারণ করে। এটি এআই ভিশন সেন্সরকে কী ট্যাগ সনাক্ত করা হচ্ছে তা রিপোর্ট করার অনুমতি দেয় এবং VEXcode প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে সেই বস্তুটির সাথে কী করতে হবে সে সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেওয়া যেতে পারে।

 

এআই ভিশন সেন্সর কিভাবে কাজ করে?

এআই ভিশন সেন্সর আলোকে গ্রহণ করে এবং এটিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে পরিণত করে কাজ করে। এই সংকেতগুলি অভ্যন্তরীণভাবে প্রক্রিয়া করা হয় এবং তারপরে আউটপুট সিগন্যালে পরিণত হয় যা V5 বা EXP ব্রেইন দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই সেন্সরকে কঠিন রঙের ত্রিমাত্রিক (3D) বস্তু এবং মুদ্রিত দ্বি-মাত্রিক (2D) ছবি সহ বিভিন্ন উত্স থেকে রং সনাক্ত করতে প্রশিক্ষণ দেওয়া যেতে পারে। উপরন্তু, এটি রঙের সংমিশ্রণ শিখতে এবং সনাক্ত করার ক্ষমতা রাখে।

এআই ভিশন সেন্সর - 2D.png

এআই ভিশন সেন্সর - 3D.png

সর্বোত্তম কর্মক্ষমতার জন্য, আপনার পুরো প্রোজেক্ট জুড়ে এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহার করার সময় সামঞ্জস্যপূর্ণ আলোর অবস্থা বজায় রাখা অপরিহার্য।

এআই ভিশন সেন্সরের সাধারণ ব্যবহার

এআই ভিশন ব্রেনকে অনেক কিছু করার জন্য কোড করা যেতে পারে যেমন:

  • তাদের চিনতে দূর থেকে স্পট রং, বস্তু বা উপকরণ শনাক্ত করার জন্য সহায়ক।
  • ভালো নেভিগেশনের জন্য দূরত্ব সেন্সর, অপটিক্যাল সেন্সর এবং ভিশন সেন্সরের মতো একাধিক সেন্সর ব্যবহার না করেই বস্তুর কাছে যান।
  • সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য স্বায়ত্তশাসিতভাবে বস্তুর সাথে সারিবদ্ধ করুন, যা রোবোটিক হাতের নড়াচড়ার মতো কাজের জন্য দরকারী।

এআই ভিশন সেন্সর দিয়ে শুরু করা

এআই ভিশন সেন্সরের সাথে সুনির্দিষ্ট এবং কার্যকরী সারিবদ্ধতা নিশ্চিত করার জন্য, রোবটের শরীরের দ্বারা সৃষ্ট কোনো বাধা থেকে মুক্ত, রোবটের কেন্দ্রে সেন্সরটি স্থাপন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পরিষ্কার দৃশ্যমানতা এবং রঙ এবং রঙের নিদর্শনগুলির সঠিক স্বীকৃতি সক্ষম করতে সেন্সরের সামনে একটি বাধাহীন পথ প্রদান করা অপরিহার্য।

Disc.png

Cube.png

 

আপনার এআই ভিশন সেন্সর আপনার রোবটে স্থাপন করার পরে, আপনাকে এটি কনফিগার করতে হবে। আপনার এআই ভিশন সেন্সর সেট আপ শেষ করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  1. আপনার এআই ভিশন সেন্সরকে VEXcode-এ সংযুক্ত করুন
  2. VEXcode V5-এ AI ভিশন সেন্সরের কালার সিগনেচার কনফিগার করুন
  3. VEXcode V5 এ AI ভিশন সেন্সরের কালার কোডগুলি কনফিগার করুন
  4. VEXcode V5 ব্লকের সাথে এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহারের মূল বিষয়গুলি শিখুন

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: