STEM ধারণা শেখানোর জন্য VEX EXP সিস্টেম সর্বশেষ প্রযুক্তি, সেন্সর এবং ধাতব নির্মাণের টুকরা দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। এই নিবন্ধে অনেক সংস্থান রয়েছে যা আপনাকে শুরু করতে এবং আপনার নতুন সিস্টেমের সাথে নির্মাণ শুরু করতে সহায়তা করবে।
দ্রষ্টব্য: এই নিবন্ধটি জুড়ে, আপনি অন্যান্য VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ এবং সংস্থানগুলির লিঙ্ক পাবেন যা প্রতিটি বিষয় সম্পর্কে আরও বিশদ তথ্য প্রদান করবে।
সংগঠিত হওয়া
আপনি যখন আপনার VEX EXP কিট আনপ্যাক করা শুরু করেন, প্রথম যে জিনিসটি স্পষ্ট হয়ে ওঠে তা হল - এর অনেকগুলি অংশ রয়েছে৷ সাফল্যের প্রথম ধাপ হল অংশগুলি চিহ্নিত করা। আপনার কাছে শুধুমাত্র একটি কিট বা একটি সম্পূর্ণ বান্ডিল থাকতে পারে। একটি EXP ক্লাসরুম বান্ডিল দিয়ে শুরু করা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
অংশগুলি সনাক্ত করা
VEX রোবোটিক্স তার VEX EXP অংশগুলিকে তিনটি বিভাগে আলাদা করে:
- ইলেকট্রনিক্স
- কাঠামো & হার্ডওয়্যার
- গতি
- সরঞ্জাম & আনুষাঙ্গিক
EXP Electronics-এর মধ্যে EXP Brain, EXP কন্ট্রোলার, স্মার্ট মোটর (5.5W), EXP ব্যাটারি, সেন্সর এবং ক্যাবলিংয়ের মতো ডিভাইস রয়েছে। স্ট্রাকচার & হার্ডওয়্যারের অংশগুলির মধ্যে রয়েছে ধাতব সি চ্যানেল, ইউ চ্যানেল, অ্যাঙ্গেল, প্লেট, গাসেট এবং ফাস্টেনার। চাকা, গিয়ার, স্প্রোকেট এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিকগুলির মতো নড়াচড়া করে এমন সমস্ত জিনিস মোশন অংশগুলির অন্তর্ভুক্ত। সবশেষে, আপনার EXP রোবটকে একত্রিত করতে, রক্ষণাবেক্ষণ এবং অপ্টিমাইজ করার জন্য টুলস এবং আনুষাঙ্গিকগুলি অন্তর্ভুক্ত করে!
আপনি লক্ষ্য করবেন যে আপনার EXP স্টোরেজ বিনগুলি আপনার জন্য কঠোর পরিশ্রম করে। স্ট্রাকচার কম্পোনেন্টস এবং টুলস (ডানদিকে) সবই স্ট্রাকচার বিনের মধ্যে থাকে, যখন মোশন কম্পোনেন্টগুলি ইলেকট্রনিক্সের (বামে) পাশে বাকী বিনে একসাথে বান্ডিল করা হবে।
এই সমস্ত অংশগুলি সনাক্ত করার একটি উপায় হল posters.vex.comএ পাওয়া EXP পার্টস পোস্টার।
যন্ত্রাংশ শনাক্ত করার আরেকটি পদ্ধতি হল আপনার কিটের অংশ তালিকা থেকে অংশের নাম/অংশ নম্বর অনুসন্ধান করা এবং VEX ওয়েবসাইটে পাওয়া অংশগুলির চিত্রের সাথে মিলানো।
পাওয়ার আপ
আপনি আপনার কিটের অংশগুলির সাথে পরিচিত হওয়ার পরে এবং আপনার কিটটি সংগঠিত করার পরে, পরবর্তী পদক্ষেপটি হল আপনার EXP রোবট ব্রেন এবং EXP কন্ট্রোলার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত করা৷ এর মধ্যে থাকবে:
- EXP কন্ট্রোলার চার্জ করা হচ্ছে।
- EXP ব্যাটারি চার্জ করা হচ্ছে।
- EXP রোবট ব্যাটারির সাথে EXP রোবট ব্রেনকে সংযুক্ত করা হচ্ছে।
এছাড়াও, আপনার EXP কন্ট্রোলারকে EXP রোবট ব্রেইনের সাথে যুক্ত করতে হবে এবং আপনার EXP রোবট ব্রেইনের ফার্মওয়্যার আপডেট করতে হবে।
আপনাকে সহায়তা করার জন্য এখানে VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ রয়েছে যা এই প্রতিটি কাজ কীভাবে সম্পন্ন করতে হয় তার বিশদ প্রদান করে। নিবন্ধ নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়.
EXP কন্ট্রোলার চার্জ করা হচ্ছে
আপনার কন্ট্রোলার চার্জ করা USB-C সংযোগের মাধ্যমে সম্পন্ন হয়৷
আপনার কন্ট্রোলার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
- EXP কন্ট্রোলার চার্জ করা হচ্ছে
- EXP কন্ট্রোলারে বোতাম এবং জয়স্টিক নাম বোঝা
- EXP কন্ট্রোলারে ইন্ডিকেটর লাইট বোঝা
EXP ব্যাটারি চার্জ করা হচ্ছে
আপনার VEX EXP সিস্টেমকে পাওয়ার আপ করার পরবর্তী ধাপ হল EXP ব্যাটারি চার্জ করা। এটি অন্য USB-C সংযোগের মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়।
EXP ব্যাটারিতে ব্যাটারির অবস্থা জানার জন্য LED সূচক রয়েছে। ব্যাটারির ইন্ডিকেটর লাইট ব্যবহার করে ব্যাটারির লেভেল কিভাবে পরীক্ষা করবেন তা জানতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
- 1 লাইট = 0-25% চার্জ
- 2 লাইট = 25-50% চার্জ
- 3টি লাইট = 50-75% চার্জ
- 4টি লাইট = 75-100% চার্জ
EXP রোবট ব্যাটারি চার্জ করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য দেখুন:
EXP ব্যাটারির সাথে EXP ব্রেইন সংযোগ করা হচ্ছে
EXP ব্যাটারি চার্জ হওয়ার পরে, এটিকে EXP ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। এটি EXP ব্রেইনের নিচের স্লটে EXP ব্যাটারি ঢোকানোর মাধ্যমে সম্পন্ন হয়। EXP কেবলে একটি লকিং ট্যাব রয়েছে এবং শুধুমাত্র একটি অভিযোজনে ঢোকানো যেতে পারে। ব্যাটারিটি EXP ব্রেইনে দৃঢ়ভাবে ঢোকাতে হবে যতক্ষণ না এটি লক না হয়।
এক্সপি ব্রেইনের সাথে EXP ব্যাটারি সংযোগ করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য দেখুন:
EXP ব্রেন এবং EXP কন্ট্রোলার পেয়ার করা
EXP ব্রেইন এবং EXP কন্ট্রোলার উভয়েরই ব্যাটারি চার্জ হওয়ার পরে, যোগাযোগ স্থাপন করার জন্য আপনাকে দুটি জোড়া করতে হবে। এটি EXP ব্রেইনের সেটিংসে লিঙ্ক বিকল্পে নেভিগেট করার মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়, এবং একই সাথে বাম বাম্পার দুটি ধরে রেখে দ্রুত EXP কন্ট্রোলারের পাওয়ার বোতামটি দ্বিগুণ টিপে।
একবার একটি EXP কন্ট্রোলার এবং একটি EXP ব্রেন সফলভাবে জোড়া হয়ে গেলে এটি আর করার প্রয়োজন হবে না। একটি EXP কন্ট্রোলার একটি EXP ব্রেইনের সাথে যুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য ওয়্যারলেসলি একটি EXP কন্ট্রোলার একটি EXP ব্রেইনের সাথে যুক্ত করা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য দেখুন৷
ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
অনেক VEX EXP পণ্যে তাদের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ প্রসেসর থাকে এবং একটি বিশেষ অপারেটিং সিস্টেমে চলে। এই সফ্টওয়্যারটি হল VEX EXP ফার্মওয়্যার এবং একে VEXos বলা হয়। এটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য আপনার নতুন সরঞ্জামের ফার্মওয়্যার আপডেট করা গুরুত্বপূর্ণ।
আপনার ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধগুলি পড়ুন:
- অ্যাপ-ভিত্তিক VEXcode EXP-এ VEX EXP ব্রেন ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
- ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode EXP-এ VEX EXP ব্রেন ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
- অ্যাপ-ভিত্তিক VEXcode EXP-এ VEX EXP কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
- ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode EXP (Mac/Chromebook) এ VEX EXP কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
- ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode EXP (উইন্ডোজ) এ VEX EXP কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার আপডেট করা হচ্ছে
নির্দেশাবলী দিয়ে সাহায্য করুন
আপনার প্রথম রোবট তৈরির জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে। এটি EXP বেসবট, VEX রোবোটিক্স সাইটে পাওয়া অনেকগুলি বিল্ড এর মধ্যে একটি, বা STEM ল্যাবসএ পাওয়া বিল্ডগুলির একটি হবে কিনা; আপনার প্রথম কাস্টম-ডিজাইন করা রোবটকে একত্রিত করার আগে VEX EXP সিস্টেমের সাথে নিজেকে পরিচিত করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সেট দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
নির্মাণ নির্দেশাবলীর ওভারভিউ
বিল্ড ইন্সট্রাকশনগুলি হয় .pdf, যেমন Clawbot EXP বিল্ড ইন্সট্রাকশন অথবা 3D বিল্ড ইন্সট্রাকশন, যা স্পিড বিল্ডের সাথে পাওয়া যায়।
এই বিল্ড নির্দেশাবলীর প্রত্যেকটিতে সহায়ক ইঙ্গিত এবং বিস্তারিত পদক্ষেপের একটি সেট রয়েছে যা আপনাকে নির্মাণ প্রক্রিয়া জুড়ে গাইড করবে।
বিল্ড নির্দেশাবলী ব্যবহার করার জন্য সহায়ক ইঙ্গিত
নকশা এবং শিক্ষাগত প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ ভুল করছে। আপনি যখন আপনার প্রথম রোবট তৈরি করবেন তখন আপনি এই প্রক্রিয়াটি অনুভব করবেন।
করা যেতে পারে এমন কিছু ভুল সীমিত করতে সাহায্য করার জন্য এখানে কয়েকটি ইঙ্গিত রয়েছে:
অংশের তালিকা - প্রতিটি ধাপ শুরু করার আগে সমস্ত সঠিক অংশ সংগ্রহ করতে ভুলবেন না।
সবুজ লাইন - সমাবেশের জন্য অনেক চিত্রের অংশগুলি কোথায় যেতে হবে তা নির্দেশ করার জন্য সবুজ লাইন থাকবে।
অংশগুলির অভিযোজন - চিত্রগুলির মধ্যে অংশগুলির অভিযোজনে গভীর মনোযোগ দিন। উদাহরণস্বরূপ, একটি C চ্যানেলের ভুল দিকে স্থাপন করা একটি গিয়ার কাজ করবে না কারণ এটি স্মার্ট মোটরের ড্রাইভিং গিয়ারের সাথে লাইন আপ করবে না যা গিয়ারটি সরবে।
তারের সংযোগের জন্য স্বরলিপি - একটি ডিভাইস এবং EXP ব্রেইনের মধ্যে স্মার্ট কেবলগুলিকে সংযুক্ত করার সময় নম্বর স্বরলিপিটি EXP ব্রেইনের স্মার্ট পোর্ট নম্বর নির্দেশ করে কেবলটি প্লাগ ইন করতে হবে৷
সমাবেশ টিপস
নির্মাণ নির্দেশাবলীতে দেওয়া অনেক টিপস ছাড়াও, এখানে কিছু অতিরিক্ত সাধারণ সমাবেশ টিপস রয়েছে যা আপনাকে আপনার প্রথম রোবটটির সাথে সহায়তা করবে। আপনার প্রথম EXP রোবট তৈরি করার জন্য একটি ওয়াকথ্রু গাইডের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
অংশ তথ্য
VEX EXP সিস্টেমে বিভিন্ন ধরণের অংশ রয়েছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি নির্দেশ সেটের জন্য ভুল অংশ প্রতিস্থাপন করা কাজ করে না। EXP অংশগুলির একটি বোঝা খুব সহায়ক হতে পারে।
- কাঠামোগত - কাঠামোগত ধাতব অংশগুলির মধ্যে রয়েছে সি-চ্যানেল, ফ্ল্যাট বিম, গাসেট এবং প্লেট। বিল্ডগুলির মধ্যে নির্দেশাবলী সেটগুলির কাঠামোগত অংশগুলিতে কোনও পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে না৷ আরও তথ্যের জন্য দেখুন, বিল্ডিং উইথ EXP মোটর গ্রুপ
-
ফাস্টেনার - VEX এডুকেশনাল রোবট সিস্টেমের আগের সংস্করণগুলি শক্ত করার জন্য হেক্স সকেট হেড সহ স্ক্রু ব্যবহার করেছিল। EXP সিস্টেম স্ক্রুগুলির মাথায় তারকা সকেট ব্যবহার করে। স্টার সকেটগুলি স্ট্রিপিংয়ের জন্য কম প্রবণ এবং আপনাকে স্ক্রু এবং বাদাম সিস্টেমকে দৃঢ়ভাবে আঁটসাঁট করতে দেয়। EXP টুলস এবং ফাস্টেনার ব্যবহার করার জন্য একটি ওয়াকথ্রু গাইডের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন। ফাস্টেনার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
- চাকা - একটি EXP রোবটে ব্যবহার করার জন্য চাকার জন্য বিভিন্ন বিকল্প রয়েছে৷ চাকাগুলি বিভিন্ন আকারে আসে এবং ট্র্যাকশন সংস্করণ বা সর্ব-দিকনির্দেশক গতির জন্য ডিজাইন করা চাকাগুলিতে পাওয়া যায়। চাকা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য দেখুন, এক্সপি চাকার বোঝা।
-
গিয়ার এবং স্প্রোকেট - স্মার্ট মোটর থেকে শক্তি স্থানান্তর করতে EXP রোবটে ব্যবহৃত গিয়ার এবং স্প্রোকেট তাদের দাঁতের সংখ্যা অনুসারে মাপ করা হয়। আরও তথ্যের জন্য পড়ুন:
চেইন এবং ট্যাংক ট্রেডস একত্রিত করা
VEX EXP সিস্টেমে চেইন এবং ট্যাঙ্ক ট্রেড রয়েছে যা স্প্রোকেটের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই অংশগুলি পৃথক লিঙ্কগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করে একত্রিত করা হয় এবং এটি স্প্রোকেটগুলির মধ্যে কাস্টম দৈর্ঘ্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। লিঙ্ক দুটিকে একটি সামান্য কোণে একত্রিত করে, এক লিঙ্কের গর্তটিকে পরের বসের সাথে সারিবদ্ধ করে একত্রিত করা যেতে পারে। তারপরে দুটি লিঙ্ককে টুইস্ট করুন যতক্ষণ না তারা একটি ইউনিট হিসাবে একসাথে স্ন্যাপ করে।
চেইন লিংক একত্রিত করার উদাহরণের জন্য এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
ট্যাঙ্ক ট্রেডস একত্রিত করার উদাহরণের জন্য এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।
চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেড লিঙ্কে বিচ্ছিন্ন করতে, পদ্ধতিটি বিপরীত করুন।
একত্রিত চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেডের দুই প্রান্তকে সংযুক্ত করার সময় একটি কৌশল যা সাহায্য করতে পারে তা হল দুটি প্রান্ত সংযোগ করার সময় একটি স্প্রোকেটের উপর চেইন/ট্যাঙ্ক ট্রেড রাখা।
এর পরে কি?
একবার আপনি আপনার প্রথম রোবট একত্রিত করার পরে, আপনি এখন এটি প্রোগ্রাম করতে পারেন! Get Start with VEX EXP নিবন্ধ আপনাকে কোডিং বিভাগের অধীনে আপনার রোবট প্রোগ্রামিং শুরু করতে সাহায্য করবে।
পরবর্তী অ্যাডভেঞ্চারটি আপনার নিজের রোবট ডিজাইন করা হবে। আপনি যখন আপনার প্রথম কাস্টম-ডিজাইন করা রোবট তৈরি করতে প্রস্তুত হন, নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি আপনাকে সহায়তা করবে: