مستشعر الرؤية AI هو مستشعر متقدم يسمح لروبوتك برؤية العالم المحيط به والتفاعل معه بطرق لا يستطيع أي مستشعر آخر القيام بها. يلتقط مستشعر الرؤية AI المعلومات البصرية من مجال رؤية كبير بدقة عالية، وهو قادر على اكتشاف الأشياء ثنائية وثلاثية الأبعاد.
يعمل مستشعر الرؤية AI Vision على توسيع قدرات المستشعرات الأخرى في مجموعة V5، مع مجال رؤية أوسع وأعمق، والقدرة على اكتشاف ألوان ومجموعات محددة من الألوان داخلها. يمكنه أيضًا اكتشاف AprilTags ومجموعة من الكائنات المدربة مسبقًا. يمكن للمستشعر الإبلاغ عن قدر كبير من البيانات حول ما يكتشفه، حتى تتمكن من تحديد موقع كائن أو موقع في الفضاء باستخدام بيانات المستشعر.
ما الذي يمكن لمستشعر الرؤية AI اكتشافه؟
يمكن تكوين هذا المستشعر للتعرف على توقيعات الألوان من مصادر مختلفة، بما في ذلك الكائنات ثلاثية الأبعاد (3D) ذات الألوان الصلبة والصور المطبوعة ثنائية الأبعاد (2D). بالإضافة إلى ذلك، لديه القدرة على تعلم والتعرف على مجموعات الألوان، أو رموز الألوان. يمكن لمستشعر الرؤية AI أيضًا اكتشاف AprilTags وتصنيفات AI.
توقيعات الألوان هي ألوان محددة سيكتشفها مستشعر الرؤية AI. يقوم المستشعر بتحديد وحدات البكسل لهذا اللون المحدد ضمن مجال الرؤية ويقوم بإرسال بيانات حول تلك المنطقة.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر الرؤية AI الخاص بك لاكتشاف ألوان معينة، راجع تكوين توقيعات الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode V5.
رموز الألوان عبارة عن تسلسلات من توقيعات لونية. إنها تسمح لمستشعر الرؤية AI بتحديد وتمييز أنماط محددة من البكسلات الملونة.
لمزيد من المعلومات حول كيفية إنشاءرموز ألوان، راجع تكوين رموز الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode V5.
AprilTags هي علامات مرئية ذات أنماط محددة يمكن لجهاز استشعار الرؤية AI اكتشافها وتحديدها.
لمزيد من المعلومات حول AprilTags وكيفية تمكين اكتشافها، راجع استخدام AprilTags مع مستشعر الرؤية AI في VEXcode V5.
تصنيفات الذكاء الاصطناعي هي كائنات محددة تم تدريب مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي ليكون قادرًا على اكتشافها. وتشمل هذه العناصر عناصر الفصل الدراسي VEX، مثل Buckyballs وRings، بالإضافة إلى عناصر لعبة المنافسة.
لمزيد من المعلومات حول تصنيفات الذكاء الاصطناعي التي يمكن لمستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي اكتشافها وكيفية تمكين اكتشافها، راجع تصنيفات الذكاء الاصطناعي باستخدام مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي في VEXcode.
البدء باستخدام مستشعر الرؤية AI في إعداداتك
استخدم الروابط أدناه لمساعدتك عند البدء في استخدام مستشعر الرؤية AI.
- ربط مستشعر الرؤية AI وتحديث البرامج الثابتة
-
افتح مشروعًا مثالاً وقم بتشغيله في VEXcode EXP لمعرفة كيفية استخدام مستشعر الرؤية AI.
- قم بتكوين توقيع اللون في أداة AI Vision لاستخدامه في مشروع.
-
قم بتركيب مستشعر الرؤية AI على الروبوت الخاص بك.
- قم بزيارة هذه المقالة لمعرفة المزيد حول كيفية تركيب مستشعر الرؤية AI على V5 Clawbot أو V5 Advanced Trainingbot.
هل تريد أن تتعلم المزيد؟
تعرف على المزيد حول البرمجة باستخدام مستشعر الرؤية AI من خلال مقالة في هذا القسم من مكتبة VEX.
لمزيد من المعلومات حول الكتل الفردية أو أوامر النص الخاصة بمستشعر الرؤية AI، تفضل بزيارة api.vex.com.