تم تصميم نظام VEX EXP بأحدث التقنيات وأجهزة الاستشعار وقطع البناء المعدنية لتعليم مفاهيم STEM. هناك العديد من الموارد في هذه المقالة والتي ستساعدك على البدء والبدء في إنشاء نظامك الجديد.
ملاحظة: خلال هذه المقالة، ستجد روابط لمقالات وموارد VEX Library الأخرى التي ستوفر معلومات أكثر تفصيلاً حول كل موضوع.
التنظيم
عندما تبدأ في تفريغ مجموعة VEX EXP Kit، أول شيء يصبح واضحًا هو — هناك الكثير من الأجزاء. الخطوات الأولى للنجاح هي تحديد الأجزاء. قد يكون لديك مجموعة واحدة فقط، أو حزمة كاملة. لمزيد من المعلومات حول البدء باستخدام مجموعة EXP Classroom، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
تحديد الأجزاء
تفصل VEX Robotics أجزاء VEX EXP الخاصة بها إلى ثلاث فئات:
- إلكترونيات
- الهيكل & الأجهزة
- حركة
- الأدوات & الملحقات
تتضمن EXP Electronics أجهزة مثل EXP Brain وEXP Controller والمحركات الذكية (5.5 واط) وبطارية EXP وأجهزة الاستشعار والكابلات. تشتمل أجزاء الأجهزة للهيكل & على أشياء مثل قنوات C المعدنية، وقنوات U، والزوايا، والألواح، وألواح التقوية، والمثبتات. تشمل أجزاء الحركة جميع الأشياء التي تتحرك، مثل العجلات والتروس والعجلات المسننة وغيرها من الملحقات. وأخيرًا، تتضمن الأدوات والملحقات الأدوات اللازمة لتجميع وصيانة وتحسين EXP Robot الخاص بك!
ستلاحظ أن صناديق تخزين EXP الخاصة بك تقوم بالعمل الشاق نيابةً عنك. يتم تضمين جميع مكونات الهيكل وأدواته (يمين) في سلة الهيكل، بينما سيتم تجميع مكونات الحركة معًا في الحاوية المتبقية بجانب الإلكترونيات (يسار).
إحدى الطرق لتحديد كل هذه الأجزاء هي ملصق EXP Parts Poster الموجود في posters.vex.com.
هناك طريقة أخرى لتحديد الأجزاء وهي البحث عن اسم الجزء/رقم الجزء من قائمة أجزاء المجموعة الخاصة بك ومطابقتها مع صور الأجزاء الموجودة على موقع VEX.
توفير الطاقة حتى
بعد أن تتعرف على أجزاء مجموعتك وتنظمها، فإن الخطوة التالية هي إعداد EXP Robot Brain وEXP Controller للاستخدام. وهذا سوف يشمل:
- شحن وحدة التحكم EXP.
- شحن بطارية EXP.
- توصيل EXP Robot Brain ببطارية EXP Robot.
بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج وحدة التحكم EXP الخاصة بك إلى الاقتران مع EXP Robot Brain وسيحتاج EXP Robot Brain إلى تحديث البرامج الثابتة الخاصة بها.
لمساعدتك، هناك مقالات في مكتبة VEX تقدم تفاصيل حول كيفية إنجاز كل من هذه المهام. المقالات مدرجة أدناه.
شحن وحدة التحكم EXP
يتم شحن وحدة التحكم الخاصة بك باستخدام اتصال USB-C.
لمزيد من المعلومات حول وحدة التحكم الخاصة بك، راجع:
- شحن وحدة التحكم EXP
- فهم أسماء الأزرار وعصا التحكم على وحدة تحكم EXP
- فهم أضواء المؤشر على وحدة تحكم EXP
شحن بطارية EXP
الخطوة التالية في تشغيل نظام VEX EXP الخاص بك هي شحن بطارية EXP. يتم تحقيق ذلك باستخدام اتصال USB-C آخر.
تحتوي بطارية EXP على مؤشرات LED لإعلامك بحالة البطارية. شاهد هذا الرسم المتحرك لمعرفة كيفية التحقق من مستوى البطارية باستخدام مصابيح مؤشر البطارية.
- 1 ضوء = 0-25% شحن
- 2 مصباح = شحن 25-50%
- 3 مصابيح = شحن 50-75%
- 4 مصابيح = شحن 75-100%
لمزيد من المعلومات حول شحن بطارية EXP Robot، راجع:
توصيل دماغ EXP ببطارية EXP
بعد شحن بطارية EXP، يجب توصيلها بدماغ EXP. يتم إنجاز ذلك بإدخال بطارية EXP في الفتحة الموجودة أسفل دماغ EXP. يحتوي كابل EXP على لسان قفل ولا يمكن إدخاله إلا في اتجاه واحد. يجب إدخال البطارية بقوة في دماغ EXP حتى يتم تثبيتها في مكانها.
لمزيد من المعلومات حول توصيل بطارية EXP بـ EXP Brain، راجع:
إقران EXP Brain ووحدة التحكم EXP
بعد أن يشحن كل من EXP Brain وEXP Controller البطاريات، ستحتاج إلى إقران الاثنين من أجل إنشاء الاتصال. يتم تحقيق ذلك من خلال الانتقال إلى خيار الارتباط في إعدادات EXP Brain، والضغط المزدوج سريعًا على زر الطاقة الخاص بوحدة تحكم EXP مع الضغط في نفس الوقت على كلا المصدين الأيسرين.
بمجرد نجاح إقران وحدة تحكم EXP وEXP Brain، لن يلزم القيام بذلك مرة أخرى. لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة تحكم EXP مع EXP Brain، راجع إقران وحدة تحكم EXP لاسلكيًا مع EXP Brain.
تحديث البرامج الثابتة
تحتوي العديد من منتجات VEX EXP على معالجات داخلية خاصة بها وتعمل على نظام تشغيل خاص. هذا البرنامج هو VEX EXP Firmware ويسمى VEXos. من المهم تحديث البرامج الثابتة لجهازك الجديد حتى يعمل بشكل صحيح.
لمزيد من المعلومات حول تحديث البرامج الثابتة لديك، راجع هذه المقالات:
- تحديث البرنامج الثابت VEX EXP Brain في VEXcode EXP القائم على التطبيق
- تحديث البرنامج الثابت VEX EXP Brain في VEXcode EXP المستند إلى الويب
- تحديث البرنامج الثابت لوحدة التحكم VEX EXP في VEXcode EXP القائم على التطبيق
- تحديث البرنامج الثابت لوحدة التحكم VEX EXP في VEXcode EXP المستند إلى الويب (Mac/Chromebook)
- تحديث البرنامج الثابت لوحدة التحكم VEX EXP في VEXcode EXP المستند إلى الويب (Windows)
مساعدة في التعليمات
هناك عدد من الخيارات لبناء الروبوت الأول الخاص بك. سواء كان ذلك EXP BaseBot، أو أحد الإصدارات العديدة الموجودة على موقع VEX Robotics، أو أحد الإصدارات الموجودة في STEM Labs؛ فمن المستحسن أن تبدأ بمجموعة من التعليمات من أجل التعرف على نظام VEX EXP قبل تجميع أول روبوت مصمم خصيصًا لك.
نظرة عامة على تعليمات البناء
تعليمات البناء إما أن تكون بتنسيق .pdf مثل تعليمات بناء Clawbot EXP أو تعليمات بناء ثلاثية الأبعاد، كما هو موجود مع البناء السريع
تتضمن كل تعليمات من تعليمات البناء هذه مجموعة من التلميحات المفيدة والخطوات التفصيلية التي سترشدك خلال عملية البناء.
تلميحات مفيدة لاستخدام تعليمات البناء
جزء مهم من التصميم والعملية التعليمية هو ارتكاب الأخطاء. عندما تقوم ببناء الروبوت الأول الخاص بك، سوف تواجه هذه العملية.
فيما يلي بعض التلميحات للمساعدة في الحد من بعض الأخطاء التي يمكن ارتكابها:
جرد الأجزاء - تأكد من جمع كافة الأجزاء الصحيحة قبل البدء في كل خطوة.
خطوط خضراء - ستحتوي العديد من الرسوم التوضيحية الخاصة بالتجميع على خطوط خضراء للإشارة إلى المكان الذي يجب أن تذهب إليه الأجزاء.
اتجاه الأجزاء - انتبه جيدًا لاتجاه الأجزاء داخل الرسوم التوضيحية. على سبيل المثال، لن يعمل الترس الموجود على الجانب الخطأ من قناة C لأنه لن يتماشى مع ترس القيادة الموجود على المحرك الذكي الذي سيحرك الترس.
تدوينات لتوصيل الكابلات - عند توصيل الكابلات الذكية بين جهاز وEXP Brain، يشير تدوين الرقم إلى رقم المنفذ الذكي في EXP Brain، حيث يجب توصيل الكابل به.
نصائح التجميع
بالإضافة إلى النصائح العديدة المتوفرة في تعليمات البناء، إليك بعض النصائح الإضافية للتجميع العام والتي ستساعدك في إنشاء الروبوت الأول. للحصول على دليل إرشادي لبناء أول روبوت EXP الخاص بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
معلومات عن الأجزاء
يحتوي نظام VEX EXP على العديد من أنواع الأجزاء المختلفة. إن استبدال الجزء الخاطئ بمجموعة التعليمات في معظم الحالات لا ينجح. يمكن أن يكون فهم أجزاء EXP مفيدًا جدًا.
- الهيكلية - تشمل الأجزاء المعدنية الهيكلية قنوات C، والعوارض المسطحة، وألواح التقوية، والألواح. يجب ألا تتطلب مجموعات التعليمات الموجودة داخل التصميمات أي تعديلات على القطع الهيكلية. لمزيد من المعلومات راجع، البناء باستخدام مجموعات محرك EXP
-
السحابات - استخدمت الإصدارات السابقة من نظام VEX Educational Robot براغي ذات رؤوس سداسية للربط. يستخدم نظام EXP مآخذ توصيل على شكل نجمة على رؤوس البراغي. تعتبر مقابس النجمة أقل عرضة للتجريد وتسمح لك بإحكام ربط أنظمة البراغي و و . للحصول على دليل إرشادي حول كيفية استخدام أدوات EXP وأدوات التثبيت، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX. لمزيد من المعلومات حول أدوات التثبيت، راجع:
- العجلات - هناك العديد من الخيارات المختلفة للعجلات لاستخدامها في EXP Robot. تأتي العجلات بعدة أحجام مختلفة وهي متوفرة في إصدارات الجر أو العجلات المصممة للحركة متعددة الاتجاهات. لمزيد من المعلومات حول العجلات، راجع فهم عجلات EXP.
-
التروس والعجلات المسننة - يتم تحديد حجم التروس و المستخدمة في روبوت EXP لنقل الطاقة من المحركات الذكية حسب عدد أسنانها. لمزيد من المعلومات راجع:
تجميع السلسلة ومعالجتها للدبابات
يحتوي نظام VEX EXP على سلاسل ومعالجات للخزانات يمكن استخدامها مع العجلة المسننة. يتم تجميع هذه الأجزاء عن طريق ربط الروابط الفردية معًا وهذا يسمح باستخدام أطوال مخصصة بين العجلة المسننة. يمكن تجميع الوصلات عن طريق جمع اثنتين معًا بزاوية طفيفة، ومحاذاة الفتحة الموجودة في إحدى الوصلات مع الفتحة الموجودة في الرابط التالي. ثم قم بلف الوصلتين حتى يتم ربطهما معًا كوحدة واحدة.
شاهد هذا الرسوم المتحركة للحصول على مثال لتجميع روابط السلسلة.
شاهد هذا الرسوم المتحركة للحصول على مثال لتجميع مداسات الخزان.
لتفكيك وصلات مداس السلسلة/الخزان، قم بعكس الإجراء.
إحدى التقنيات التي قد تساعد عند توصيل طرفي مداس السلسلة/الخزان المُجمَّع هي وضع مداس السلسلة/الخزان على العجلة المسننة أثناء توصيل الطرفين.
ما التالي؟
بمجرد قيامك بتجميع الروبوت الأول الخاص بك، يمكنك الآن برمجته! ستساعدك المقالة Get Started with VEX EXP في البدء ببرمجة الروبوت الخاص بك ضمن قسم الترميز.
المغامرة التالية ستكون تصميم الروبوت الخاص بك. عندما تكون مستعدًا للبدء في بناء أول روبوت مصمم خصيصًا لك، ستساعدك المقالات التالية: