عندما لا يتصرف روبوت الواقع الافتراضي الخاص بك على النحو المنشود أثناء استخدام تعليقات المستشعر، يمكنك اتباع إجراء استكشاف الأخطاء وإصلاحها خطوة بخطوة للعثور على المشكلات وإصلاحها. تشرح هذه المقالة عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها وتقدم نصائح حول كيفية جعل روبوت الواقع الافتراضي المزود بأجهزة استشعار يتصرف على النحو المنشود.
خطوات هذه العملية هي:
- حدد المشكلة
- تحقق من مشروع VEXcode VR
- تحليل وتطبيق البيانات
حدد المشكلة
الخطوة الأولى لاستكشاف أخطاء المستشعر وإصلاحها هي تحديد المستشعر الذي يسبب المشكلة. قارن سلوك الروبوت الملاحظ مع سلوك الروبوت المقصود. هل السلوك الإشكالي ناتج عن جهاز استشعار؟ إذا كان الأمر كذلك، أي جهاز استشعار؟
فهم موضع المستشعر
من أجل تحديد مشكلة في المستشعر في VEXcode VR، من المهم فهم المستشعرات الموجودة في كل طراز من روبوتات الواقع الافتراضي، ومكان وجود المستشعرات على الروبوت المحدد الذي تقوم بترميزه. يختلف موضع المستشعر وفقًا لطراز VR Robot، والذي يختلف حسب ساحة اللعب. سيؤثر موقع المستشعر على كيفية تفاعل المستشعر مع بيئته. استخدم الجدول أدناه لتحديد الروبوت الذي تقوم بترميزه، وأجهزة الاستشعار المضمنة، ومكان وجود أجهزة الاستشعار الموجودة على هذا الروبوت. حدد المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول وضع المستشعر.
| إنسان آلي | الملعب (الملاعب) | شرط |
|
روبوت فيكس في آر |
|
فهم ميزات الروبوت في VEXcode VR |
|
VR متاهة بوت |
|
فهم ميزات VR MazeBot |
|
VR روفر |
|
مميزات جهاز VR Rover |
|
ديسكو |
|
فهم ميزات الروبوت في المهارات الافتراضية لـ VRC |
|
موبي |
|
فهم ميزات الروبوت في نقطة تحول VRC لـ VEXcode VR |
|
لقطة |
|
فهم ميزات الروبوت في المهارات الافتراضية VIQC |
|
قذف |
|
فهم ميزات الروبوت في عرض VIQC لـ VEXcode VR |
|
مسابقة VR الروبوت البطل المتقدم |
|
فهم ميزات الروبوت في مسابقة GO - ملعب Mars Math Expedition في VEXcode VR |
|
في آر 123 روبوت |
|
ترميز مستشعر العين VEX 123 باستخدام VEXcode 123 (يحتوي VR 123 Robot على نفس المستشعرات). |
تحقق من مشروع VEXcode VR
بمجرد تحديد المستشعر الذي يسبب المشكلة، ومكان وجوده على VR Robot، يمكنك الانتقال إلى التحقق من مشروع VEXcode VR الخاص بك. يمكن أن يساعدك التكرار في المشروع على ضمان استخدام البيانات الواردة من المستشعر بشكل فعال في مشروعك. يمكن أن تساعدك الاستراتيجيات التالية في تشفير المستشعر الخاص بك.
تشغيل مشروع مثال
افتح مثالاً لمشروع يستخدم المستشعر الذي تقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها. يمكنك تحديد فئة "الاستشعار" لتصفية أمثلة المشاريع.
لمزيد من المعلومات حول استخدام نماذج مشروعات Blocks في VEXcode VR، راجع هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول استخدام أمثلة لمشاريع Python في VEXcode VR، راجع هذه المقالة.
بمجرد فتحه، اقرأ الملاحظة لتحديد ما إذا كانت الوظيفة الموجودة في مشروع المثال تتوافق مع ما تحاول القيام به باستخدام المستشعر.
في نموذج المشروع الموضح هنا، تشير الملاحظة إلى أن هذا المشروع النموذجي يوفر مثالاً لكيفية استخدام جميع أوامر مستشعر المسافة المتاحة مع الروبوت.
قم بتشغيل المشروع النموذجي ولاحظ سلوك الروبوت. ثم انظر إلى المشروع لترى كيف يتم استخدام بيانات المستشعر للتسبب في السلوكيات المرصودة. قد ترغب في تشغيل المشروع النموذجي عدة مرات للمساعدة في ذلك.
قد ترغب أيضًا في محاولة إنشاء مشروعك المبسط لتطبيق ما تعلمته من نموذج المشروع على مهمتك.
استخدم المساعدة
استخدم ميزة التعليمات في VEXcode VR للكتل أو الأوامر في المشروع النموذجي، أو في مشروعك، للتعرف على البيانات المستخدمة، والقيم التي سيبلغ عنها الأمر، وأمثلة حول كيفية استخدام الأمر في المشروع.
لمزيد من المعلومات حول الوصول إلى التعليمات في مشروع VEXcode VR Blocks، راجع هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول الوصول إلى التعليمات في مشروع VEXcode VR Python، راجع هذه المقالة.
اقرأ البيانات الموجودة على وحدة تحكم الشاشة
تسمح مراقبة قيم المستشعر في وحدة تحكم المراقبة في VEXcode VR للمستخدم بعرض تقارير في الوقت الفعلي لقيمة مستشعر محددة (أو قيم متعددة) في المشروع.
لفتح نافذة الشاشة وعرض وحدة تحكم الشاشة، حدد أيقونة الشاشة بجوار التعليمات.
يمكن إضافة كتل من فئة الاستشعار في Toolbox إلى وحدة تحكم المراقبة.
أولاً، حدد المعلمة المراد مراقبتها في الكتلة داخل Toolbox.
Nest، حدد الكتلة واسحبها إلى أيقونة Monitor Console في مساحة العمل.
سيتم عرض قيم المستشعر المحددة في وحدة تحكم المراقبة، ويمكن استخدامها لضبط مشروع VEXcode الخاص بك حسب الحاجة للحصول على السلوك المطلوب من روبوت الواقع الافتراضي.
للحصول على معلومات إضافية حول مراقبة قيم أجهزة الاستشعار في VEXcode VR، راجع هذه المقالة.
لمراقبة قيم المستشعر في VEXcode VR Python، يجب إضافة الأمرMonitor_sensors إلى المشروع. لمزيد من المعلومات حول أجهزة الاستشعار المراقبة في VEXcode VR مع Python، راجع هذه المقالة.
خطوة من خلال مشروعك
يتيح لك زر الخطوة في VEXcode VR Blocks رؤية الكتل الموجودة في مشروعك والتي يتم تنفيذها في وقت واحد. قد يكون هذا مفيدًا في محاولة تحديد كتلة الاستشعار التي تسبب المشكلة في مشروعك.
يقع زر الخطوة في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة، بجانب زر البدء.
لمزيد من المعلومات حول التنقل عبر مشروع VEXcode VR، راجع هذه المقالة.
تحليل وتطبيق البيانات
بعد ذلك، استخدم ما تعلمته في الخطوات السابقة لضبط مشروعك الأصلي. يمكنك الاستمرار في استخدام أدوات مثل التعليمات وطباعة البيانات لتمكينك من استخدام المستشعر بفعالية لتحقيق هدفك.
يمكنك أيضًا طرح أسئلة حول مشروعك لمساعدتك على المضي قدمًا. فكر في أشياء مثل:
- هل تستخدم أكبر من < أو أقل من > في مشروعك؟ هل الرمز متجه للاتجاه الصحيح؟ إذا كنت تستخدم يساوي = فحاول استبداله بأكبر من أو أقل من لاستخدام نطاق من القيم.
- هل إعداداتك صحيحة؟ هل تستخدم البيانات الواردة من المستشعر لتعيين المعلمات الخاصة بك؟ هل اخترت خيار القائمة المنسدلة الذي تحتاجه؟
- هل تقوم بالتحقق من الشروط أكثر من مرة؟ حاول إضافة حلقة للأبد إلى مشروعك، بحيث يتم التحقق من الحالة بشكل متكرر عند تشغيل المشروع.
- هل مشروعك متعثر؟ هل تم ضبط شروطك بشكل صحيح؟ إذا كنت تستخدم حلقات متداخلة، فحاول تبسيط مشروعك لعزل السلوكيات الفردية.
- هل تكتشف اللون الصحيح؟ هل يظهر المستشعر لونًا مختلفًا عن اللون الموجود في مشروعك؟ حاول تغيير معلمة اللون في الكتلة أو الأمر.
- هل تكتشف جسمًا ما ضمن مجال رؤية المستشعر؟ تذكر أن مجال الرؤية يتحرك بالتزامن مع حركة الروبوت.
- هل تستخدم كتلة الانتظار أثناء التحقق من الحالة؟ تأكد من استخدام الكتل غير المنتظرة في المشروع عند التحقق من وجود حالة ما.
- إذا كنت تقوم بالبرمجة في كتل، فهل مجموعتك بأكملها متصلة بكتلة القبعة {When started} ؟ سيتم تشغيل فقط عند اتصالهما. يمكنك الاستماع إلى صوت النقر عند سحب الكتل وتوصيلها معًا.
- هل تدير مشروعك في الملعب الصحيح؟ يجب تحديد الملعب الصحيح لكي يعمل مشروعك على النحو المنشود.
أثناء إجابتك على هذه الأسئلة، تأكد من تغيير شيء واحد في مشروعك في كل مرة، واختباره، ثم تقييم ما إذا كان هذا التغيير فعالاً. يمكن أن يساعدك اختبار مشروعك بشكل متكرر في معرفة كيفية ارتباط التعليمات البرمجية الخاصة بك بسلوكيات الروبوت بسهولة أكبر. قد تحتاج إلى تكرار الخطوات في عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها عدة مرات لحل مشكلتك، ولا بأس بذلك. سيساعدك كل تكرار على معرفة المزيد عن المستشعر الذي تستخدمه وكيفية ترميزه في VEXcode VR.