使用 VEX V5 對 AI 視覺感測器進行故障排除

如果您的 AI 視覺感測器遇到問題,請參閱以下部分以確定原因並針對您的特定問題找到適當的解決方案。

問題:AI 視覺感測器無法連接到 VEXcode

在 VEXcode 中配置 AI 視覺感測器時,視窗不會顯示 AI 視覺感測器的視圖,並且會顯示「No AI Vision Sensor Connected」訊息。

潛在原因

  1. AI視覺感應器與電腦未正確連接。
  2. 您的網頁瀏覽器或 VEXcode 沒有相機權限來存取 AI 視覺感測器。
  3. 當 Visual Studio Code 開啟時,AI 視覺感測器將不會連接到 VEXcode。

解決方案

潛在原因 1 的解決方案

如果您的 AI 視覺感測器未正確連接到計算機,請檢查與計算機的電纜連接。 有關如何將 AI 視覺感測器連接到電腦的更多信息,請參閱以下文章:連接到 基於 Web基於應用程式 VEXcode V5。

潛在原因 2 的解決方案

如果您的網頁瀏覽器或VEXcode沒有相機權限,AI視覺感應器將無法連線。

要解決此問題,請參閱以下文章:

基於應用程式

基於網路

潛在原因 3 的解決方案

當AI視覺感測器連接到已開啟VS Code的電腦時,它會自動先與VS Code建立連線。 由於 AI 視覺感測器一次只能維持一個連接,這會阻止它連接到 VEXcode。 連接到 VS Code 後,您將能夠看到 AI 視覺感測器出現在 VEX VS Code 擴充功能中。

當嘗試在基於 Web 的 VEXcode V5 中進行連接時,AI 視覺感測器將顯示,但選擇Connect 將不會執行任何操作。

要解決此問題,請關閉 VS Code 應用程式並重新連接您的 AI 視覺感測器。 如果您使用基於應用程式的VEXcode V5,AI視覺感測器將自動連接。

問題:AI 視覺感測器在專案期間無法正確檢測

潛在原因

在專案中,V5 Brain 依賴目前 AI 視覺感測器資料的頻繁快照。 如果沒有定期更新,大腦可能會使用過時的資訊。

當機器人或物體移動太快時,它可能會在捕獲新快照之前經過人工智慧視覺感測器。

解決方案

要緩解此問題,請考慮兩種方法:

減少等待區塊的時間以更頻繁地捕獲快照。 這使得人工智慧視覺感測器能夠在運動發生時更頻繁地收集數據。

降低機器人的速度,讓人工智慧視覺感測器在移動過程中拍攝更多快照,進而增加收集的數據量。

問題:Vision Utility 的顏色不正確

潛在原因

如果 AI 視覺感測器連接到電腦時被物體遮擋,或者 AI 視覺實用程式開啟時間過長,AI 視覺感測器的視圖可能會變色。

解決方案

要解決此問題,請中斷 AI 視覺感測器與電腦的連接,然後重新連接。

這將觸發AI視覺感測器的自動白平衡功能,該功能在設備每次開機時啟動。

問題:檢測背景中的非預期對象

潛在原因

  1. AI 視覺感應器未與場地成一定角度。
  2. AI Vision 可以看到背景中有物體。
  3. 顏色簽名不夠具體,它會拾取附近相似的顏色。
  4. 現場照明不一致。

解決方案

潛在原因 1 的解決方案

檢查 AI 視覺感測器的安裝位置。 為了獲得最佳性能,請將其向下傾斜安裝到現場。 這確保它僅檢測到場內的物體,而不是周圍區域。 

潛在原因 2 的解決方案

AI視覺感測器周圍的視覺幹擾可能會導致偵測錯誤。 感應器可能會錯誤地識別周圍區域中與所需顏色簽名相符的物體(例如海報或衣服)。 有關最大限度地減少現場設置中的視覺幹擾的更多信息,請參閱 設置使用 AI 視覺感測器的教室環境。

潛在原因 3 的解決方案

如果顏色簽名未配置足夠寬的色相和/或飽和度級別,則它將無法正確偵測物件的顏色簽名,或將偵測屬於不正確物件的顏色。 請閱讀 在 VEXcode V5 中使用 AI 視覺感測器配置顏色簽名 或觀看 在 PD+ 上調整顏色簽名 ,以了解有關如何配置顏色簽名以便 AI 視覺感測器準確檢測所需顏色的更多資訊。

潛在原因 4 的解決方案

照明條件會顯著影響顏色的色調和飽和度。 配置顏色簽名時,這些值將根據物件上目前的光量而變化。

如果光量發生變化,則可能無法準確偵測相同的顏色簽名。

若要解決此問題,請確保配置 AI 視覺感測器顏色簽名的位置與感測器在現場使用的位置相同,以便顏色簽名偵測保持一致。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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