Bắt đầu với Hệ thống AI VEX

Khi bạn lần đầu tiên có được Hệ thống AI VEX, có rất nhiều phần cần được lắp ráp để thiết lập và chạy.


Các bộ phận của hệ thống AI

Sơ đồ thể hiện cách các thành phần của hệ thống VEX AI kết nối với nhau: Bộ điều khiển V5 Brain liên kết với động cơ, cảm biến, pin và bộ thu phát sóng; Jetson Nano kết nối qua USB với V5 Brain, camera đo độ sâu RealSense, cảm biến GPS và mô-đun Wi-Fi có ăng-ten; các dây cáp được mã hóa màu theo loại.

Có rất nhiều bộ phận trong Hệ thống AI VEX. Có đủ số mảnh cho hai Robot V5.

Để biết giải thích chi tiết hơn về tất cả các bộ phận và mục đích của chúng, hãy xem bài viết Bộ phận của Hệ thống AI.


Kết nối và cấp nguồn cho Jetson

Bo mạch NVIDIA Jetson Nano với tản nhiệt và nhiều cổng USB và HDMI.

Jetson là một phần quan trọng của Hệ thống AI VEX chạy các thiết bị bao gồm Máy ảnh Intel. Trước khi Jetson có thể hoạt động, các thiết bị được sử dụng với nó trước tiên cần được kết nối và Jetson cần được bật nguồn.

Để biết thêm thông tin về cách kết nối thiết bị với Jetson và cấp nguồn, hãy xem bài viết Kết nối và cấp nguồn cho Jetson.


Cài đặt ăng-ten và Wi-Fi băng tần kép Intel

Bo mạch Jetson Nano với mô-đun Wi-Fi của Intel và hai ăng-ten ngoài được đặt bên cạnh.

Trước khi Jetson có thể hoạt động bình thường, cần phải cài đặt Ăng-ten và Wi-Fi băng tần kép Intel.

Để biết thêm thông tin về cách cài đặt, hãy xem bài viết Cài đặt Intel Dual Band Wi-Fi và Ăng-ten.


Truy cập Bảng điều khiển

Bảng điều khiển VEX AI hiển thị vị trí của robot trên sân. Ngoài ra còn có một góc nhìn camera phân loại các đối tượng trong game dựa trên nhãn và khoảng cách.

Việc truy cập Bảng điều khiển của VEX AI Intel Camera sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về vị trí của rô-bốt trên sân cũng như các phần trò chơi ở phía trước nó.

Để biết thêm thông tin về Bảng điều khiển, hãy xem bài viết Truy cập Bảng điều khiển.


Tùy chọn in 3D được đề xuất

Vỏ bảo vệ in 3D được thiết kế dành cho Jetson Nano.

Khi làm việc với Hệ thống AI VEX, có các tùy chọn in 3D được đề xuất dành cho Jetson và Camera Intel.

Để biết thêm thông tin về các tùy chọn in 3D, hãy xem bài viết Tùy chọn in 3D được đề xuất.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: