Початок роботи з системою VEX AI – Бібліотека VEX

Коли ви вперше отримуєте систему VEX AI, потрібно зібрати багато частин, щоб почати роботу.

Частини системи ШІ

Схема, що показує, як підключаються компоненти системи VEX AI: V5 Brain підключається до двигунів, датчиків, акумулятора та радіо; Jetson Nano підключається через USB до V5 Brain, камери глибини RealSense, GPS-датчика та модуля Wi-Fi з антенами; кабелі мають кольорове кодування за типом.

У системі VEX AI є багато частин. Є достатньо штук для двох роботів V5.

Для більш детального пояснення всіх частин та їхнього призначення перегляньте статтю частин системи AI System.

Підключіть і живіть Jetson

Материнська плата NVIDIA Jetson Nano з радіатором та кількома портами USB і HDMI.

Jetson є важливою частиною системи VEX AI, яка керує пристроями, зокрема камерою Intel. Перш ніж Jetson запрацює, потрібно під’єднати пристрої, які з ним використовуються, і Jetson увімкнути.

Для отримання додаткової інформації про те, як підключити пристрої до Jetson і живити його, перегляньте статтю Підключення та живлення Jetson.

Встановіть Intel Dual Band Wi-Fi і антени

Материнська плата Jetson Nano з модулем Intel Wi-Fi та двома зовнішніми антенами, розміщеними поруч із ним.

Перш ніж Jetson зможе працювати належним чином, потрібно встановити дводіапазонний Wi-Fi Intel і антени.

Щоб отримати додаткові відомості про інсталяцію, перегляньте статтю «Встановіть Intel Dual Band Wi-Fi і антени».

Доступ до інформаційної панелі

Панель керування VEX AI, що показує положення робота на полі. Також є вид з камери, який класифікує ігрові об'єкти за допомогою міток та відстаней.

Доступ до інформаційної панелі VEX AI Intel Camera дає змогу зрозуміти, де на полі знаходиться робот, а також які ігрові фігури перед ним.

Щоб отримати додаткові відомості про інформаційну панель, перегляньте статтю Доступ до інформаційної панелі.

Запропоновані параметри 3D-друку

Захисний чохол, надрукований на 3D-принтері, розроблений для Jetson Nano.

Під час роботи із системою VEX AI System запропоновані параметри 3D-друку доступні для Jetson і Intel Camera.

Щоб отримати додаткові відомості про параметри 3D-друку, перегляньте статтю Запропоновані параметри 3D-друку.