Якщо у вас виникли проблеми з датчиком зору зі штучним інтелектом, зверніться до розділів нижче, щоб визначити причину та знайти відповідне рішення для вашої конкретної проблеми.
Проблема: AI Vision Sensor не підключається до VEXcode
Під час налаштування датчика AI Vision Sensor у VEXcode у вікні не відображатиметься вид датчика AI Vision Sensor, а відображатиметься повідомлення «Немає підключеного датчика AI Vision Sensor».
Потенційні причини
- Датчик AI Vision Sensor неправильно під’єднано до комп’ютера.
- Ваш веб-браузер або код VEXcode не мають дозволу камери на доступ до датчика AI Vision Sensor.
- Датчик AI Vision Sensor не підключатиметься до VEXcode, поки відкрито Visual Studio Code.
Рішення
Рішення потенційної причини 1
Якщо датчик AI Vision Sensor неправильно під’єднано до комп’ютера, перевірте під’єднання кабелю до комп’ютера. Щоб отримати додаткові відомості про те, як під’єднати датчик AI Vision Sensor до комп’ютера, перегляньте ці статті щодо підключення до Інтернету та Додатка VEXcode V5.
Рішення потенційної причини 2
Якщо ваш веб-браузер або код VEXcode не мають дозволу на камеру, датчик AI Vision Sensor не зможе підключитися.
Щоб виправити це, перегляньте наступні статті:
На основі програми
- Надайте дозволи на камеру для датчика AI Vision у Windows у програмі VEXcode V5
- Надайте дозволи на камеру для датчика зору AI Vision у macOS у програмі VEXcode V5
Веб-інтерфейс
Рішення потенційної причини 3
Коли AI Vision Sensor підключено до комп’ютера з уже відкритим кодом VS, він спочатку автоматично встановлює з’єднання з кодом VS. Оскільки датчик AI Vision Sensor може підтримувати лише одне з’єднання за раз, це запобігає його з’єднанню з VEXcode. Ви зможете побачити датчик зору AI Vision Sensor, що з’являється в розширенні VEX VS Code Extension, щойно воно під’єднається до VS Code.
Датчик AI Vision Sensor відображатиметься під час спроби підключитися до веб-версії VEXcode V5, але вибірConnect нічого не дасть.
Щоб вирішити цю проблему, закрийте програму VS Code і повторно підключіть датчик зору AI. Якщо ви використовуєте VEXcode V5 на основі програми, датчик AI Vision Sensor підключиться автоматично.
Проблема: Датчик AI Vision Sensor не виявляє належним чином під час проектів
Потенційна причина
У проектах V5 Brain залежить від частих миттєвих знімків для поточних даних AI Vision Sensor. Без регулярного оновлення мозок може використовувати застарілу інформацію.
Коли робот або об’єкт рухається надто швидко, він може пройти повз датчик зору AI, перш ніж можна буде зробити новий знімок.
Рішення
Щоб пом’якшити цю проблему, розгляньте два підходи:
Зменшіть час блоку очікування, щоб частіше робити знімки. Це дозволяє датчику AI Vision Sensor частіше збирати дані, коли відбувається рух.
Зменште швидкість робота, щоб дозволити датчику AI Vision Sensor робити більше знімків під час руху, збільшуючи кількість зібраних даних.
Проблема: програма Vision Utility пофарбована в неправильний колір
Потенційна причина
Вид датчика AI Vision Sensor може бути затемненим, якщо його закриває об’єкт під час під’єднання до комп’ютера або якщо утиліту AI Vision Utility залишають відкритою надто довго.
Рішення
Щоб виправити це, від’єднайте та знову під’єднайте датчик зору AI Vision Sensor до комп’ютера.
Це запустить функцію автоматичного балансу білого датчика AI Vision Sensor, яка активується щоразу, коли пристрій увімкнено.
Проблема: Виявлення небажаних об’єктів у фоновому режимі
Потенційні причини
- Датчик AI Vision Sensor не нахилений до поля.
- На задньому плані є об’єкти, які бачить AI Vision.
- Колірний підпис недостатньо конкретний, і він підбирає схожі кольори поблизу.
- Освітлення поля непостійне.
Рішення
Рішення потенційної причини 1
Перевірте положення датчика AI Vision Sensor. Для оптимальної продуктивності встановлюйте його під кутом вниз до поля. Це гарантує, що він виявляє лише об’єкти в межах поля, а не навколишні області.
Рішення потенційної причини 2
Візуальні перешкоди навколо датчика AI Vision Sensor можуть спричинити помилки виявлення. Об’єкти навколо (наприклад, плакати чи одяг), які відповідають бажаному колірному підпису, можуть бути помилково визначені датчиком. Щоб отримати додаткову інформацію про мінімізацію візуальних перешкод під час польових налаштувань, зверніться до Налаштування середовища в класі для використання датчика зору AI.
Рішення потенційної причини 3
Якщо колірний підпис не налаштовано з достатньо широким рівнем відтінку та/або насиченості, він не визначить колірний підпис об’єкта належним чином або виявить кольори, які належать неправильним об’єктам. Прочитайте Налаштування колірних підписів за допомогою датчика зору AI у VEXcode V5 або подивіться Налаштування кольорового підпису на PD+, щоб дізнатися більше про те, як налаштувати колірний підпис, щоб датчик зору AI точно виявляв потрібний колір.
Рішення потенційної причини 4
Умови освітлення можуть значно вплинути на відтінок і насиченість кольору. Під час налаштування колірного підпису значення змінюватимуться залежно від поточної кількості світла на об’єкті.
Якщо кількість світла змінюється, той самий колірний підпис може бути виявлено не так точно.
Щоб виправити це, переконайтеся, що колірна сигнатура датчика AI Vision налаштована так само, як і місце, де датчик використовуватиметься на полі, щоб виявлення кольорової сигнатури залишалося послідовним.